NUMERI REALI, DEFINIZIONE ASSIOMATICA. MAGGIORANTI ED ESTREMI SUPERIORI DI INSIEMI DI NUMERI REALI. SUCCESSIONI DI NUMERI REALI, E CRITERIO DI CAUCHY PER LA CONVERGENZA. FUNZIONI DI VARIABILE REALE. DEFINIZIONE DI LIMITE. CONTINUITÀ. DISCONTINUITÀ DI PRIMA E SECONDA SPECIE. PROPRIETÀ DELLE FUNZIONI CONTINUE DEFINITE IN INTERVALLI CHIUSI E LIMITATI. FUNZIONI MONOTONE. DERIVATA DI UNA FUNZIONE IN UN PUNTO E IN UN INTERVALLO. REGOLE DI DERIVAZIONE. DERIVATE DELLE FUNZIONI ELEMENTARI. TEOREMA DI LAGRANGE. RICERCA DEI MASSIMI E MINIMI DI UNA FUNZIONE DERIVABILE DEFINITA IN UN INTERVALLO. DERIVATE SUCCESSIVE. CONVESSITÀ. STUDIO DEL GRAFICO DI UNA FUNZIONE. FUNZIONI UNIFORMEMENTE CONTINUE. DEFINIZIONE E PRIME PROPRIETÀ DELL’INTEGRALE DI RIEMANN DI FUNZIONI CONTINUE. INTEGRALE DI FUNZIONI MONOTONE. TEOREMA FONDAMENTALE DEL CALCOLO. METODI DI INTEGRAZIONE. CENNI SUGLI INTEGRALI IMPROPRI. SERIE NUMERICHE.

ARCHITETTURA DEI CALCOLATORI. INTRODUZIONE ALLA PROGRAMMAZIONE E ALLA PROGRAMMAZIONE A OGGETTI. PROBLEMI E ALGORITMI. IL LINGUAGGIO DI PROGRAMMAZIONE JAVA. STRUMENTI PER LA PROGRAMMAZIONE. USO DI OGGETTI. VARIABILI E ASSEGNAZIONE. TIPI ED ESPRESSIONI. ISTRUZIONI DI CONTROLLO: ISTRUZIONI CONDIZIONALI; BLOCCO; ISTRUZIONI RIPETITIVE. QUALITÀ DEI PROGRAMMI. DEFINIZIONE DI METODI. CORRETTEZZA. STRINGHE. DEFINIZIONE DI CLASSI. ARRAY. ARRAY DI ARRAY. MODELLO RUNTIME. RICORSIONE. ALGORITMI FONDAMENTALI SU ARRAY.

CABIBBO L., FONDAMENTI DI INFORMATICA: OGGETTI E JAVA. MCGRAW-HILL, 2004

NOZIONI FONDAMENTALI DI TEORIA DEGLI INSIEMI. SPAZI VETTORIALI. COMBINAZIONI LINEARI. DIPENDENZA ED INDIPENDENZA LINEARE. SOTTOSPAZI. INTERSEZIONE DI SOTTOSPAZI. BASE DI UNO SPAZIO VETTORIALE. DIMENSIONE DI UNO SPAZIO VETTORIALE. MATRICI. SOMMA DI MATRICI. PRODOTTO DI UNA MATRICE PER UNO SCALARE. LO SPAZIO VETTORIALE DELLE MATRICI MXN A COEFFICIENTI REALI. PRODOTTO RIGHE PER COLONNE. DETERMINANTE DI UNA MATRICE QUADRATA. PROPRIETÀ DEI DETERMINANTI. REGOLA DI SARRUS. TEOREMA DI LAPLACE. MATRICE AGGIUNTA. MATRICE TRASPOSTA. MATRICE INVERSA. MATRICI DIAGONALI. MATRICI TRIANGOLARI. RIDUZIONE A GRADINI DI UNA MATRICE. MINORI DI UNA MATRICE. RANGO DI UNA MATRICE. TEOREMA DEGLI ORLATI. SISTEMI LINEARI. SISTEMI OMOGENEI. SISTEMI EQUIVALENTI. SISTEMI COMPATIBILI E INCOMPATIBILI. SISTEMI QUADRATI. TEOREMA DI ROUCHÈ-CAPELLI. TEOREMA DI CRAMER. RISOLUZIONE DI UN SISTEMA LINEARE. METODO DI ELIMINAZIONE DI GAUSS. MATRICI SIMILI. MATRICI DIAGONALIZZABILI. POLINOMIO CARATTERISTICO. AUTOVALORI, AUTOVETTORI, AUTOSPAZI. MOLTEPLICITÀ ALGEBRICA E MOLTEPLICITÀ GEOMETRICA DI UN AUTOVALORE. CONDIZIONI NECESSARIE E SUFFICIENTI PER LA DIAGONALIZZABILITÀ DI UNA MATRICE. LO SPAZIO DEI VETTORI GEOMETRICI. PRODOTTO SCALARE. PRODOTTO VETTORIALE. ELEMENTI DI GEOMETRIA AFFINE ED EUCLIDEA DEL PIANO E DELLO SPAZIO.

R.PROCESI-R.ROTA- LEZIONI DI ALGEBRA LINEARE E GEOMETRIA, ED.ACCADEMICA
R.PROCESI-R.ROTA- ESERCIZI DI GEOMETRIA E ALGEBRA, ED. ZANICHELLI

EQUAZIONI DI MAXWELL, DEFINIZIONE DELL’OPERATORE NABLA, ESPRESSIONE DELL’OPERATORE NABLA IN COORDINATE CURVILINEE ORTOGONALI GENERALIZZATE, PROPRIETÀ MACROSCOPICHE DELLA MATERIA E RELAZIONI COSTITUTIVE PER MEZZI GENERALI, I TEOREMI FONDAMENTALI DEL CAMPO ELETTROMAGNETICO, ONDE PIANE IN MEZZI ILLIMITATI, SOLUZIONE PER ONDA PIANA IN MEZZI BIANISOTROPI, EQUAZIONI DI MAXWELL NEL SISTEMA DI RIFERIMENTO KDB, ELETTROMAGNETISMO MACROSCOPICO E RELATIVITÀ SPECIALE, STRUTTURE GUIDANTI STRATIFICATE A SIMMETRIA PLANARE, FORMALISMO DI MARKUWITZ E SCHWINGER, METODO DELLA RISONANZA TRASVERSA, LINEE DI TRASMISSIONE TEM GENERALIZZATE, OSTACOLO IN GUIDA D’ONDA, STRUTTURE IRRADIANTI STRATIFICATE A SIMMETRIA PLANARE, FUNZIONE DI GREEN, METODI NUMERICI PER L’ELETTROMAGNETISMO.

TESTI CONSIGLIATI
[1] BALANIS C.A., ADVANCED ENGINEERING ELECTROMAGNETICS, JOHN WILEY & SONS, NEW YORK, 1989.
[2] BARZILAI G., FONDAMENTI DI ELETTROMAGNETISMO, EDIZIONI SIDEREA, ROMA, 1983.
[3] BASSI P., SCOLARI L., ZOLI R., PROPAGAZIONE DI ONDE ELETTROMAGNETICHE, CLUEB, 2006.
[4] C.T.A. JOHNK, ENGINEERING ELECTROMAGNETIC FIELDS AND WAVES, JOHN WILEY & SONS, 1988.
[5] CHEN-TO TAI, GENERALYZED VECTOR AND DYADIC ANALYSIS, IEEE PRESS, 1992.
[6] COLLIN R.E., FIELD THEORY OF GUIDED WAVES, IEEE PRESS, NEW YORK, 1991.
[7] CONCIAURO G., PERREGRINI L., FONDAMENTI DI ONDE ELETTROMAGNETICHE, MCGRAW-HILL, 2003.
[8] DUDLEY D.G., MATHEMATICAL FOUNDATIONS FOR ELECTROMAGNETIC THEORY, IEEE PRESS, 1994.
[9] FELSEN L.B., MARCUVITZ N., RADIATION AND SCATTERING OF WAVES, IEEE PRESS, 1994.
[10] FRANCESCHETTI G., CAMPI ELETTROMAGNETICI, EDITORE BORINGHIERI TORINO, 1983.
[11] GEROSA G., LAMPARIELLO P., FONDAMENTI DI ELETTROMAGNETISMO, EDIZIONI INGEGNERIA 2000, ROMA, 1995.
[12] JONES D.S., ACOUSTIC AND ELECTROMAGNETIC WAVES, CLARENDON PRESS OXFORD, 1986.
[13] KONG J.A., ELECTROMAGNETIC WAVE THEORY, WILEY, NEW YORK, 1992.
[14] LANDAU L., LIFCHITZ E., ÉLECTRODYNAMIQUE DES MILIEUX CONTINUS, EDITIONS MIR, 1969.
[15] MISRA D.K., PRACTICAL ELECTROMAGNETICS: FROM BIOMEDICAL SCIENCES TO WIRELESS COMMUNICATION, JOHN WILEY & SONS, 2007.
[16] RAMO S., WHINNERY J.R., VAN DUZER T., CAMPI E ONDE NELL'ELETTRONICA PER LE TELECOMUNICAZIONI, FRANCO ANGELI EDITORE, MILANO, 1982.
[17] RINDLER W., RELATIVITY (SPECIAL, GENERAL, AND COSMOLOGICAL), OXFORD UNIVERSITY PRESS, 2006.
[18] SEELY S., POULARIKAS A.D., ELECTROMAGNETICS, CLASSICAL AND MODERN THEORY AND APPLICATIONS, MARCEL DEKKER, INC., NEW YORK, 1979.
[19] SOMEDA C.G., ONDE ELETTROMAGNETICHE, UTET, TORINO, 1986.
[20] SPIGLER R., GRADIENTE ROTORE DIVERGENZA E APPLICAZIONI, EDIZIONI LIBRERIA CORTINA, PADOVA, 1987.
[21] STRATTON J.A., TEORIA DELL’ELETTROMAGNETISMO, ED. BORINGHIERI, 1952.
[22] TORALDO DI FRANCIA G., BUSCAGLIONI P., ONDE ELETTROMAGNETICHE, ZANICHELLI, BOLOGNA, 1988.
[23] VAN BLADEL J., ELECTROMAGNETICS FIELDS, HEMISPHERE PUBL. CORP., WASHINGTON, 1985.
[24] VAN BLADEL J., SINGULAR ELECTROMAGNETICS FIELDS AND SOURCES, IEEE PRESS, 1991.
[25] VEGNI L., TOSCANO A., BILOTTI F., ESERCIZI DI CAMPI ELETTROMAGNETICI I (SECONDA EDIZIONE), EDITORE ESCULAPIO, BOLOGNA, 2002.
[26] YARIV A., OPTICAL ELECTRONICS, SAUNDERS COLLEGE PUBLISHING, 1991.
[27] YEH P., OPTICAL WAVES IN LAYERED MEDIA, JOHN WILEY & SONS, 1988.

FUNZIONI DI PIÙ VARIABILI

1. DEFINIZIONI
2. NOZIONI DI TOPOLOGIA
3. LIMITI
4. FUNZIONI CONTINUE
5. DERIVAZIONE PARZIALE
6. DIFFERENZIABILITÀ
7. DIMOSTRAZIONE DEI TEOREMI
8. DERIVATE SUCCESSIVE. TEOREMA DI SCHWARZ SULLINVERSIONE
9. DIFFERENZIALI TOTALI SUCCESSIVI
10. LINEE E SUPERFICIE REGOLARI
11. RETTE E PIANI TANGENTI, RETTE NORMALI
12. FUNZIONI OMOGENEE. TEOREMA DI EULERO
13. CENNO SULLE FORME QUADRATICHE IN DUE VARIABILI
14. MASSIMI E MINIMI RELATIVI PER LE FUNZIONI DI DUE


INTEGRALI DI CAMPI SCALARI

1. INTEGRALI DOPPI
2. LEMMI DEGLI ELEMENTI DI MISURA
3. CAMBIAMENTO DELLE VARIABILI NEGLI INTEGRALI DOPPI
4. CASO DELLE COORDINATE POLARI
5. INTEGRALE CURVILINEO DI FUNZIONE
6. ESEMPI
7. INTEGRALE SUPERFICIALE DI FUNZIONE
8. INTEGRALE TRIPLO
9. RIDUZIONE DEGLI INTEGRALI N-DIMENSIONALI
10. APPLICAZIONI DEGLI INTEGRALI MULTIPLI


INTEGRALE GENERALIZZATO

1. DEFINIZIONE DI INTEGRALE PER UNA FUNZIONE POSITIVA
2. DEFINIZIONE DELLINTEGRALE PER LE FUNZIONI DI SEGNO QUALUNQUE

SERIE NUMERICHE

1. SERIE.SOMMA DI UNA SERIE
2. PRIMI ESEMPI
3. CRITERI PER ANALISI DEL CARATTERE DELLE SERIE
4. CRITERI DI CONVERGENZA PER LE SERIE A TERMINI POSITIVI
5. CONVERGENZA ASSOLUTA. PROPRIETÀ COMMUTATIVA,

FORMULA E SERIE DI TAYLOR

1. LA FORMULA.POLINOMIO APPROSSIMANTE. RESTO,
2. COSTRUZIONE DELLA FORMULA. IL RESTO NELLA FORMA INTEGRALE,
3. ALTRE ESPRESSIONI DEL RESTO,
4. SERIE DI TAYLOR PARTICOLARI,
5. APPLICAZIONE DELLA FORMULA DI TAYLOR,


EQUAZIONI DIFFERENZIALI

1. GENERALITÀ, ESEMPI
2. IL PROBLEMA DI CAUCHY
3. OSSERVAZIONI ED ESEMPI SUL TEOREMA DESISTENZA E UNICITÀ
4. EQUAZIONE DEL PRIMO ORDINE RISOLUILI PER QUADRATURE
5. EQUAZIONI A VARIABILI SEPARABILI
6. EQUAZIONI OMOGENEE
7. EQUAZIONI LINEARI
8. SISTEMI DI EQUAZIONI DIFFERENZIALI
9. EQUAZIONI DIFFERENZIALI COME APPLICAZIONI LINEARI
10. PROBLEMA DI CAUCHY
11. WRONSKIANO
12. NUCLEO RISOLVENTE
13. COSTRUZIONE DELLINTEGRALE GENERALE DELLE EQUAZIONI LINEARI
14. EQUAZIONI LINEARI A COEFFICIENTI COSTANTI
15. EQUAZIONI DI EULERO

GLI ARGOMENTI SVOLTI INCLUDONO LE DIMOSTRAZIONI DEI TEOREMI CARATTERIZZANTI LE VARIE PROPRIETÀ E NUMEROSE APPLICAZIONI.

F. BONGIORNO CALCOLO I ED. ESCULAPIO
F. BONGIORNO, M. BRUSCHI CALCOLO I, ESERCIZI ED. ESCULAPIO

PRIMA PARTE: MICROECONOMIA
PROGRAMMA:
- USO DELLA TEORIA MICROECONOMICA; TIPOLOGIE DI ANALISI (POSITIVA E NORMATIVA); PERCHÉ SI STUDIA LA MICROECONOMIA; COSA È UN MERCATO.
- IL MECCANISMO DI MERCATO; DOMANDA E OFFERTA; ELASTICITÀ NEL BREVE E NEL LUNGO PERIODO.
- LE PREFERENZE DEL CONSUMATORE; LA FUNZIONE DI UTILITÀ; IL VINCOLO DI BILANCIO DEL CONSUMATORE; LA SCELTA OTTIMA DEL CONSUMATORE.
- CURVE PREZZO-CONSUMO, REDDITO-CONSUMO E DI ENGEL; DOMANDA INDIVIDUALE E DI MERCATO; EFFETTO REDDITO ED EFFETTO SOSTITUZIONE; BENI NORMALI, INFERIORI E DI GIFFEN.
- LA TECNOLOGIA DI PRODUZIONE; GLI ISOQUANTI DI PRODUZIONE; PRODUZIONE NEL BREVE PERIODO E NEL LUNGO PERIODO; RENDIMENTI DI SCALA.
- LE TIPOLOGIE DI COSTO; IL COSTO NEL BREVE PERIODO E LE SUE DETERMINANTI; IL COSTO DI LUNGO PERIODO; ECONOMIE E DISECONOMIE DI SCALA.
- MASSIMIZZAZIONE DEL PROFITTO; RICAVO MARGINALE E COSTO MARGINALE; SCELTE DI PRODUZIONE NEL BREVE PERIODO; CURVA DI OFFERTA DELL’IMPRESA CONCORRENZIALE NEL BREVE PERIODO; CURVA DI OFFERTA DI MERCATO NEL BREVE PERIODO; SCELTE DI PRODUZIONE NEL LUNGO PERIODO; CONDIZIONI DI MERCATO PERFETTAMENTE CONCORRENZIALE.
- RENDITE DEL CONSUMATORE E DEL PRODUTTORE E BENESSERE DEL MERCATO; EFFICIENZA DEL MERCATO PERFETTAMENTE CONCORRENZIALE.
- RICAVO MEDIO E MARGINALE IN MONOPOLIO; DECISIONE DI PRODUZIONE DEL MONOPOLISTA; MISURAZIONE DEL POTERE MONOPOLISTICO; LE FONTI DEL POTERE MONOPOLISTICO.
SECONDA PARTE: ANALISI DEGLI INVESTIMENTI
- PROGETTI DI INVESTIMENTO E ALTERNATIVE DI INVESTIMENTO; GENERAZIONE DI ALTERNATIVE DI INVESTIMENTO CHE SI ESCLUDONO RECIPROCAMENTE A PARTIRE DA N PROGETTI DI INVESTIMENTO; I FLUSSI DI CASSA E IL DIAGRAMMA DEI FLUSSI DI CASSA.
- IL VALORE DEL DENARO NEL TEMPO; INTERESSE E TASSO DI INTERESSE; TASSI DI INTERESSE SEMPLICI E COMPOSTI; TASSI DI INTERESSE NOMINALI E REALI.
- EQUIVALENZA ECONOMICA FRA FLUSSI DI CASSA IN DIVERSI ISTANTI TEMPORALI.
- LE BASI PER IL CONFRONTO FRA ALTERNATIVE DI INVESTIMENTO: IL VALORE ATTUALE NETTO, L’EQUIVALENTE ANNUO, IL VALORE FUTURO, IL TASSO INTERNO DI RENDIMENTO, IL PAYBACK PERIOD.
- L’ALTERNATIVA NON INVESTIRE E IL MARR.
- LA VALUTAZIONE DELLE ALTERNATIVE DI INVESTIMENTO ATTRAVERSO IL FLUSSO DI CASSA INCREMENTALE: IL VALORE ATTUALE NETTO, L’EQUIVALENTE ANNUO, IL VALORE FUTURO, IL TASSO INTERNO DI RENDIMENTO SULL’INVESTIMENTO INCREMENTALE.
SONO PARTE INTEGRANTE DEL PROGRAMMA LE LEZIONI E LE ESERCITAZIONI SVOLTE IN AULA DAL DOCENTE.

PRIMA PARTE: MICROECONOMIA
PER LA TEORIA:
PINDYCK R. S., RUBINFELD D. L.
MICROECONOMIA
PRENTICE HALL

PER GLI ESERCIZI:
ABRAMO G., MANCUSO P.
ESERCIZI DI MICROECONOMIA E ANALISI DEGLI INVESTIMENTI
TEXMAT
SECONDA PARTE: ANALISI DEGLI INVESTIMENTI
PER LA TEORIA:
THUESEN G. J., FABRYCKY W. J.
ECONOMIA PER INGEGNERI
IL MULINO

PER GLI ESERCIZI:
ABRAMO G., MANCUSO P.
ESERCIZI DI MICROECONOMIA E ANALISI DEGLI INVESTIMENTI
TEXMAT

LE FINALITÀ DEL CORSO SONO QUELLE DI ESPORRE I CONCETTI DI BASE DELLAUTOMATICA. FORNIRE LA CAPACITÀ DI ANALIZZARE SEMPLICI SISTEMI DINAMICI (STAZIONARI, LINEARI) AD UN INGRESSO ED UNUSCITA E DI PROGETTARE SISTEMI DI CONTROLLO ELEMENTARI CON SPECIFICHE NEL DOMINIO DEL TEMPO E DELLA FREQUENZA. GLI ARGOMENTI AFFRONTATI SONO I SEGUENTI:
CONCETTI FONDAMENTALI. UTILITÀ DEI CONTROLLI AUTOMATICI. CONTROLLO IN AVANTI E IN CONTROREAZIONE. SCHEMI A BLOCCHI STRUTTURALI. MODELLI MATEMATICI DI SISTEMI DINAMICI. CLASSIFICAZIONE DEI SISTEMI (LINEARITÀ, STAZIONARIETÀ, ECC.). IL CONCETTO DI STATO.
ANALISI DEI SISTEMI LINEARI E STAZIONARI. TRASFORMATE DI LAPLACE E LORO PROPRIETÀ; ANTITRASFORMAZIONE DI FUNZIONI RAZIONALI. DESCRIZIONE INGRESSO-USCITA DI UN SISTEMA DINAMICO, FUNZIONE DI TRASFERIMENTO. INTEGRALE DI CONVOLUZIONE. RISPOSTE A SEGNALI CANONICI. SUDDIVISIONE DELLA RISPOSTA IN RISPOSTA LIBERA E FORZATA, RISPOSTA TRANSITORIA E PERMANENTE. MODI PROPRI DI EVOLUZIONE. STABILITÀ BIBO DEI SISTEMI. CRITERIO DI STABILITÀ DI ROUTH. SCHEMI A BLOCCHI FUNZIONALI E LORO MANIPOLAZIONE.
RISPOSTA ARMONICA. DEFINIZIONE. LEGAMI CON LE RISPOSTE CANONICHE. RAPPRESENTAZIONI GRAFICHE (DIAGRAMMI DI NYQUIST, BODE, NICHOLS).
ANALISI DEI SISTEMI A CONTROREAZIONE. DERIVAZIONE DELLA RISPOSTA A CICLO CHIUSO DA QUELLA A CICLO APERTO. CRITERI DI STABILITÀ DI NYQUIST E BODE. MARGINI DI GUADAGNO E FASE. COMPORTAMENTO A REGIME: CLASSIFICAZIONE IN TIPI, COEFFICIENTI GENERALIZZATI DI ERRORE. SENSIBILITÀ ALLE VARIAZIONI PARAMETRICHE.
SINTESI DEI SISTEMI DI CONTROLLO. IL PROBLEMA DELLE SPECIFICHE. LEGAMI GLOBALI. SPECIFICHE TIPICHE AD ANELLO CHIUSO ED APERTO. REGOLATORI STANDARD. RETI DI CORREZIONE E LORO IMPIEGO. SINTESI PER TENTATIVI.

STEFANO CHIAVERINI, FABRIZIO CACCAVALE, LUIGI VILLANI, LORENZO SCIAVICCO, FONDAMENTI DI SISTEMI DINAMICI, 2003, THE MCGRAW-HILL COMPANIES, SRL, MILANO
STEFANO CHIAVERINI, APPUNTI DALLE LEZIONI DI AUTOMATICA A.A. 2002/2003, (DISPONIBILE IN COPISTERIA)

IL CORSO PRESENTA UN PERCORSO FORMATIVO CHE PROMUOVE E FAVORISCE LA CULTURA, LE POLITICHE E LE PRASSI DI PARI OPPORTUNITÀ TRA DONNE E UOMINI NELLA SOCIETÀ E NEL MONDO DEL LAVORO, FORNENDO LE CONOSCENZE NECESSARIE PER ENTRARE CON MAGGIORI COMPETENZE NELLE ISTITUZIONI E NELLE PROFESSIONI E STIMOLANDO UNA PARTECIPAZIONE DI TUTTI ALLA VITA PUBBLICA, SECONDO IL DETTATO DELLA COSTITUZIONE ITALIANA.

DISPENSA PROPOSTA DAL DOCENTE.

PARTE PRIMA
CONCETTI INTRODUTTIVI SUI SISTEMI DI COMUNICAZIONE CELLULARI. CONCETTI INTRODUTTIVI SULLA RADIAZIONE ELETTROMAGNETICA: FUNZIONE DI GREEN PER SPAZIO LIBERO, DIPOLO DI HERTZ, CAMPO VICINO (PROBLEMA DI TIPO PROTEZIONISTICO) E CAMPO LONTANO (PROBLEMA DI TELECOMUNICAZIONE). CONCETTI INTRODUTTIVI SULLE ANTENNE: BREVI CENNI DI CARATTERE STORICO, TIPI DI ANTENNE, MECCANISMO DI RADIAZIONE, DISTRIBUZIONE DI CORRENTE SULLE ANTENNE LINEARI FILIFORMI. CARATTERISTICHE ELETTRICHE E RADIATIVE DELLE ANTENNE: INTENSITÀ DI RADIAZIONE, DIAGRAMMA DI RADIAZIONE, POTENZA IRRADIATA, DIRETTIVITÀ, GUADAGNO, EFFICIENZA, LARGHEZZA DI FASCIO, POLARIZZAZIONE, IMPEDENZA D’INGRESSO, LARGHEZZA DI BANDA, LUNGHEZZA E AREA EFFICACE. FORMULA DI FRIIS.
PARTE SECONDA
PANORAMICA SULLE ANTENNE PER STAZIONI RADIO-BASE. ANTENNE OMNIDIREZIONALI. ANTENNA DIPOLARE SOTTILE E ANTENNA DIPOLARE NON SOTTILE. CARATTERISTICHE ELETTRICHE E DI RADIAZIONE DELLE ANTENNE DIPOLARI. DIPOLI A LARGA BANDA. ANTENNE DIRETTIVE. PRINCIPIO DELLE IMMAGINI E IMPIEGO DEI RIFLETTORI. CARATTERISTICHE DELLE ANTENNE DIPOLARI IN PRESENZA DI RIFLETTORI METALLICI. ALLINEAMENTI D’ANTENNE: ALLINEAMENTI UNIFORMI PER PANNELLI DI STAZIONI RADIO-BASE. METODI DI ANALISI E TECNICHE DI PROGETTO DI RADIATORI ELEMENTARE E PANNELLI DI STAZIONI RADIO-BASE. ESEMPI DI PROGETTO DI ANTENNE OMNIDIREZIONALI E DIRETTIVE IN TECNOLOGIA DIPOLARE PER GSM900/1800 E UMTS. TECNICHE DI DIVERSITÀ DI SPAZIO E DI POLARIZZAZIONE. RETI FORMATRICI DI FASCIO PER ALLINEAMENTI D’ANTENNE. DOWNTILT MECCANICO ED ELETTRICO. ANTENNE INTELLIGENTI E ADATTIVE.
PARTE TERZA
PANORAMICA SULLE ANTENNE PER TERMINALI MOBILI. ANTENNE INTEGRATE IN MICROSTRISCIA: GENERALITÀ. CARATTERISTICHE ELETTRICHE E DI RADIAZIONE DELLE ANTENNE INTEGRATE IN MICROSTRISCIA. ANALISI DI ANTENNE IN MICROSTRISCIA MEDIANTE IL MODELLO A LINEA DI TRASMISSIONE. TECNICHE DI PROGETTO DI ANTENNE IN MICROSTRISCIA IN POLARIZZAZIONE LINEARE, IN DOPPIA POLARIZZAZIONE LINEARE ED IN POLARIZZAZIONE CIRCOLARE. ESEMPI DI PROGETTO DI ANTENNE INTEGRATE PER TERMINALI MOBILI PER GSM900/1800 E PER UMTS. ESEMPI DI PROGETTO DI ANTENNE INTEGRATE COMPATTE PER RICEVITORI BLUETOOTH E PER SCHEDE PCMCIA. ESEMPI DI PROGETTO DI PANNELLI DI ANTENNE IN TECNOLOGIA INTEGRATA PER STAZIONE RADIO-BASE UMTS DA IMPIEGARSI IN AMBIENTE INDOOR E PER ACCESS POINT WI-FI.
PARTE QUARTA
INQUINAMENTO ELETTROMAGNETICO. LA NORMATIVA VIGENTE. MODELLI DI PREDIZIONE DEI LIVELLI DI CAMPO ELETTROMAGNETICO EMESSI IN AMBIENTE URBANO E INDOOR. CODICI NUMERICI DI SIMULAZIONE. PROCEDURE DI MISURA.

APPUNTI E TRASPARENZE DEL CORSO MESSE A DISPOSIZIONE DAL DOCENTE.

SEZIONE 1 : GRANDEZZE - STRUMENTAZIONE E TEORIA RAPPRESENTAZIONALE
SEZIONE 2 : TRASDUTTORI - CLASSIFICAZIONE DELLA STRUMENTAZIONE ELETTROMECCANICA - MOTO DELL'EQUIPAGGIO MOBILE
SEZIONE 3 : STRUMENTI MAGNETO ELETTRICI - STRUMENTI ELETTRODINAMICI
SEZIONE 4 : STRUMENTI AD INDUZIONE - STRUMENTI TERMICI - PROBE - STADI DI INGRESSO
SEZIONE 5 : HIGH QUALITY GROUND E DIGITAL GROUND - OSCILLOSCOPIO (CRT, DEFLESSIONE)
SEZIONE 6 : OSCILLOSCOPIO (ALIMENTATORE, CANALE VERTICALE, TRIGGER)
SEZIONE 7 : OSCILLOSCOPIO (CANALE ORIZZONTALE) - VOLTMETRI
SEZIONE 8 : PHASE LOCKED LOOP - STRUMENTAZIONE P.L.L.
SEZIONE 9 : GENERALITÀ SUL CAMPIONAMENTO - MAGGIORANTE DI HELMS E THOMAS - OSCILLOSCOPI CAMPIONATORI
SEZIONE 10 : GENERALITÀ SULLA STRUMENTAZIONE DIGITALE - COMPARATORI ANALOGICI - MULTIPLEXER ANALOGICI - DEMULTIPLEXER DIGITALI
SEZIONE 11 : CONVERSIONE A/D A COINCIDENZA
SEZIONE 12 : CONVERSIONE D/A - CONVERSIONE A/D A CONFRONTO DIRETTO - ANALISI IN FREQUENZA DEI CONVERTITORI A/D - OSCILLOSCOPI DIGITALI

• INTRODUZIONE ALLE RETI E AI SERVIZI DI TELECOMUNICAZIONE.
• ARCHITETTURE PROTOCOLLARI
• LE RISORSE DI RETE: GESTIONE, MODELLI DI CONGESTIONABILITÀ DELLE RETI, DIMENSIONAMENTO E VALUTAZIONE DELLE PRESTAZIONI.
• LIVELLI DELLA PILA PROTOCOLLARE.
• PROTOCOLLI DI ACCESSO E DI RETE INTERNA: ALOHA PURO, SLOTTED ALOHA, ETC.
• RETI LOCALI SENZA FILI: PROPRIETÀ GENERALI. WLAN IEEE 802.11
• GESTIONE DELLA MOBILITA’ (MOBILE IP)
• RETI DI NUOVA GENERAZIONE

A. PATTAVINA "RETI DI TELECOMUNICAZIONI"-LTU ED.
DISPENSE MONOGRAFICHE SU ALCUNE PARTI DEL CORSO

• METODI DI SVILUPPO DELLE NORME
• TERMINOLOGIA
• ISO 9000
O INTRODUZIONE
O SCOPO E CAMPO DI APPLICAZIONE
O FONDAMENTI DEI SISTEMI DI GESTIONE DELLA QUALITÀ
APPROCCIO PER PROCESSI
MODELLO DI SISTEMA DI GESTIONE DELLA QUALITÀ BASATO SUI PROCESSI
POLITICA ED OBIETTIVI PER LA QUALITÀ
RUOLO DELL’ALTA DIREZIONE NELL’AMBITO DEL SISTEMA DI GESTIONE PER LA QUALITÀ
DOCUMENTAZIONE
VALUTAZIONE DEI SISTEMI PER LA GESTIONE DELLA QUALITÀ
• ISO 9001
O INTRODUZIONE
GENERALITÀ
APPROCCIO PER PROCESSI
RELAZIONI CON LA ISO 9004
COMPATIBILITÀ CON ALTRI SISTEMI DI GESTIONE
O SCOPO E CAMPO DI APPLICAZIONE
GENERALITÀ
APPLICAZIONE
O RIFERIMENTI NORMATIVI
O TERMINI E DEFINIZIONI
O SISTEMA DI GESTIONE PER LA QUALITÀ
REQUISITI GENERALI
REQUISITI DELLA DOCUMENTAZIONE
O RESPONSABILITÀ DELLA DIREZIONE
IMPEGNO
ATTENZIONE AL CLIENTE
POLITICA PER LA QUALITÀ
O PIANIFICAZIONE DEL SISTEMA DI GESTIONE PER LA QUALITÀ
O GESTIONE DELLE RISORSE
MESSA A DISPOSIZIONE
RISORSE UMANE
INFRASTRUTTURE
AMBIENTE DI LAVORO

- INTRODUZIONE ALLA PROGRAMMAZIONE IN MATLAB
- CARATTERISTICHE DEL SISTEMA VISIVO UMANO
- ELABORAZIONE E FILTRAGGIO DELLE IMMAGINI NEL DOMINIO SPAZIALE
- ELABORAZIONE E FILTRAGGIO DELLE IMMAGINI NEL DOMINIO TRASFORMATO
- TECNICHE DI COMPRESSIONE DELLE IMMAGINI
- SISTEMI STEREOSCOPICI
- INTRODUZIONE AL VIDEO ANALOGICO E DIGITALE
- TECNICHE DI CODIFICA VIDEO
- ESERCITAZIONI DI LABORATORIO

- R.C. GONZALEZ, R.E. WOODS, AND S. L. EDDINS, "DIGITAL IMAGE PROCESSING USING MATLAB, 2E", PUBLISHER: PRENTICE-HALL
- O. SCHREER, P. KAUFF AND T. SIKORA, “3D VIDEOCOMMUNICATION: ALGORITHMS, CONCEPTS AND REAL-TIME SYSTEMS IN HUMAN CENTRED COMMUNICATION”, PUBLISHER: WILEY-BLACKWELL
- C. W. CHEN, Z. LI AND S. LIAN, “INTELLIGENT MULTIMEDIA COMMUNICATION: TECHNIQUES AND APPLICATIONS (STUDIES IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE)”, PUBLISHER: SPRINGER
- DISPENSE MONOGRAFICHE SU ALCUNE PARTI DEL CORSO

• ANALISI DI PRESTAZIONI DI RETI
• LO STRATO TRASPORTO, STRATO DI RETE,
• LE SORGENTI DI INFORMAZIONE
• LE ARCHITETTURE DI APPLICAZIONI DI RETE (MODELLO CLIENT-SERVER E P2P), HTTP E FTP
• RETI ETEROGENEE & INTEROPERABILITÀ
• RETI VANETS
• RETI SOCIALI

• SOFTWARE DI SIMULAZIONE DI RETI (NS2)
O RETI A PACCHETTI IN NS2; RETI WIRED E WIRELESS; RETI VEICOLARI
• PROGETTO E REALIZZAZIONE DI RETI


IL CORSO PREVEDE APPROSSIMATIVAMENTE IL 40 % DI DIDATTICA FRONTALE ED IL 60% DI ESERCITAZIONI IN LABORATORIO O IN AULA.

- DISPENSE A CURA DEL DOCENTE
- J.F. KUROSE, AND K.W. ROSS, "COMPUTER NETWORKING: A TOP-DOWN APPROACH", 5TH EDITION, ADDISON WESLEY.
- A.S. TANENBAUM, "COMPUTER NETWORKS", 4TH EDITION, PRENTICE HALL 2002.
- D. EASLEY, AND J. KELINBERG "NETWORKS, CROWDS, AND MARKETS: REASONING ABOUT A HIGHLY CONNECTED WORLD", CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS, 2010.
- MANUALI ON-LINE DI NS2

INTRODUZIONE: DEFINIZIONE E RUOLI DI BIOINGEGNERIA, INGEGNERIA BIOMEDICA, INGEGNERIA CLINICA; DEFINIZIONE E CLASSIFICAZIONE DELLE TECNOLOGIE BIOMEDICHE; PANORAMA NAZIONALE ED INTERNAZIONALE DELL'INGEGNERIA CLINICA; LE COMPETENZE DELL'INGEGNERE CLINICO.
LE CARATTERISTICHE DELLE APPARECCHIATURE BIOMEDICHE: LETTURA, INTERPRETAZIONE E SCRITTURA DELLE SPECI-FICHE PER APPARECCHIATURE BIOMEDICHE. PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO DI UNA SELEZIONE DI APPARECCHIATURE BIOMEDICHE DI INTERESSE.
LA GESTIONE E MANUTENZIONE DELLE APPARECCHIATURE BIOMEDICHE:: CLASSIFICAZIONE DELLE APPARECCHIA- TURE E DEI DISPOSITIVI MEDICI. MODELLI PROBABILISTICI ASSOCIATI ALLA AFFIDABILITA' E DISPONIBILITA' DELLE APPA-RECCHIATURE BIOMEDICHE. STRATEGIE DI INTERVENTO IN MANUTENZIONE. IL MODELLO LIFE CYCLE COST ANALY-SIS(LCCA) PER LE APPARECCHIATURE BIOMEDICHE.
IL CONTESTO NORMATIVO. LA VALUTAZIONE TECNOLOGICA IN SANITA' (HTA), E SUA APPLICAZIONE IN AMBITO NAZIO-NALE. IL RISCHIO IN AMBIENTE OSPEDALIERO: CLASSIFICAZIONE E MATRICE DI RISCHIO, INDICI.
LA STRUTTURA SANITARIA: DEFINIZIONE E TASSONOMIA; IL RUOLO DELLE ASL E LA LORO ORGANIZZAZIONE; ASPETTI TEC- NOLOGICI PER L'ACCREDITAMENTO DELLE STRUTTURE.
I SISTEMI INFORMATIVI NELLA SANITA': HIS, SIS, RIS E PACS, GLI STANDARD INFORMATIVI (HL7, DICOM 3.0); L'INFORMA-TIZZAZIONE DELLA CARTELLA CLINICA; LA CLASSIFICAZIONE ICD; IL MODELLO XML PER LA GESTIONE DEI DATI SANITARI.

DISPENSE DISPONIBILI GRATUITAMENTE ONLINE AL SITO HTTP://BIOLAB.UNIROMA3.IT
LIBRI CONSIGLIATI PER CONSULTAZIONE:
- C. LAMBERTI, W. RAINER. LE APPARECCHIATURE BIOMEDICHE E LA LORO GESTIONE, PATRON EDITORE, 1998.
- F. PINCIROLI, S. BONACINA. APPLICAZIONI DI SANITÀ DIGITALE, POLIPRESS, 2009.

INTRODUZIONE AL CORSO.
PROBLEMATICHE GENERALI SULLA GESTIONE DELLA SALUTE E SUL RUOLO DELLA STRUMENTAZIONE E DELLE TECNOLOGIE
BIOMEDICHE.
CLASSIFICAZIONE, CARATTERISTICHE E SPECIFICHE DELLA STRUMENTAZIONE BIOMEDICA.
ASPETTI DI PROGETTAZIONE DELLA STRUMENTAZIONE BIOMEDICA. SCHEMA GENERALE DI APPARECCHI PER IL RILEVAMENTO DEI SEGNALI BIOELETTRICI; TRASDUTTORI NELLA STRUMENTAZIONE BIOMEDICA. AMPLIFICATORI PER STRUMENTAZIONE, OPTOACCOPPIATORI, FILTRI E CONVERTITORI. SISTEMI DI ACQUISIZIONE DI SEGNALI, CAMPIONAMENTO, CONVERSIONE A/D.
SORGENTI DI INTERFERENZE E METODI DI CORREZIONE.
SISTEMI DI MONITORAGGIO PER USO MEDICO.
IL SISTEMA CARDIOVASCOLARE: ELEMENTI DI BASE DI FISIOLOGIA, SISTEMI DI ACQUISIZIONE, ELABORAZIONE DEL SEGNALE ECG. DISPOSITIVI DI SUPPORTO ALLA FUNZIONE CARDIACA (PACEMAKER, DEFIBRILLATORI
IMPIANTABILI).
APPARATI PER EMG E EEG.
SISTEMI PER IMMAGINI RX. LA TRANSIZIONE DAI SISTEMI ANALOGICI A QUELLI DIGITALI. STANDARD PER TRASMISSIONE IMMAGINI.
LA MARCATURA CE DEI DISPOSITIVI MEDICI.
ELEMENTI DI SICUREZZA ELETTRICA.
ASPETTI NORMATIVI PER LA SICUREZZA E QUALITÀ DELLA STRUMENTAZIONE BIOMEDICA. LA FAMIGLIA DI NORME CEI EN 60601-1.
LA MANUTENZIONE DELLA STRUMENTAZIONE BIOMEDICA: PREVENTIVA, CORRETTIVA, STRAORDINARIA.
PROBLEMATICHE DI INTERCONNESSIONE DELLA STRUMENTAZIONE BIOMEDICA.


LABORATORIO
STRUMENTAZIONE DI LABORATORIO: PRESENTAZIONE E FAMILIARIZZAZIONE.
ANALIZZATORI DI STRUMENTI ELETTROMEDICALI: SIMULATORI-PAZIENTE (ECG, PRESSIONE ARTERIOSA, MULTIPARAMETRICI, PACEMAKER ESTERNO), ANALIZZATORI PER SICUREZZA ELETTRICA, PER DEFIBRILLATORI, PER SISTEMI DI INFUSIONE, PER VENTILATORI POLMONARI. PRESENTAZIONE E FAMILIARIZZAZIONE.
ESERCITAZIONI DI LABORATORIO CON USO DELLA STRUMENTAZIONE DI MISURA PER ACQUISIZIONE ED ELABORAZIONE DI SEGNALI BIOMEDICI (IN AMBIENTE MATLAB E/O LABVIEW), E DEI SIMULATORI-PAZIENTE E DEGLI ANALIZZATORI DI DISPOSITIVI ELETTROMEDICALI PER PROVE DI SICUREZZA, PRESTAZIONI E QUALITÀ DELLA STRUMENTAZIONE BIOMEDICA.

MATERIALE DIDATTICO FORNITO DAL DOCENTE
MEDICAL INSTRUMENTATION: APPLICATION AND DESIGN BY JOHN G. WEBSTER
DESIGN AND DEVELOPMENT OF MEDICAL ELECTRONIC INSTRUMENTATION: A PRACTICAL PERSPECTIVE OF THE DESIGN, CONSTRUCTION, AND TEST OF MEDICAL DEVICES BY DAVID PRUTCHI, MICHAEL NORRIS

INTRODUZIONE AL TELERILEVAMENTO: DEFINIZIONE ED ASPETTI GENERALI. LO SPETTRO ELETTROMAGNETICO E IL SUO USO NEL TELERILEVAMENTO. CLASSIFICAZIONE DEI PRINCIPALI SENSORI.
BASI FISICHE DEL TELERILEVAMENTO. RADIAZIONE COERENTE ED INCOERENTE. EMISSIONE DI RADIAZIONE NATURALE: RADIAZIONE DI CORPO NERO E RADIAZIONE DI CORPO REALE. LEGGI DI PLANCK, DI WIEN E DI STEFAN-BOLTZMANN. FENOMENI DI INTERAZIONE DELLA RADIAZIONE ELETTROMAGNETICA CON MEZZI NATURALI: DIFFUSIONE ED ASSORBIMENTO. DIFFUSIONE DA PARTICELLA SFERICA. SCATTERING DI SUPERFICIE E DI VOLUME. TEORIA DEL TRASFERIMENTO RADIATIVO.
CARATTERISTICHE SPETTRALI DEI MEZZI NATURALI: VEGETAZIONE, SUOLO, ACQUA MARINA, ATMOSFERA, PRECIPITAZIONI.
RADIOMETRI VIS/NIR: PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO, CARATTERISTICHE DEI SENSORI.
SISTEMI PASSIVI E ATTIVI PER IL TELERILEVAMENTO A MICROONDE: RADIOMETRI A MICROONDE, SCATTEROMETRI, RADAR AD APERTURA SINTETICA. APPLICAZIONI AL TELERILEVAMENTO ATMOSFERICO, DELLA SUPERFICIE MARINA E DEL TERRENO.
ELABORAZIONE ED INTERPRETAZIONE DEI DATI TELERILEVATI. EFFETTI ATMOSFERICI SUI DATI TELERILEVATI. CORREZIONI ATMOSFERICHE E RADIOMETRICHE.

- P. FERRAZZOLI, INTRODUZIONE AL TELERILEVAMENTO AMBIENTALE, ROMA, 1993;
- A. DERMANIS, L. BIAGI, TELERILEVAMENTO, INFORMAZIONE TERRITORIALE MEDIANTE IMMAGINI DA SATELLITE, MILANO, 2002;
- L. TSANG, J. KONG, R. T. SHIN, THEORY OF MICROWAVE REMOTE SENSING, NEW YORK, 1985.

PRIMA PARTE: MICROECONOMIA
PROGRAMMA:
- USO DELLA TEORIA MICROECONOMICA; TIPOLOGIE DI ANALISI (POSITIVA E NORMATIVA); PERCHÉ SI STUDIA LA MICROECONOMIA; COSA È UN MERCATO.
- IL MECCANISMO DI MERCATO; DOMANDA E OFFERTA; ELASTICITÀ NEL BREVE E NEL LUNGO PERIODO.
- LE PREFERENZE DEL CONSUMATORE; LA FUNZIONE DI UTILITÀ; IL VINCOLO DI BILANCIO DEL CONSUMATORE; LA SCELTA OTTIMA DEL CONSUMATORE.
- CURVE PREZZO-CONSUMO, REDDITO-CONSUMO E DI ENGEL; DOMANDA INDIVIDUALE E DI MERCATO; EFFETTO REDDITO ED EFFETTO SOSTITUZIONE; BENI NORMALI, INFERIORI E DI GIFFEN.
- LA TECNOLOGIA DI PRODUZIONE; GLI ISOQUANTI DI PRODUZIONE; PRODUZIONE NEL BREVE PERIODO E NEL LUNGO PERIODO; RENDIMENTI DI SCALA.
- LE TIPOLOGIE DI COSTO; IL COSTO NEL BREVE PERIODO E LE SUE DETERMINANTI; IL COSTO DI LUNGO PERIODO; ECONOMIE E DISECONOMIE DI SCALA.
- MASSIMIZZAZIONE DEL PROFITTO; RICAVO MARGINALE E COSTO MARGINALE; SCELTE DI PRODUZIONE NEL BREVE PERIODO; CURVA DI OFFERTA DELL’IMPRESA CONCORRENZIALE NEL BREVE PERIODO; CURVA DI OFFERTA DI MERCATO NEL BREVE PERIODO; SCELTE DI PRODUZIONE NEL LUNGO PERIODO; CONDIZIONI DI MERCATO PERFETTAMENTE CONCORRENZIALE.
- RENDITE DEL CONSUMATORE E DEL PRODUTTORE E BENESSERE DEL MERCATO; EFFICIENZA DEL MERCATO PERFETTAMENTE CONCORRENZIALE.
- RICAVO MEDIO E MARGINALE IN MONOPOLIO; DECISIONE DI PRODUZIONE DEL MONOPOLISTA; MISURAZIONE DEL POTERE MONOPOLISTICO; LE FONTI DEL POTERE MONOPOLISTICO.
SECONDA PARTE: ANALISI DEGLI INVESTIMENTI
- PROGETTI DI INVESTIMENTO E ALTERNATIVE DI INVESTIMENTO; GENERAZIONE DI ALTERNATIVE DI INVESTIMENTO CHE SI ESCLUDONO RECIPROCAMENTE A PARTIRE DA N PROGETTI DI INVESTIMENTO; I FLUSSI DI CASSA E IL DIAGRAMMA DEI FLUSSI DI CASSA.
- IL VALORE DEL DENARO NEL TEMPO; INTERESSE E TASSO DI INTERESSE; TASSI DI INTERESSE SEMPLICI E COMPOSTI; TASSI DI INTERESSE NOMINALI E REALI.
- EQUIVALENZA ECONOMICA FRA FLUSSI DI CASSA IN DIVERSI ISTANTI TEMPORALI.
- LE BASI PER IL CONFRONTO FRA ALTERNATIVE DI INVESTIMENTO: IL VALORE ATTUALE NETTO, L’EQUIVALENTE ANNUO, IL VALORE FUTURO, IL TASSO INTERNO DI RENDIMENTO, IL PAYBACK PERIOD.
- L’ALTERNATIVA NON INVESTIRE E IL MARR.
- LA VALUTAZIONE DELLE ALTERNATIVE DI INVESTIMENTO ATTRAVERSO IL FLUSSO DI CASSA INCREMENTALE: IL VALORE ATTUALE NETTO, L’EQUIVALENTE ANNUO, IL VALORE FUTURO, IL TASSO INTERNO DI RENDIMENTO SULL’INVESTIMENTO INCREMENTALE.
SONO PARTE INTEGRANTE DEL PROGRAMMA LE LEZIONI E LE ESERCITAZIONI SVOLTE IN AULA DAL DOCENTE.

PRIMA PARTE: MICROECONOMIA
PER LA TEORIA:
PINDYCK R. S., RUBINFELD D. L.
MICROECONOMIA
PRENTICE HALL

PER GLI ESERCIZI:
ABRAMO G., MANCUSO P.
ESERCIZI DI MICROECONOMIA E ANALISI DEGLI INVESTIMENTI
TEXMAT
SECONDA PARTE: ANALISI DEGLI INVESTIMENTI
PER LA TEORIA:
THUESEN G. J., FABRYCKY W. J.
ECONOMIA PER INGEGNERI
IL MULINO

PER GLI ESERCIZI:
ABRAMO G., MANCUSO P.
ESERCIZI DI MICROECONOMIA E ANALISI DEGLI INVESTIMENTI
TEXMAT

LE FINALITÀ DEL CORSO SONO QUELLE DI ESPORRE I CONCETTI DI BASE DELLAUTOMATICA. FORNIRE LA CAPACITÀ DI ANALIZZARE SEMPLICI SISTEMI DINAMICI (STAZIONARI, LINEARI) AD UN INGRESSO ED UNUSCITA E DI PROGETTARE SISTEMI DI CONTROLLO ELEMENTARI CON SPECIFICHE NEL DOMINIO DEL TEMPO E DELLA FREQUENZA. GLI ARGOMENTI AFFRONTATI SONO I SEGUENTI:
CONCETTI FONDAMENTALI. UTILITÀ DEI CONTROLLI AUTOMATICI. CONTROLLO IN AVANTI E IN CONTROREAZIONE. SCHEMI A BLOCCHI STRUTTURALI. MODELLI MATEMATICI DI SISTEMI DINAMICI. CLASSIFICAZIONE DEI SISTEMI (LINEARITÀ, STAZIONARIETÀ, ECC.). IL CONCETTO DI STATO.
ANALISI DEI SISTEMI LINEARI E STAZIONARI. TRASFORMATE DI LAPLACE E LORO PROPRIETÀ; ANTITRASFORMAZIONE DI FUNZIONI RAZIONALI. DESCRIZIONE INGRESSO-USCITA DI UN SISTEMA DINAMICO, FUNZIONE DI TRASFERIMENTO. INTEGRALE DI CONVOLUZIONE. RISPOSTE A SEGNALI CANONICI. SUDDIVISIONE DELLA RISPOSTA IN RISPOSTA LIBERA E FORZATA, RISPOSTA TRANSITORIA E PERMANENTE. MODI PROPRI DI EVOLUZIONE. STABILITÀ BIBO DEI SISTEMI. CRITERIO DI STABILITÀ DI ROUTH. SCHEMI A BLOCCHI FUNZIONALI E LORO MANIPOLAZIONE.
RISPOSTA ARMONICA. DEFINIZIONE. LEGAMI CON LE RISPOSTE CANONICHE. RAPPRESENTAZIONI GRAFICHE (DIAGRAMMI DI NYQUIST, BODE, NICHOLS).
ANALISI DEI SISTEMI A CONTROREAZIONE. DERIVAZIONE DELLA RISPOSTA A CICLO CHIUSO DA QUELLA A CICLO APERTO. CRITERI DI STABILITÀ DI NYQUIST E BODE. MARGINI DI GUADAGNO E FASE. COMPORTAMENTO A REGIME: CLASSIFICAZIONE IN TIPI, COEFFICIENTI GENERALIZZATI DI ERRORE. SENSIBILITÀ ALLE VARIAZIONI PARAMETRICHE.
SINTESI DEI SISTEMI DI CONTROLLO. IL PROBLEMA DELLE SPECIFICHE. LEGAMI GLOBALI. SPECIFICHE TIPICHE AD ANELLO CHIUSO ED APERTO. REGOLATORI STANDARD. RETI DI CORREZIONE E LORO IMPIEGO. SINTESI PER TENTATIVI.

STEFANO CHIAVERINI, FABRIZIO CACCAVALE, LUIGI VILLANI, LORENZO SCIAVICCO, FONDAMENTI DI SISTEMI DINAMICI, 2003, THE MCGRAW-HILL COMPANIES, SRL, MILANO
STEFANO CHIAVERINI, APPUNTI DALLE LEZIONI DI AUTOMATICA A.A. 2002/2003, (DISPONIBILE IN COPISTERIA)