Numeri e funzioni reali, cenni di teoria degli insiemi, principio di induzione, estremo superiore e inferiore.
Successioni, definizione di limite, operazioni con i limiti, teoremi di confronto, infiniti di ordine crescente.
Limiti di funzione, continuità, legame con i limiti di successioni, teoremi sulle funzioni continue.
Derivate, significato geometrico, teoremi sulle funzioni derivabili, massimi e minimi relativi, applicazioni allo studio di funzione. Integrali indefiniti, integrazione per parti e per sostituzione, integrali definiti, teorema fondamentale del calcolo integrale, integrali impropri. Serie numeriche, convergenza semplice e assoluta, criteri di convergenza.
Numeri complessi.
Risoluzione di equazioni differenziali lineari ed equazioni differenziali a variabili separabili.

Bertsch, Dall'Aglio, Giacomelli - Epsilon 1, Primo corso di Analisi Matematica . McGraw Hill

Numeri e funzioni reali, cenni di teoria degli insiemi, principio di induzione, estremo superiore e inferiore.
Successioni, definizione di limite, operazioni con i limiti, teoremi di confronto, infiniti di ordine crescente.
Limiti di funzione, continuità, legame con i limiti di successioni, teoremi sulle funzioni continue.
Derivate, significato geometrico, teoremi sulle funzioni derivabili, massimi e minimi relativi, applicazioni allo studio di funzione. Integrali indefiniti, integrazione per parti e per sostituzione, integrali definiti, teorema fondamentale del calcolo integrale, integrali impropri. Serie numeriche, convergenza semplice e assoluta, criteri di convergenza.
Numeri complessi.
Risoluzione di equazioni differenziali lineari ed equazioni differenziali a variabili separabili.

Bertsch, Dall'Aglio, Giacomelli - Epsilon 1, Primo corso di Analisi Matematica. McGraw Hill

Numeri e funzioni reali, cenni di teoria degli insiemi, principio di induzione, estremo superiore e inferiore.
Successioni, definizione di limite, operazioni con i limiti, teoremi di confronto, infiniti di ordine crescente.
Limiti di funzione, continuità, legame con i limiti di successioni, teoremi sulle funzioni continue.
Derivate, significato geometrico, teoremi sulle funzioni derivabili, massimi e minimi relativi, applicazioni allo studio di funzione. Integrali indefiniti, integrazione per parti e per sostituzione, integrali definiti, teorema fondamentale del calcolo integrale, integrali impropri. Serie numeriche, convergenza semplice e assoluta, criteri di convergenza. Numeri complessi.

Bertsch, Dall'Aglio, Giacomelli - Epsilon 1, Primo corso di Analisi Matematica . McGraw Hill
Marcellini, Sbordone - Analisi matematica uno
Marcellini, Sbordone - Esercitazioni di matematica Volume 1 Parte 1, 2.

PROGRAMMA DEL CORSO:

Funzionamento del calcolatore e rappresentazione dell'informazione
-architettura del calcolatore
-sistemi operativi
-aritmetica binaria
-compilazione del esecuzione dei programmi

Algoritmi
-specifiche
-qualita'
-rappresentazione e progettazione di algoritmi

Fondamenti di programmazione
-linguaggi i programmazione
-variabili
-istruzioni
-tipi di dato
-istruzioni strutturate
-stile di programmazione
-struttura del programma
-funzioni

Correttezza del software
-metodi di test
-debug

Gestione di insiemi di dati
-array
-stringhe

Puntatori e allocazione dinamica della memoria
Gestione di insiemi di dati, struct e file
Ricorsione
Algoritmi di ordinamento e ricerca
Costo dei programmi
- notazione O grande, Omega e Theta
- studio di caso peggiore, migliore e medio
Tipi di dato e strutture collegate
- liste

Alessandro Bellini, Andrea Guidi
Linguaggio C - Quinta edizione
ISBN: 9788838668210- Autore: Kernighan, Ritchie
Titolo: Il linguaggio C. Principi di programmazione e manuale di riferimento
Editore: Pearson

Funzionamento del calcolatore e rappresentazione dell'informazione
-architettura del calcolatore
-sistemi operativi
-aritmetica binaria
-compilazione del esecuzione dei programmi

Algoritmi
-specifiche
-qualita'
-rappresentazione e progettazione di algoritmi

Fondamenti di programmazione
-linguaggi i programmazione
-variabili
-istruzioni
-tipi di dato
-istruzioni strutturate
-stile di programmazione
-struttura del programma
-funzioni

Correttezza del software
-metodi di test
-debug

Gestione di insiemi di dati
-array
-stringhe

Autore: Bellini, Guidi
Titolo: Linguaggio C - Una guida alla programmazione con elementi di Objective-C
Edizione: Quinta edizione
Editore: McGraw-hill
Anno: 2013

Elementi di teoria degli insiemi. Applicazioni fra insiemi: applicazioni invettive, suriettive, biiettive.
Cenni di logica proposizionale, tavole di verità. Relazioni d'equivalenza e d'ordine.
Elementi di calcolo combinatorio. Coefficienti binomiali e teorema binomiale. Permutazioni. 
I numeri interi: divisibilità, MCD e algoritmo di Euclide, identità di Bézout, congruenze lineari.
Matrici e operazioni fra matrici. Sistemi lineari e loro risoluzione.

Giulia Maria Piacentini Cattaneo
Matematica discreta e applicazioni
Zanichelli 2008

Elementi di teoria degli insiemi. Applicazioni fra insiemi: applicazioni invettive, suriettive, biiettive.
Cenni di logica proposizionale, tavole di verità. Relazioni d'equivalenza e d'ordine.
Elementi di calcolo combinatorio. Coefficienti binomiali e teorema binomiale. Permutazioni. 
I numeri interi: divisibilità, MCD e algoritmo di Euclide, identità di Bézout, congruenze lineari.
Matrici e operazioni fra matrici. Sistemi lineari e loro risoluzione.

Piacentini Cattaneo, Matematica discreta. Zanichelli.
G. Accascina e V. Monti, Geometria Il testo contiene sia la teoria che gli esercizi.
Delizia-Longobardi-Maj-Nicotera, Matematica Discreta, McGraw Hill.
Procesi-Rota, Elementi di algebra e matematica discreta. Accademica.

Matrici e operazioni fra matrici. Sistemi lineari e loro risoluzione.

Giulia Maria Piacentini Cattaneo
Matematica discreta e applicazioni
Zanichelli 2008

1. Equazioni lineari e numeri
Sistemi di equazioni lineari. Matrice associata a un sistema lineare. Sistemi equivalenti. Numeri naturali, interi, razionali, reali e loro proprietà. Richiami di teoria degli insiemi: inclusione di insiemi, differenza di insiemi.
2. Matrici e insiemi
Matrici a coefficienti reali. Matrici quadrate, triangolari, diagonali. Matrice trasposta di una matrice e matrici simmetriche. Richiami di teoria degli insiemi: unione e intersezione di insiemi.
3. Lo spazio vettoriale delle matrici
Addizione tra matrici e sue proprietà. Moltiplicazione di uno scalare per una matrice e sue proprietà.
4. Moltiplicazioni tra matrici
Moltiplicazione tra matrici aventi dimensioni compatibili. Proprietà della moltiplicazione: proprietà associativa e proprietà distributive. Esempi che mostrano che la moltiplicazione tra matrici non soddisfa la proprietà commutativa e la proprietà di semplificazione. Matrici e sistemi lineari.
5. Determinanti
Definizione per induzione del determinante usando lo sviluppo secondo la prima riga. Proprietà del determinante: sviluppo secondo una qualsiasi riga o colonna, determinante della matrice trasposta, determinante di una matrice triangolare. Teorema di Binet.
6. Matrice inversa
Matrice unità. Matrice inversa. Proprietà dell'inversa. Teorema di Cramer.
7. Rango di una matrice
Definizione. Proprietà del rango. Minori di una matrice. Teorema dell'orlare.
8. Sistemi di equazioni lineari
Definizioni. Teorema di Rouché-Capelli. Metodo di Rouché-Capelli per la soluzione di un sistema lineare.
9. Metodo di Gauss
10. Applicazioni del metodo di Gauss
Operazioni elementari. Calcolo del determinante. Calcolo del rango.
11. I vettori geometrici
Vettori del piano. Addizione di vettori. Moltiplicazione di un vettore per uno scalare. Vettori dello spazio. Rette e piani per l'origine. Punto medio.
12. Combinazioni lineari di vettori geometrici
Combinazioni lineari. Vettori linearmente dipendenti e indipendenti. Caratterizzazione dei vettori linearmente indipendenti in V2(O) e V3(O).
13. Spazi vettoriali sui reali
Definizione di spazi vettoriali. Esempi di spazi vettoriali. Prime proprietà degli spazi vettoriali.
14. Sottospazi vettoriali
Definizione di sottospazi vettoriali. Sottospazi di V2(O) e V3(O).
15. Generatori di spazi vettoriali
Combinazioni lineari e generatori.
16. Dipendenza e indipendenza lineare
17. Basi di spazi vettoriali
Basi. Dimensione. Dimensione dell'insieme delle soluzioni di un sistema omogeneo. Dimensioni di sottospazi. Calcolo di dimensioni e basi.
18. Intersezione e somma di sottospazi
Intersezione di sottospazi vettoriali. Somma di sottospazi vettoriali. Formula di Grassmann.
19. Sottospazi affini
Le rette del piano e dello spazio. I piani dello spazio. Sottospazi affini. Insieme delle soluzioni di un sistema.
20. Omomorfismi
Omomorfismi tra spazi vettoriali. Matrice associata a un omomorfismo. Omomorfismo associato a una matrice.
21. Immagine
Proprietà dell'immagine di un omomorfismo. Calcolo dell'immagine di un omomorfismo. Condizione di suriettività di un omomorfismo.
22. Nucleo
Proprietà del nucleo di un omomorfismo. Calcolo del nucleo di un omomorfismo. Condizione di iniettività di un omomorfismo.
23. Endomorfismi
Matrice associata a un endomorfismo. Cambiamento di base.
24. Autovalori e autovettori
Definizioni e prime proprietà. Autospazi. Polinomio caratteristico. Matrici diagonalizzabili.
25. Diagonalizzazione
Condizioni di diagonalizzabilità. Procedimento di diagonalizzazione.

G. Accascina e V. Monti, Geometria*
* Il libro è disponibile gratuitamente al seguente link: http://www.dmmm.uniroma1.it/accascinamonti/geogest/Geometria.pdf

1. Equazioni lineari e numeri
Sistemi di equazioni lineari. Matrice associata a un sistema lineare. Sistemi equivalenti. Numeri naturali, interi, razionali, reali e loro proprietà. Richiami di teoria degli insiemi: inclusione di insiemi, differenza di insiemi.
2. Matrici e insiemi
Matrici a coefficienti reali. Matrici quadrate, triangolari, diagonali. Matrice trasposta di una matrice e matrici simmetriche. Richiami di teoria degli insiemi: unione e intersezione di insiemi.
3. Lo spazio vettoriale delle matrici
Addizione tra matrici e sue proprietà. Moltiplicazione di uno scalare per una matrice e sue proprietà.
4. Moltiplicazioni tra matrici
Moltiplicazione tra matrici aventi dimensioni compatibili. Proprietà della moltiplicazione: proprietà associativa e proprietà distributive. Esempi che mostrano che la moltiplicazione tra matrici non soddisfa la proprietà commutativa e la proprietà di semplificazione. Matrici e sistemi lineari.
5. Determinanti
Definizione per induzione del determinante usando lo sviluppo secondo la prima riga. Proprietà del determinante: sviluppo secondo una qualsiasi riga o colonna, determinante della matrice trasposta, determinante di una matrice triangolare. Teorema di Binet.
6. Matrice inversa
Matrice unità. Matrice inversa. Proprietà dell'inversa. Teorema di Cramer.
7. Rango di una matrice
Definizione. Proprietà del rango. Minori di una matrice. Teorema dell'orlare.
8. Sistemi di equazioni lineari
Definizioni. Teorema di Rouché-Capelli. Metodo di Rouché-Capelli per la soluzione di un sistema lineare.
9. Metodo di Gauss
10. Applicazioni del metodo di Gauss
Operazioni elementari. Calcolo del determinante. Calcolo del rango.
11. I vettori geometrici
Vettori del piano. Addizione di vettori. Moltiplicazione di un vettore per uno scalare. Vettori dello spazio. Rette e piani per l'origine. Punto medio.
12. Combinazioni lineari di vettori geometrici
Combinazioni lineari. Vettori linearmente dipendenti e indipendenti. Caratterizzazione dei vettori linearmente indipendenti in V2(O) e V3(O).
13. Spazi vettoriali sui reali
Definizione di spazi vettoriali. Esempi di spazi vettoriali. Prime proprietà degli spazi vettoriali.
14. Sottospazi vettoriali
Definizione di sottospazi vettoriali. Sottospazi di V2(O) e V3(O).
15. Generatori di spazi vettoriali
Combinazioni lineari e generatori.
16. Dipendenza e indipendenza lineare
17. Basi di spazi vettoriali
Basi. Dimensione. Dimensione dell'insieme delle soluzioni di un sistema omogeneo. Dimensioni di sottospazi. Calcolo di dimensioni e basi.
18. Intersezione e somma di sottospazi
Intersezione di sottospazi vettoriali. Somma di sottospazi vettoriali. Formula di Grassmann.
19. Sottospazi affini
Le rette del piano e dello spazio. I piani dello spazio. Sottospazi affini. Insieme delle soluzioni di un sistema.
20. Omomorfismi
Omomorfismi tra spazi vettoriali. Matrice associata a un omomorfismo. Omomorfismo associato a una matrice.
21. Immagine
Proprietà dell'immagine di un omomorfismo. Calcolo dell'immagine di un omomorfismo. Condizione di suriettività di un omomorfismo.
22. Nucleo
Proprietà del nucleo di un omomorfismo. Calcolo del nucleo di un omomorfismo. Condizione di iniettività di un omomorfismo.
23. Endomorfismi
Matrice associata a un endomorfismo. Cambiamento di base.
24. Autovalori e autovettori
Definizioni e prime proprietà. Autospazi. Polinomio caratteristico. Matrici diagonalizzabili.
25. Diagonalizzazione
Condizioni di diagonalizzabilità. Procedimento di diagonalizzazione.

G. Accascina e V. Monti, Geometria*
* Il libro è disponibile gratuitamente al seguente link: http://www.dmmm.uniroma1.it/accascinamonti/geogest/Geometria.pdf

*Concetti di base*

Progettazione top-down
Decomposizione e riduzione tra problemi
Ricorsione

*Operazioni*
Operazioni basilari della gestione persistente dei dati (CRUD)
Uso e manipolazione di collezioni

*Strutture dati*

Insiemi
Liste
Mappe


*Concetti avanzati*

Notazione asintotica
Ambienti di sviluppo integrati
Librerie
File

A. Bellini, A. Guidi, "Linguaggio C. Una guida alla programmazione con elementi di Python", VI Edition, McGraw-Hill.

*Concetti di base*

Problemi, algoritmi e programmi
Architettura dei calcolatori
Linguaggi e Compilazione
Stile e convenzioni
I/O, variabili e costanti

*Operazioni*

Rappresentazione dell’informazione
Aritmetica binaria
Tipi di dato
Espressioni
Algebra booleana

*Strutture di controllo*

Selezione
Iterazione
Funzioni

*Strutture dati*

Array
Stringhe
Matrici

*Concetti avanzati*

Ricorsione
Ambienti di sviluppo integrati
Errori
Librerie
File

A. Bellini, A. Guidi, "Linguaggio C. Una guida alla programmazione con elementi di Python", VI Edizione, McGraw-Hill.

Introduzione al metodo scientifico, alle grandezze fisiche e alla loro misura.
Richiami di calcolo vettoriale e spazi vettoriali in rappresentazione intrinseca, cartesiana e polare.
Cinematica del punto materiale in una due e tre dimensioni.
Principi della dinamica del punto materiale e loro significato. Condizioni di equilibrio statico e dinamico.
Caduta dei gravi e moto parabolico.
Forze vincolari ed attrito radente, viscoso e fluido per fluidi non viscosi.
Moti su piano inclinato.
Sistemi oscillanti: oscillatore armonico semplice, smorzato, forzato e condizione di risonanza; pendolo conico e pendolo semplice.
Fili e corde ideali e forze di tensione.
Lavoro di una forza ed energia cinetica e meccanica per ill punto materiale e teoremi di conservazione.
Cambiamento di sistemi idi riferimento: principi ed equazioni della dinamica in sistemi di riferimento non inerziali.
Meccanica dei sistemi di punti materiali: equazioni cardinali e teoremi fondamentali su energia, lavoro e momento angolare. Urti binari tra punti materiali.
Meccanica dei corpi rigidi e teoremi fondamentali. Moto traslatorio, moto rotatorio e moto rototraslatorio. Leggi di conservazione.
Moto rotatorio di un corpo rigido attorno ad un asse fisso e momento di inerzia assiale.

1) Elementi di Fisica - Meccanica e termodinamica, P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci, EdiSES Universitaria
2) Lezioni di Fisica I, D. Sette, A. Alippi, A. Bettucci, Ed. Zanichelli
3) Fisica - Meccanica e Termodinamica, Corrado Mencuccini, Vittorio Silvestrini, Casa Editrice Ambrosiana

Introduzione
- Grandezze fisiche e unità di misura
- Elementi di calcolo vettoriale

Cinematica del punto materiale
- Grandezze cinematiche
- Moto rettilineo e caduta di un grave
- Moto armonico semplice
- Moto parabolico
- Moto circolare
- Cinematica nello spazio
- Moti relativi

Dinamica del punto
- Principi della dinamica (leggi di Newton)
- Quantità di moto e impulso
- Equilibrio
- Azione dinamica delle forze
- Forza peso
- Reazioni vincolari
- Forze di attrito radente
- Piano inclinato
- Forza di attrito viscoso
- Forza elastica
- Oscillatore armonico
- Tensione
- Applicazione ai moti circolari
- Il pendolo semplice
- Forza gravitazionale
- Sistemi di riferimento inerziali e non inerziali
- Forze d'inerzia
- Teoria della gravitazione universale

Lavoro ed energia
- Lavoro e potenza
- Teorema del lavoro e dell'energia cinetica. Applicazioni
- Lavoro di forza peso, forza elastica e di attrito radente
- Forze conservative. Energia potenziale
- Energia potenziale gravitazionale ed elastica
- Legge di conservazione dell'energia meccanica. Applicazioni
- Condizioni di stabilità dell'equilibrio e piccole oscillazioni

Dinamica dei sistemi di punti materiali
- Sistemi di punti. Forze interne e forze esterne
- Centro di massa e suo moto
- Prima equazione cardinale della dinamica dei sistemi
- Legge di conservazione della quantità di moto
- Fenomeni d'urto
- Momento della forza e momento angolare
- Seconda equazione cardinale della dinamica dei sistemi
- Legge di conservazione del momento angolare
- Teoremi di Koenig

Dinamica del corpo rigido
- Definizione di corpo rigido e sue proprietà
- Corpi continui. Densità e centro di massa
- Cinematica del corpo rigido: traslazione, rotazione, rototraslazione
- Equazioni di equilibrio di un corpo rigido
- Dinamica del corpo rigido: rotazioni intorno ad un asse fisso
- Momento d'inerzia
- Teorema di Huygens-Steiner
- Pendolo composto

Libri di testo consigliati:
- Mazzoldi, Nigro, Voci, “Elementi di Fisica - Meccanica e Termodinamica” III ed., Edises università
- Walker, Halliday, Resnick, “Fondamenti di Fisica - Meccanica, Onde, Termodinamica” ott. ed., Casa Editrice Ambrosiana
Sono inoltre disponibili i seguenti eserciziari:
- Milani, Marinelli, Verona Rinati, Verona, “Meccanica e Termodinamica
- Guida alla Soluzione degli Esercizi da Mazzoldi, Nigro, Voci”, Edises università- Zani, Duò, Taroni, “Esercizi di Fisica - Meccanica e Termodinamica”, Edises università

I numeri dei capitoli e delle sezioni sono presi dal testo di S. Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria".

Cap. 1: 1.1, 1.2, 1.3
Cap. 2: 2.2, 2.2.1, 2.2.2, 2.3, 2.3.1, 2.3.2, 2.4, 2.5, 2.6
Cap. 3: 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.5.1, 3.6, 3.7, 3.8
Cap. 4: 4.1, 4.2, 4.3, 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3, 4.4, 4.5, 4.5.1, 4.6, 4.7, 4.9
Cap. 5: 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.6.1, 5.7, 5.8.1., 5.8.2.
Cap. 6: 6.1, 6.2, 6.3, 6.3.1, 6.3.2, 6.4, 6.5, 6.5.1, 6.5.2
Cap. 7: 7.1, 7.2, 7.3, 7.3.1, 7.3.2, 7.4, 7.5, 7.7
Cap. 8: 8.1, 8.2, 8.3, 8.3.1, 8.3.2, 8.4.1, 8.6,
Cap. 9: 9.1, 9.2, 9.3, 9.6
Cap. 11: 11.1, 11.2, 11.4 (per questa parte consultare anche il cap. 6.4, 6.5 del libro "Moduli di matematica e statistica con uso di R" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio).

Sheldon Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria", ed. Apogeo. E' consigliato anche consultare "Moduli di matematica e statistica" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio, ed. Zanichelli.


testo aggiuntivo: Luca Leuzzi, Enzo Marinari, Giorgio Parisi
CALCOLO DELLE PROBABILITÀ: un trattatello per principianti volenterosi

I numeri dei capitoli e delle sezioni sono presi dal testo di S. Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria".

Cap. 1: 1.1, 1.2, 1.3
Cap. 2: 2.2, 2.2.1, 2.2.2, 2.3, 2.3.1, 2.3.2, 2.4, 2.5, 2.6
Cap. 3: 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.5.1, 3.6, 3.7, 3.8
Cap. 4: 4.1, 4.2, 4.3, 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3, 4.4, 4.5, 4.5.1, 4.6, 4.7, 4.9
Cap. 5: 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.6.1, 5.7, 5.8.1., 5.8.2.
Cap. 6: 6.1, 6.2, 6.3, 6.3.1, 6.3.2, 6.4, 6.5, 6.5.1, 6.5.2
Cap. 7: 7.1, 7.2, 7.3, 7.3.1, 7.3.2, 7.4, 7.5, 7.7
Cap. 8: 8.1, 8.2, 8.3, 8.3.1, 8.3.2, 8.4.1, 8.6,
Cap. 9: 9.1, 9.2, 9.3, 9.6
Cap. 11: 11.1, 11.2, 11.4 (per questa parte consultare anche il cap. 6.4, 6.5 del libro "Moduli di matematica e statistica con uso di R" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio).

Sheldon Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria", ed. Apogeo. E' consigliato anche consultare "Moduli di matematica e statistica" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio, ed. Zanichelli.


testo aggiuntivo: Luca Leuzzi, Enzo Marinari, Giorgio Parisi
CALCOLO DELLE PROBABILITÀ: un trattatello per principianti volenterosi

Bipoli resistori non lineari: il diodo. Esempio di linearizzazione dei circuiti non lineari: linearizzazione del diodo (modello per piccoli segnali)
Diodo ideale e circuito raddrizzatore. Diodo zener. Circuito stabilizzatore con zener. Il transistore: zona di interdizione, zona di saturazione. Il transisore in zona attiva: modello per grandi segnali. Modello per piccoli segnali di un transistore in zona attiva. Il transistore come bipoli corto circuito e circuito aperto comandati in corrente. Porte logiche: NOT,AND, OR FLIP_FLOP SR. L'amplificatore operazionale AMP.OP.: Buffer, invertente, non invertente, comparatore, clock, Integratore, Derivatore, Sommatore, Convertitore Digitale - Analogico. Cenni sulle porte logiche.

- Fondamenti di elettronica di Massimiliano Pieraccini, Daniele Mecatti edizione Esculapio
- Dispense fornite dal docente.

Fondamenti di Elettricità e magnetismo. Equazioni di Maxwell. Dai campi ai circuiti: limiti e validità della rappresentazione circuitale. Leggi di Kirkhhoff. Caratteristiche topologiche dei circuiti. Collegamenti in serie e in parallelo, nodi e maglie. Introduzione alla teoria dei grafi. Tagli e maglie fondamentali. Matrici di incidenza. Convenzioni dei generatori e degli utilizzatori. Potenza elettrica e passività. Teorema di Tellegen. Reciprocità. Bipolo, multipolo, porta e multiporta. Linearità, tempo-invarianza, memoria. Leggi costitutive dei bipoli passivi R L C e dei generatori ideali di tensione e di corrente. Dualità. Generatori controllati, Circuiti Magnetici, Legge di Hopkinson, mutue induttanze, giratore, trasformatore ideale e nullore.
Analisi di reti senza memoria: metodi generali dei nodi e delle maglie (anelli), trasformazioni topologiche equivalenti e teorema di Thevenin. Teorema del massimo trasferimento di potenza. Interruttori ideali. Trasformata di Laplace per la risoluzione dei circuiti lineari con memoria. Impedenza, ammettenza e funzioni di rete nel dominio di Laplace. Metodi di antitrasformazione delle funzioni razionali fratte. Estensione al dominio di Laplace dei metodi per la risoluzione dei circuiti. Risposta transitoria e permanente. Risposta libera e forzata. Stabilità nei circuiti. Analisi di regimi permanenti. Circuiti in continua. Regime sinusoidale. Metodo dei Fasori. Impedenza, ammettenza e funzioni di rete nel dominio della frequenza. Sistemi trifase. Potenza attiva, reattiva e complessa. Confronto tra dominio di Laplace e dominio della frequenza. Circuiti risonanti. Cenni sul Regime armonico e Serie di Fourier. Proprietà filtranti dei circuiti passivi e attivi ideali. Principali rappresentazioni dei due-porte bilanciati e sbilanciati. Interconnessione di due-porte.

- Elettrotecnica di Daniele V., Liberatore A., Graglia R.D., Manetti S. edito da Monduzzi.
- Circuiti elettrici ed elettronici. Esercizi commentati e risolti (Vol. 1 e Vol. 2)
di Alberto Reatti Antonino Liberatore, Stefano Manetti, Maria Cristina Piccirilli.
- Dispense distribuite online dal docente.

• Segnali e sistemi continui e tempo discreto
Architettura di un sistema di telecomunicazione. Esempi di segnali elementari tempo continuo e tempo discreto. Operazioni sui segnali tempo continuo e tempo discreto; caratteristiche dei segnali tempo continuo e tempo discreto: energia, potenza, periodicità; potenza dei segnali periodici. Impulso matematico tempo continuo e tempo discreto e sue proprietà. Sistemi lineari, tempo invarianti e causali. La risposta impulsiva. Convoluzione e correlazione di segnali tempo continuo e tempo discreto. Serie di Fourier e proprietà. Teorema di Parseval per i segnali periodici.

• Rappresentazione dei segnali nel dominio della frequenza
Trasformata di Fourier dei segnali tempo continuo. Proprietà della trasformata di Fourier: linearità, traslazione nel tempo, traslazione in frequenza (modulazione), prodotto, dualità, cambiamento di scala, derivazione, integrazione, convoluzione e correlazione. Densità spettrale di energia. Spettro dei segnali periodici. Teorema del campionamento. Aliasing, calcolo dell’energia e della potenza. Sistemi di ricostruzione di un segnale campionato. Trasformata di Fourier di un segnale tempo discreto e sue proprietà.

• Processi aleatori.
Concetti di base. Impostazioni frequentistica ed assiomatica. Variabili aleatorie continue e discrete. Funzione di distribuzione cumulativa, densità di probabilità, funzione caratteristica. Indipendenza statistica di variabili aleatorie. Densità di probabilità congiunta, marginale e condizionata. Teorema della probabilità totale. Teorema di Bayes. Densità di probabilità Gaussiana, uniforme, binomiale ed esponenziale unilatera. Momenti statistici di variabili aleatorie: valore medio, varianza, valore quadratico medio e loro relazioni. Incorrelazione di variabili aleatorie e relazione con l’indipendenza statistica. Funzioni di variabili aleatorie e loro densità di probabilità. Densità di probabilità della somma e della combinazione lineare di variabili aleatorie indipendenti. Processi aleatori e loro statistiche. Correlazione e covarianza. Processi stazionari e processi ergodici. Il processo armonico. Il rumore bianco. Transito di un processo attraverso un sistema.

• Teoria dell’informazione e codifica di sorgente
Elementi di teoria dell'informazione, autoinformazione ed entropia. Quantizzazione. Primo teorema di Shannon. Codifica di Huffman.

• Trasmissione di segnali numerici in banda base
Codifica di linea binaria e multilivello. Pulse amplitude modulation (PAM) e pulse coded modulation (PCM). Interferenza inter-simbolica, teorema di Nyquist, impulsi di Nyquist. Effetto del rumore e probabilità di errore per trasmissioni PAM binarie e multilivello. Filtro adattato e calcolo della probabilità di errore.

• Trasmissione di segnali numerici in banda passante
Modulazione amplitude shift keying (ASK), quadrature amplitude modulation (QAM) e phase shift keying (PSK). Schema del trasmettitore e del ricevitore. Costellazioni e distanza tra simboli. Energia del simbolo.

• Capacità e codifica di canale
Secondo teorema di Shannon. Capacità del canale. Codifica di canale. Decodifica hard e distanza di Hamming.

C. Prati, Segnali e sistemi per le telecomunicazioni

La simulazione ad eventi discreti, metodologia fondamentale per la valutazione delle prestazioni di sistemi complessi (di calcolo, di telecomunicazione, di traffico, ecc)

Gli argomenti trattati possono essere raggruppati nei seguenti tre fasi:
- costruzione di un modello di un sistema reale:
- "esecuzione" di un modello di simulazione
- analisi dei risultati della simulazione:

Materiale del docente caricato sul teams

PARTE 1: Generalità e strumenti.
Definizione di problema computazionale, algoritmo, struttura di dati.
Random Access Machine e pseudocodice.
Studio asintotico delle funzioni (notazioni O-grande, Omega e Theta).
Complessità asintotica degli algoritmi e dei problemi.
Complessità ammortizzata.
Analisi del caso migliore, medio, peggiore.
Ricorsione ed equazioni di ricorrenza.
Teoremi per l'analisi di funzioni ricorsive.

PARTE 2: Tipi astratti di dato.
Tipi astratti di dato e loro rappresentazioni.
Esempi già noti: insiemi, pile, code, liste, ecc.
Gestione telescopica di strutture di dati dinamiche.
Alberi: Alberi binari; Alberi di grado arbitrario; Visite di alberi; Alberi binari di ricerca; Alberi rosso-neri.
Tabelle hash.
Grafi: Rappresentazione con matrici e liste di adiacenza. Visite in ampiezza e profondità. Grafi e connettività. Componenti connesse. Cammini minimi su grafi.

PARTE 3: Paradigmi algoritmici.
Algoritmi greedy (esempio: Ordinamento tramite selection sort).
Algoritmi iterativi (esempio: Ordinamento tramite insertion sort).
Algoritmi divide et impera (esempi: Ordinamento tramite merge-sort, ordinamento tramite quick-sort).

PARTE 4: Il corso contiene richiami delle seguenti nozioni di Linguaggio C
Programmazione imperativa.
Tipi di dato elementari.
Funzioni.
Puntatori e Array.
Stringhe.
Gestione della memoria: Heap e Stack.
Gestione di progetti in C: prototipi e implementazioni.
Ricorsione e Memoria.
Puntatori e Record.
Gestione dinamica della memoria.

Trasparenze fornite dal docente e scaricabili via via dal sito del corso: https://moodle1.ing.uniroma3.it/
Per scaricare le slides sono neccessarie le credenziali di ateneo.

Fornire le conoscenze metodologiche e operative per la modellistica, la simulazione e l'analisi del comportamento di sistemi fisici, con particolare riferimento a quelli descrivibili con modelli lineari e stazionari. Introdurre concetti di base quali stabilità e differenza tra risposta transitoria e risposta a regime. Definire le strutture fondamentali di un sistema di controllo a controreazione, e dare gli strumenti di base per la sua progettazione. Illustrare le tecniche di progettazione che impiegano la risposta armonica e le specifiche ingegneristiche connesse. Illustrare i metodi per realizzare con un calcolatore i sistemi di controllo studiati. Mostrare l’impiego di strumenti software per l’ausilio alle fasi suddette.

Fondamenti di Automatica
Panzieri, Foglietta, Bonagura, Cavone
Edizioni Efesto, 2024

- Introduzione ai Calcolatori Elettronici
- I sistemi di numerazione binaria
- L'organizzazione di un calcolatore
- I circuiti digitali di un calcolatore
- Bus e protocolli di comunicazione
- La microarchitettura di un calcolatore
- Programmazione in linguaggio Assembler

A.S. Tanenbaum, T. Austin. Architettura dei Calcolatori: un approccio strutturale, 6 edizione, Pearson Italia.
Diapositive mostrate a lezione dal docente e rese disponibili sul canale Moodle del corso

Parte 1:
Il Paradigma Orientato agli Oggetti
Il linguaggio di programmazione Java
Classi e Oggetti
Costruttori
Information Hiding
Parte 2:
Qualità del codice
Coesione e accoppiamento
Testing
Parte 3:
Polimorfismo
Interfacce
Principio di sostituzione, polimorfismo
Ereditarietà
Parte 4:
Collezioni
Generics
Mappe, insiemi, liste
Iteratori
Parte 5:
Riuso del codice
Ereditarietà: approfondimenti
Classi astratte
Tipi enumerati
Classi nidificate
Parte 6:
stream, eccezioni, riflessione, annotazioni
Gestione delle Eccezioni
Stream
Riflessione
Annotazioni
Parte 7:
Introduzione alla programmazione concorrente
Java Thread, definizione, creazione, terminazione
Interferenza
Speed-up e problemi di decomposizione parallela
Programmazione ad Eventi
Modello di concorrenza per le applicazioni grafiche
Introduzione a JavaFX

Ken Arnold, James Gosling, David Holmes "Il linguaggio Java: Manuale Ufficiale" - Addison Wesley
E' il manuale "ufficiale" del linguaggio.
Cay Horstmann "Concetti di informatica e fondamenti di Java" - APOGEO
Un testo con una forte caratterizzazione didattica
Cay Horstmann, Gary Cornell "Core Java2 Vol I: Fondamenti" - Prentice Hall
Cay Horstmann, Gary Cornell "Core Java2 Vol II: Tecniche avanzate" - Prentice Hall
Testi molto tecnici e approfonditi (coprono anche molti concetti non affrontati nel corso; gli argomenti del corso sono distribuiti su entrambi i volumi)

Introduzione alla Ricerca Operativa:
Formulazioni, il metodo delle 5 fasi
Richiami di Algebra Lineare

Formulazione di tipici problemi di ottimizzazione:
Miscelazione
Allocazione di risorse
Gestione delle scorte
Taglio ottimo
Assegnazione
Pianificazione di attività
Altre formulazioni

Soluzione di problemi di Programmazione Lineare:
Geometria della Programmazione lineare
Algoritmo del simplesso
Algoritmo di Fourier-Motzkin
Interpretazione geometrica del simplesso

Teoria della dualità:
Costruzione del problema duale
Teorema fondamentale della PL
Condizioni di complementarità
Interpretazione economica del duale
Analisi di sensitività

Ottimizzazione su grafi:
Massimo flusso
Cammino minimo
Minimo albero ricoprente

Caramia, Giordani, Guerriero, Musmanno, Pacciarelli, "Ricerca Operativa", Isedi, Italia, 2014.

Introduzione alle reti di calcolatori. Il modello di riferimento Iso-Osi e le architetture a strati delle reti. Il progetto IEEE 802: architettura, il sottolivello MAC, il sottolivello LLC; Ethernet e lo standard IEEE 802.3. L’analizzatore di traffico Wireshark. Funzioni e caratteristiche tecniche degli switch (bridge). Wi-fi e lo standard IEEE 802.11. Il livello data-link fuori dalle LAN. Il livello di rete e i protocolli IPv4, ARP e IPv6. Icmp, Icmpv6, ping e traceroute. Il livello di trasporto e i protocolli TCP e UDP. Il Domain Name System. Il linguaggio html. URL e il protocollo HTTP. Il servizio di trasferimento file.

SLIDES FORNITE DAL DOCENTE; E' FACOLTATIVO L'USO DI JAMES F. KUROSE, KEITH W. ROSS "INTERNET E RETI DI CALCOLATORI" PEARSON EDUCATION

Sistemi di basi di dati: proprietà fondamentali. Modello relazionale. Algebra relazionale. SQL. Progettazione concettuale di basi di dati. Progettazione logica di basi di dati. Normalizzazione.

P. Atzeni et al. Basi di dati 5/Ed. McGraw-Hill, 2018
Materiale aggiuntivo a cura del docente sul sito
http://www.dia.uniroma3.it/~atzeni/didattica/BDN/BDNindex.html

Basi di dati: proprietà fondamentali -- Testo, cap.1 (tutto)
Modello relazionale -- Testo, cap.2 (tutto)
Algebra relazionale -- Testo, cap.3 (esclusi paragrafi 3.2 e 3.3)
SQL -- Testo, capp.4 (esclusi i paragrafi 4.2.1, 4.2.4, 4.2.5, 4.2.9) e 5 (esclusi paragrafi 5.1.2, 5.1.6, 5.2, 5.3, 5.4)
Modello E-R -- Testo, cap.6 (escluso paragrafo 6.4)
Progettazione concettuale -- Testo, cap.7 (escluso paragrafo 7.7)
Progettazione logica -- Testo, cap.8 (escluso paragrafo 8.6)
Normalizzazione -- Testo, cap.9 (esclusi paragrafi 9.4.2, 9.4.3, 9.5 e 9.6)

P. Atzeni, S. Ceri, P. Fraternali, S. Paraboschi, R. Torlone: Basi di dati: modelli e linguaggi di interrogazione. McGraw-Hill, sesta edizione, 2023 (le indicazioni di capitoli nel programma sopra riportato fanno riferimento a questa edizione);

Processi di sviluppo del software; Sviluppo iterativo e agile.
Requisiti; Casi d'uso; Storie utente.
Analisi del software orientata agli oggetti; Modellazione di dominio, Operazioni di sistema; Contratti delle operazioni.
Progettazione del software orientata agli oggetti; Principi per la progettazione del software; Pattern GRASP; Realizzazione di casi d'uso; Progettazione dinamica e statica; Design pattern; Architettura a strati.
Modellazione del software; Linguaggio UML.

Craig Larman, APPLICARE UML E I PATTERN – ANALISI E PROGETTAZIONE ORIENTATA AGLI OGGETTI, PEARSON EDUCATION ITALIA, QUINTA EDIZIONE, 2020.

Bipoli resistori non lineari: il diodo. Esempio di linearizzazione dei circuiti non lineari: linearizzazione del diodo (modello per piccoli segnali)
Diodo ideale e circuito raddrizzatore. Diodo zener. Circuito stabilizzatore con zener. Il transistore: zona di interdizione, zona di saturazione. Il transisore in zona attiva: modello per grandi segnali. Modello per piccoli segnali di un transistore in zona attiva. Il transistore come bipoli corto circuito e circuito aperto comandati in corrente. Porte logiche: NOT,AND, OR FLIP_FLOP SR. L'amplificatore operazionale AMP.OP.: Buffer, invertente, non invertente, comparatore, clock, Integratore, Derivatore, Sommatore, Convertitore Digitale - Analogico. Cenni sulle porte logiche.

- Fondamenti di elettronica di Massimiliano Pieraccini, Daniele Mecatti edizione Esculapio
- Dispense fornite dal docente.

Fondamenti di Elettricità e magnetismo. Equazioni di Maxwell. Dai campi ai circuiti: limiti e validità della rappresentazione circuitale. Leggi di Kirkhhoff. Caratteristiche topologiche dei circuiti. Collegamenti in serie e in parallelo, nodi e maglie. Introduzione alla teoria dei grafi. Tagli e maglie fondamentali. Matrici di incidenza. Convenzioni dei generatori e degli utilizzatori. Potenza elettrica e passività. Teorema di Tellegen. Reciprocità. Bipolo, multipolo, porta e multiporta. Linearità, tempo-invarianza, memoria. Leggi costitutive dei bipoli passivi R L C e dei generatori ideali di tensione e di corrente. Dualità. Generatori controllati, Circuiti Magnetici, Legge di Hopkinson, mutue induttanze, giratore, trasformatore ideale e nullore.
Analisi di reti senza memoria: metodi generali dei nodi e delle maglie (anelli), trasformazioni topologiche equivalenti e teorema di Thevenin. Teorema del massimo trasferimento di potenza. Interruttori ideali. Trasformata di Laplace per la risoluzione dei circuiti lineari con memoria. Impedenza, ammettenza e funzioni di rete nel dominio di Laplace. Metodi di antitrasformazione delle funzioni razionali fratte. Estensione al dominio di Laplace dei metodi per la risoluzione dei circuiti. Risposta transitoria e permanente. Risposta libera e forzata. Stabilità nei circuiti. Analisi di regimi permanenti. Circuiti in continua. Regime sinusoidale. Metodo dei Fasori. Impedenza, ammettenza e funzioni di rete nel dominio della frequenza. Sistemi trifase. Potenza attiva, reattiva e complessa. Confronto tra dominio di Laplace e dominio della frequenza. Circuiti risonanti. Cenni sul Regime armonico e Serie di Fourier. Proprietà filtranti dei circuiti passivi e attivi ideali. Principali rappresentazioni dei due-porte bilanciati e sbilanciati. Interconnessione di due-porte.

- Elettrotecnica di Daniele V., Liberatore A., Graglia R.D., Manetti S. edito da Monduzzi.
- Circuiti elettrici ed elettronici. Esercizi commentati e risolti (Vol. 1 e Vol. 2)
di Alberto Reatti Antonino Liberatore, Stefano Manetti, Maria Cristina Piccirilli.
- Dispense distribuite online dal docente.

• Segnali e sistemi continui e tempo discreto
Architettura di un sistema di telecomunicazione. Esempi di segnali elementari tempo continuo e tempo discreto. Operazioni sui segnali tempo continuo e tempo discreto; caratteristiche dei segnali tempo continuo e tempo discreto: energia, potenza, periodicità; potenza dei segnali periodici. Impulso matematico tempo continuo e tempo discreto e sue proprietà. Sistemi lineari, tempo invarianti e causali. La risposta impulsiva. Convoluzione e correlazione di segnali tempo continuo e tempo discreto. Serie di Fourier e proprietà. Teorema di Parseval per i segnali periodici.

• Rappresentazione dei segnali nel dominio della frequenza
Trasformata di Fourier dei segnali tempo continuo. Proprietà della trasformata di Fourier: linearità, traslazione nel tempo, traslazione in frequenza (modulazione), prodotto, dualità, cambiamento di scala, derivazione, integrazione, convoluzione e correlazione. Densità spettrale di energia. Spettro dei segnali periodici. Teorema del campionamento. Aliasing, calcolo dell’energia e della potenza. Sistemi di ricostruzione di un segnale campionato. Trasformata di Fourier di un segnale tempo discreto e sue proprietà.

• Processi aleatori.
Concetti di base. Impostazioni frequentistica ed assiomatica. Variabili aleatorie continue e discrete. Funzione di distribuzione cumulativa, densità di probabilità, funzione caratteristica. Indipendenza statistica di variabili aleatorie. Densità di probabilità congiunta, marginale e condizionata. Teorema della probabilità totale. Teorema di Bayes. Densità di probabilità Gaussiana, uniforme, binomiale ed esponenziale unilatera. Momenti statistici di variabili aleatorie: valore medio, varianza, valore quadratico medio e loro relazioni. Incorrelazione di variabili aleatorie e relazione con l’indipendenza statistica. Funzioni di variabili aleatorie e loro densità di probabilità. Densità di probabilità della somma e della combinazione lineare di variabili aleatorie indipendenti. Processi aleatori e loro statistiche. Correlazione e covarianza. Processi stazionari e processi ergodici. Il processo armonico. Il rumore bianco. Transito di un processo attraverso un sistema.

• Teoria dell’informazione e codifica di sorgente
Elementi di teoria dell'informazione, autoinformazione ed entropia. Quantizzazione. Primo teorema di Shannon. Codifica di Huffman.

• Trasmissione di segnali numerici in banda base
Codifica di linea binaria e multilivello. Pulse amplitude modulation (PAM) e pulse coded modulation (PCM). Interferenza inter-simbolica, teorema di Nyquist, impulsi di Nyquist. Effetto del rumore e probabilità di errore per trasmissioni PAM binarie e multilivello. Filtro adattato e calcolo della probabilità di errore.

• Trasmissione di segnali numerici in banda passante
Modulazione amplitude shift keying (ASK), quadrature amplitude modulation (QAM) e phase shift keying (PSK). Schema del trasmettitore e del ricevitore. Costellazioni e distanza tra simboli. Energia del simbolo.

• Capacità e codifica di canale
Secondo teorema di Shannon. Capacità del canale. Codifica di canale. Decodifica hard e distanza di Hamming.

C. Prati, Segnali e sistemi per le telecomunicazioni

La simulazione ad eventi discreti, metodologia fondamentale per la valutazione delle prestazioni di sistemi complessi (di calcolo, di telecomunicazione, di traffico, ecc)

Gli argomenti trattati possono essere raggruppati nei seguenti tre fasi:
- costruzione di un modello di un sistema reale:
- "esecuzione" di un modello di simulazione
- analisi dei risultati della simulazione:

Materiale del docente caricato sul teams

PARTE 1: Generalità e strumenti.
Definizione di problema computazionale, algoritmo, struttura di dati.
Random Access Machine e pseudocodice.
Studio asintotico delle funzioni (notazioni O-grande, Omega e Theta).
Complessità asintotica degli algoritmi e dei problemi.
Complessità ammortizzata.
Analisi del caso migliore, medio, peggiore.
Ricorsione ed equazioni di ricorrenza.
Teoremi per l'analisi di funzioni ricorsive.

PARTE 2: Tipi astratti di dato.
Tipi astratti di dato e loro rappresentazioni.
Esempi già noti: insiemi, pile, code, liste, ecc.
Gestione telescopica di strutture di dati dinamiche.
Alberi: Alberi binari; Alberi di grado arbitrario; Visite di alberi; Alberi binari di ricerca; Alberi rosso-neri.
Tabelle hash.
Grafi: Rappresentazione con matrici e liste di adiacenza. Visite in ampiezza e profondità. Grafi e connettività. Componenti connesse. Cammini minimi su grafi.

PARTE 3: Paradigmi algoritmici.
Algoritmi greedy (esempio: Ordinamento tramite selection sort).
Algoritmi iterativi (esempio: Ordinamento tramite insertion sort).
Algoritmi divide et impera (esempi: Ordinamento tramite merge-sort, ordinamento tramite quick-sort).

PARTE 4: Il corso contiene richiami delle seguenti nozioni di Linguaggio C
Programmazione imperativa.
Tipi di dato elementari.
Funzioni.
Puntatori e Array.
Stringhe.
Gestione della memoria: Heap e Stack.
Gestione di progetti in C: prototipi e implementazioni.
Ricorsione e Memoria.
Puntatori e Record.
Gestione dinamica della memoria.

Trasparenze fornite dal docente e scaricabili via via dal sito del corso: https://moodle1.ing.uniroma3.it/
Per scaricare le slides sono neccessarie le credenziali di ateneo.

Fornire le conoscenze metodologiche e operative per la modellistica, la simulazione e l'analisi del comportamento di sistemi fisici, con particolare riferimento a quelli descrivibili con modelli lineari e stazionari. Introdurre concetti di base quali stabilità e differenza tra risposta transitoria e risposta a regime. Definire le strutture fondamentali di un sistema di controllo a controreazione, e dare gli strumenti di base per la sua progettazione. Illustrare le tecniche di progettazione che impiegano la risposta armonica e le specifiche ingegneristiche connesse. Illustrare i metodi per realizzare con un calcolatore i sistemi di controllo studiati. Mostrare l’impiego di strumenti software per l’ausilio alle fasi suddette.

Fondamenti di Automatica
Panzieri, Foglietta, Bonagura, Cavone
Edizioni Efesto, 2024

- Introduzione ai Calcolatori Elettronici
- I sistemi di numerazione binaria
- L'organizzazione di un calcolatore
- I circuiti digitali di un calcolatore
- Bus e protocolli di comunicazione
- La microarchitettura di un calcolatore
- Programmazione in linguaggio Assembler

A.S. Tanenbaum, T. Austin. Architettura dei Calcolatori: un approccio strutturale, 6 edizione, Pearson Italia.
Diapositive mostrate a lezione dal docente e rese disponibili sul canale Moodle del corso

Parte 1:
Il Paradigma Orientato agli Oggetti
Il linguaggio di programmazione Java
Classi e Oggetti
Costruttori
Information Hiding
Parte 2:
Qualità del codice
Coesione e accoppiamento
Testing
Parte 3:
Polimorfismo
Interfacce
Principio di sostituzione, polimorfismo
Ereditarietà
Parte 4:
Collezioni
Generics
Mappe, insiemi, liste
Iteratori
Parte 5:
Riuso del codice
Ereditarietà: approfondimenti
Classi astratte
Tipi enumerati
Classi nidificate
Parte 6:
stream, eccezioni, riflessione, annotazioni
Gestione delle Eccezioni
Stream
Riflessione
Annotazioni
Parte 7:
Introduzione alla programmazione concorrente
Java Thread, definizione, creazione, terminazione
Interferenza
Speed-up e problemi di decomposizione parallela
Programmazione ad Eventi
Modello di concorrenza per le applicazioni grafiche
Introduzione a JavaFX

Ken Arnold, James Gosling, David Holmes "Il linguaggio Java: Manuale Ufficiale" - Addison Wesley
E' il manuale "ufficiale" del linguaggio.
Cay Horstmann "Concetti di informatica e fondamenti di Java" - APOGEO
Un testo con una forte caratterizzazione didattica
Cay Horstmann, Gary Cornell "Core Java2 Vol I: Fondamenti" - Prentice Hall
Cay Horstmann, Gary Cornell "Core Java2 Vol II: Tecniche avanzate" - Prentice Hall
Testi molto tecnici e approfonditi (coprono anche molti concetti non affrontati nel corso; gli argomenti del corso sono distribuiti su entrambi i volumi)

Introduzione alla Ricerca Operativa:
Formulazioni, il metodo delle 5 fasi
Richiami di Algebra Lineare

Formulazione di tipici problemi di ottimizzazione:
Miscelazione
Allocazione di risorse
Gestione delle scorte
Taglio ottimo
Assegnazione
Pianificazione di attività
Altre formulazioni

Soluzione di problemi di Programmazione Lineare:
Geometria della Programmazione lineare
Algoritmo del simplesso
Algoritmo di Fourier-Motzkin
Interpretazione geometrica del simplesso

Teoria della dualità:
Costruzione del problema duale
Teorema fondamentale della PL
Condizioni di complementarità
Interpretazione economica del duale
Analisi di sensitività

Ottimizzazione su grafi:
Massimo flusso
Cammino minimo
Minimo albero ricoprente

Caramia, Giordani, Guerriero, Musmanno, Pacciarelli, "Ricerca Operativa", Isedi, Italia, 2014.

Introduzione alle reti di calcolatori. Il modello di riferimento Iso-Osi e le architetture a strati delle reti. Il progetto IEEE 802: architettura, il sottolivello MAC, il sottolivello LLC; Ethernet e lo standard IEEE 802.3. L’analizzatore di traffico Wireshark. Funzioni e caratteristiche tecniche degli switch (bridge). Wi-fi e lo standard IEEE 802.11. Il livello data-link fuori dalle LAN. Il livello di rete e i protocolli IPv4, ARP e IPv6. Icmp, Icmpv6, ping e traceroute. Il livello di trasporto e i protocolli TCP e UDP. Il Domain Name System. Il linguaggio html. URL e il protocollo HTTP. Il servizio di trasferimento file.

SLIDES FORNITE DAL DOCENTE; E' FACOLTATIVO L'USO DI JAMES F. KUROSE, KEITH W. ROSS "INTERNET E RETI DI CALCOLATORI" PEARSON EDUCATION

1 MODULO 1 - INTRODUZIONE
1.1. Cenni storici
1.2. Scenario attuale
1.3. Richiami di teoria dell’organizzazione
1.4. Definizione e caratteristiche di Progetto
1.5. Project Management
1.6. Body of Knowledge del Project Management

• MODULO 2 - CICLO DI VITA DEL PROGETTO
2.1. Concetto di Ciclo di Vita del Progetto
2.2. Le fasi del Ciclo di Vita del Progetto
2.3. La pianificazione dei Progetti
2.4. Il Ciclo e gli strumenti della Pianificazione e controllo dei Progetti

• MODULO 3 - PIANIFICAZIONE LOGICA DEL PROGETTO
3.1. Work Breakdown Structure
3.2. Attività elementari
3.3. Work package description
3.4. Matrice di Responsabilità

• MODULO 4 - SPECIFICAZIONE E CONTROLLO TECNICO
4.1. Specificazione
4.2. Controllo Tecnico (Riesami, Design Review, Collaudi)

• MODULO 5 - PIANIFICAZIONE E CONTROLLO TEMPI/RISORSE
5.1. Milestones
5.2. Diagrammi a Barre
5.3. Scheduling
5.4. Reticoli e Algoritmi

• MODULO 6 - PIANIFICAZIONE E CONTROLLO COSTI
6.1. Struttura e modalità del budget e controllo nei progetti
6.2. Preventivazione
6.3. Apertura di commessa e autorizzazioni a spendere
6.4. Previsione di spesa nel tempo (C-S CSC)
6.5. Earned Value
6.6. Indicatori
6.7. Preventivi a finire
6.8. Impegni

• MODULO 7 - ELEMENTI DI RISK MANAGEMENT
7.1. Identificazione dei rischi
7.2. Valutazione dei rischi
7.3. Azioni di contrasto
7.3. Controllo dei rischi
7.3. Alberi di decisione

• MODULO 8 - REPORTING
8.1. Avanzamento del progetto
8.2. Indicatori di completamento
8.3. Riunioni e Report di avanzamento

• MODULO 9 - PRINCIPI DI DOCUMENTAZIONE TECNICA
9.1. Struttura del sistema di documentazione di un progetto
9.2. Documenti tecnici
9.3. Controllo di configurazione

• MODULO 10 - ASPETTI ORGANIZZATIVI E COMPORTAMENTALI
10.1. Il Project Office
10.2. Ruolo e competenze del Project Manager
10.3. Gruppi di lavoro (Team), tipologie e caratteristiche della leadership

• ELEMENTI DI COMUNICAZIONE INTERPERSONALE (facoltativo)

Dispense a cura del docente
Stefano Protto “Concetti e strumenti di Project Management” II ed. 2006 Franco Angeli

Descrizione del processo decisionale.
Introduzione alla programmazione lineare a numeri interi (PLI): relazione fra PL e PLI, formulazioni equivalenti, rilassamenti, tecniche standard per la formulazione di problemi di PLI.
Formulazione di tipici problemi di ottimizzazione: localizzazione di impianti, scelta di investimenti, sequenziamento di attività, allocazione di risorse in sistemi informatici, ottimizzazione su reti, trasporti, set covering, set partitioning, set packing, turni del personale.
Soluzione esatta di problemi di programmazione lineare a numeri interi: branch and bound, piani di taglio, tecniche di programmazione dinamica (PD).
Matrici totalmente unimodulari.
Il problema di knapsack: branch and bound, algoritmo di PD, dis. cover.
Ottimizzazione su grafi: matching, vertex cover. Grafi euleriani e grafi bipartiti.
Utilizzo di software commerciali per la soluzione di problemi di programmazione matematica.

[1] M. FISCHETTI, "LEZIONI DI RICERCA OPERATIVA", EDIZIONI LIBRERIA PROGETTO PADOVA, ITALIA, 1995. (CAP. 2, 5,parte del 6 e del 7).
[2] R. AHUJA, T. MAGNANTI, J. ORLIN, "NETWORK FLOWS", PRENTICE HALL, 1993. (pagine 189-191, 473-475, 494-496)
[3] DISPENSE FORNITE DAL DOCENTE E/O DISPONIBILI SUL WEB.

Introduzione ai sistemi digitali
-Rappresentazioni tempo discreto
-Modelli matematici per sistemi a dati campionati
-Ricostruzione dei segnali
Modelli per sistemi tempo discreto
-Funziona di trasferimento
-Mapping dal piano s al piano z
Analisi di stabilità dei sistemi tempo discreto
-Criterio di Routh Hourwitz
-Criterio di Jury
Risposta nel tempo dei sistemi tempo discreto
-Risposta a regime e al transitorio
-Risposta di un sistema a ciclo chiuso approssimato mediante modello del secondo ordine
Sintesi di controllori tempo discreto
-Diagrammi di Bode
-Fedeltà di risposta
-Discretizzazione di compensatori tempo continuo
-Approssimazione dell'integrale
-Approssimazione mediante invarianza delle risposte
-Matching poli-zeri
-Sintesi del controllore digitale nel dominio w
Regolatori PID
-Azioni PID
-Indentificazione del sistema da controllare
-Taratura
Errori di quantizzazione
Introduzione ai microcontrollori: la scheda Arduino

C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi, "Sistemi di controllo digitali", Società editrice Esculapio, 1995

Richiami sulla produzione integrata (CIM). Reti per il controllo e reti di campo. Sistemi di controllo supervisivo e di acquisizione dati per processi industriali (SCADA). Programmazione dei PLC usando Istruction List, Function Block Diagram, Ladder Diagram, Sequential Function Chart e Structured Text. Sensori per applicazioni industriali. Motion control. Siurezza come safety e security. Reti di campo, requisiti e capacità: HART, Foundation Fieldbus, Profibus, Profinet, Modbus, CANbus, ethernet industriale e wireless industriale. Reti per il controllo supervisivo, requisiti e capcità: IEC 60870 DNP3 IEC 61850. Possibili evoluzioni e problematiche del mondo industriale.

Pasquale Chiacchio, Francesco Basile “Tecnologie informatiche per l’automazione,” seconda edizione, McGraw-Hill Libri Italia, 2004.

C. Bonivento, L. Gentile, A. Paoli, “Sistemi di automazione industriale: architetture e controllo”. McGraw-Hill, 2011

Stefano Bimbo, Enrico Colaiacovo, Sistemi SCADA, Supervisory Control and Data Acquisition Apogeo, 2006

G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli

Numeri e funzioni reali, cenni di teoria degli insiemi, principio di induzione, estremo superiore e inferiore.
Successioni, definizione di limite, operazioni con i limiti, teoremi di confronto, infiniti di ordine crescente.
Limiti di funzione, continuità, legame con i limiti di successioni, teoremi sulle funzioni continue.
Derivate, significato geometrico, teoremi sulle funzioni derivabili, massimi e minimi relativi, applicazioni allo studio di funzione. Integrali indefiniti, integrazione per parti e per sostituzione, integrali definiti, teorema fondamentale del calcolo integrale, integrali impropri. Serie numeriche, convergenza semplice e assoluta, criteri di convergenza.
Numeri complessi.
Risoluzione di equazioni differenziali lineari ed equazioni differenziali a variabili separabili.

Bertsch, Dall'Aglio, Giacomelli - Epsilon 1, Primo corso di Analisi Matematica . McGraw Hill

Numeri e funzioni reali, cenni di teoria degli insiemi, principio di induzione, estremo superiore e inferiore.
Successioni, definizione di limite, operazioni con i limiti, teoremi di confronto, infiniti di ordine crescente.
Limiti di funzione, continuità, legame con i limiti di successioni, teoremi sulle funzioni continue.
Derivate, significato geometrico, teoremi sulle funzioni derivabili, massimi e minimi relativi, applicazioni allo studio di funzione. Integrali indefiniti, integrazione per parti e per sostituzione, integrali definiti, teorema fondamentale del calcolo integrale, integrali impropri. Serie numeriche, convergenza semplice e assoluta, criteri di convergenza.
Numeri complessi.
Risoluzione di equazioni differenziali lineari ed equazioni differenziali a variabili separabili.

Bertsch, Dall'Aglio, Giacomelli - Epsilon 1, Primo corso di Analisi Matematica. McGraw Hill

Numeri e funzioni reali, cenni di teoria degli insiemi, principio di induzione, estremo superiore e inferiore.
Successioni, definizione di limite, operazioni con i limiti, teoremi di confronto, infiniti di ordine crescente.
Limiti di funzione, continuità, legame con i limiti di successioni, teoremi sulle funzioni continue.
Derivate, significato geometrico, teoremi sulle funzioni derivabili, massimi e minimi relativi, applicazioni allo studio di funzione. Integrali indefiniti, integrazione per parti e per sostituzione, integrali definiti, teorema fondamentale del calcolo integrale, integrali impropri. Serie numeriche, convergenza semplice e assoluta, criteri di convergenza. Numeri complessi.

Bertsch, Dall'Aglio, Giacomelli - Epsilon 1, Primo corso di Analisi Matematica . McGraw Hill
Marcellini, Sbordone - Analisi matematica uno
Marcellini, Sbordone - Esercitazioni di matematica Volume 1 Parte 1, 2.

Elementi di teoria degli insiemi. Applicazioni fra insiemi: applicazioni invettive, suriettive, biiettive.
Cenni di logica proposizionale, tavole di verità. Relazioni d'equivalenza e d'ordine.
Elementi di calcolo combinatorio. Coefficienti binomiali e teorema binomiale. Permutazioni. 
I numeri interi: divisibilità, MCD e algoritmo di Euclide, identità di Bézout, congruenze lineari.
Matrici e operazioni fra matrici. Sistemi lineari e loro risoluzione.

Giulia Maria Piacentini Cattaneo
Matematica discreta e applicazioni
Zanichelli 2008

Elementi di teoria degli insiemi. Applicazioni fra insiemi: applicazioni invettive, suriettive, biiettive.
Cenni di logica proposizionale, tavole di verità. Relazioni d'equivalenza e d'ordine.
Elementi di calcolo combinatorio. Coefficienti binomiali e teorema binomiale. Permutazioni. 
I numeri interi: divisibilità, MCD e algoritmo di Euclide, identità di Bézout, congruenze lineari.
Matrici e operazioni fra matrici. Sistemi lineari e loro risoluzione.

Piacentini Cattaneo, Matematica discreta. Zanichelli.
G. Accascina e V. Monti, Geometria Il testo contiene sia la teoria che gli esercizi.
Delizia-Longobardi-Maj-Nicotera, Matematica Discreta, McGraw Hill.
Procesi-Rota, Elementi di algebra e matematica discreta. Accademica.

Matrici e operazioni fra matrici. Sistemi lineari e loro risoluzione.

Giulia Maria Piacentini Cattaneo
Matematica discreta e applicazioni
Zanichelli 2008

1. Equazioni lineari e numeri
Sistemi di equazioni lineari. Matrice associata a un sistema lineare. Sistemi equivalenti. Numeri naturali, interi, razionali, reali e loro proprietà. Richiami di teoria degli insiemi: inclusione di insiemi, differenza di insiemi.
2. Matrici e insiemi
Matrici a coefficienti reali. Matrici quadrate, triangolari, diagonali. Matrice trasposta di una matrice e matrici simmetriche. Richiami di teoria degli insiemi: unione e intersezione di insiemi.
3. Lo spazio vettoriale delle matrici
Addizione tra matrici e sue proprietà. Moltiplicazione di uno scalare per una matrice e sue proprietà.
4. Moltiplicazioni tra matrici
Moltiplicazione tra matrici aventi dimensioni compatibili. Proprietà della moltiplicazione: proprietà associativa e proprietà distributive. Esempi che mostrano che la moltiplicazione tra matrici non soddisfa la proprietà commutativa e la proprietà di semplificazione. Matrici e sistemi lineari.
5. Determinanti
Definizione per induzione del determinante usando lo sviluppo secondo la prima riga. Proprietà del determinante: sviluppo secondo una qualsiasi riga o colonna, determinante della matrice trasposta, determinante di una matrice triangolare. Teorema di Binet.
6. Matrice inversa
Matrice unità. Matrice inversa. Proprietà dell'inversa. Teorema di Cramer.
7. Rango di una matrice
Definizione. Proprietà del rango. Minori di una matrice. Teorema dell'orlare.
8. Sistemi di equazioni lineari
Definizioni. Teorema di Rouché-Capelli. Metodo di Rouché-Capelli per la soluzione di un sistema lineare.
9. Metodo di Gauss
10. Applicazioni del metodo di Gauss
Operazioni elementari. Calcolo del determinante. Calcolo del rango.
11. I vettori geometrici
Vettori del piano. Addizione di vettori. Moltiplicazione di un vettore per uno scalare. Vettori dello spazio. Rette e piani per l'origine. Punto medio.
12. Combinazioni lineari di vettori geometrici
Combinazioni lineari. Vettori linearmente dipendenti e indipendenti. Caratterizzazione dei vettori linearmente indipendenti in V2(O) e V3(O).
13. Spazi vettoriali sui reali
Definizione di spazi vettoriali. Esempi di spazi vettoriali. Prime proprietà degli spazi vettoriali.
14. Sottospazi vettoriali
Definizione di sottospazi vettoriali. Sottospazi di V2(O) e V3(O).
15. Generatori di spazi vettoriali
Combinazioni lineari e generatori.
16. Dipendenza e indipendenza lineare
17. Basi di spazi vettoriali
Basi. Dimensione. Dimensione dell'insieme delle soluzioni di un sistema omogeneo. Dimensioni di sottospazi. Calcolo di dimensioni e basi.
18. Intersezione e somma di sottospazi
Intersezione di sottospazi vettoriali. Somma di sottospazi vettoriali. Formula di Grassmann.
19. Sottospazi affini
Le rette del piano e dello spazio. I piani dello spazio. Sottospazi affini. Insieme delle soluzioni di un sistema.
20. Omomorfismi
Omomorfismi tra spazi vettoriali. Matrice associata a un omomorfismo. Omomorfismo associato a una matrice.
21. Immagine
Proprietà dell'immagine di un omomorfismo. Calcolo dell'immagine di un omomorfismo. Condizione di suriettività di un omomorfismo.
22. Nucleo
Proprietà del nucleo di un omomorfismo. Calcolo del nucleo di un omomorfismo. Condizione di iniettività di un omomorfismo.
23. Endomorfismi
Matrice associata a un endomorfismo. Cambiamento di base.
24. Autovalori e autovettori
Definizioni e prime proprietà. Autospazi. Polinomio caratteristico. Matrici diagonalizzabili.
25. Diagonalizzazione
Condizioni di diagonalizzabilità. Procedimento di diagonalizzazione.

G. Accascina e V. Monti, Geometria*
* Il libro è disponibile gratuitamente al seguente link: http://www.dmmm.uniroma1.it/accascinamonti/geogest/Geometria.pdf

1. Equazioni lineari e numeri
Sistemi di equazioni lineari. Matrice associata a un sistema lineare. Sistemi equivalenti. Numeri naturali, interi, razionali, reali e loro proprietà. Richiami di teoria degli insiemi: inclusione di insiemi, differenza di insiemi.
2. Matrici e insiemi
Matrici a coefficienti reali. Matrici quadrate, triangolari, diagonali. Matrice trasposta di una matrice e matrici simmetriche. Richiami di teoria degli insiemi: unione e intersezione di insiemi.
3. Lo spazio vettoriale delle matrici
Addizione tra matrici e sue proprietà. Moltiplicazione di uno scalare per una matrice e sue proprietà.
4. Moltiplicazioni tra matrici
Moltiplicazione tra matrici aventi dimensioni compatibili. Proprietà della moltiplicazione: proprietà associativa e proprietà distributive. Esempi che mostrano che la moltiplicazione tra matrici non soddisfa la proprietà commutativa e la proprietà di semplificazione. Matrici e sistemi lineari.
5. Determinanti
Definizione per induzione del determinante usando lo sviluppo secondo la prima riga. Proprietà del determinante: sviluppo secondo una qualsiasi riga o colonna, determinante della matrice trasposta, determinante di una matrice triangolare. Teorema di Binet.
6. Matrice inversa
Matrice unità. Matrice inversa. Proprietà dell'inversa. Teorema di Cramer.
7. Rango di una matrice
Definizione. Proprietà del rango. Minori di una matrice. Teorema dell'orlare.
8. Sistemi di equazioni lineari
Definizioni. Teorema di Rouché-Capelli. Metodo di Rouché-Capelli per la soluzione di un sistema lineare.
9. Metodo di Gauss
10. Applicazioni del metodo di Gauss
Operazioni elementari. Calcolo del determinante. Calcolo del rango.
11. I vettori geometrici
Vettori del piano. Addizione di vettori. Moltiplicazione di un vettore per uno scalare. Vettori dello spazio. Rette e piani per l'origine. Punto medio.
12. Combinazioni lineari di vettori geometrici
Combinazioni lineari. Vettori linearmente dipendenti e indipendenti. Caratterizzazione dei vettori linearmente indipendenti in V2(O) e V3(O).
13. Spazi vettoriali sui reali
Definizione di spazi vettoriali. Esempi di spazi vettoriali. Prime proprietà degli spazi vettoriali.
14. Sottospazi vettoriali
Definizione di sottospazi vettoriali. Sottospazi di V2(O) e V3(O).
15. Generatori di spazi vettoriali
Combinazioni lineari e generatori.
16. Dipendenza e indipendenza lineare
17. Basi di spazi vettoriali
Basi. Dimensione. Dimensione dell'insieme delle soluzioni di un sistema omogeneo. Dimensioni di sottospazi. Calcolo di dimensioni e basi.
18. Intersezione e somma di sottospazi
Intersezione di sottospazi vettoriali. Somma di sottospazi vettoriali. Formula di Grassmann.
19. Sottospazi affini
Le rette del piano e dello spazio. I piani dello spazio. Sottospazi affini. Insieme delle soluzioni di un sistema.
20. Omomorfismi
Omomorfismi tra spazi vettoriali. Matrice associata a un omomorfismo. Omomorfismo associato a una matrice.
21. Immagine
Proprietà dell'immagine di un omomorfismo. Calcolo dell'immagine di un omomorfismo. Condizione di suriettività di un omomorfismo.
22. Nucleo
Proprietà del nucleo di un omomorfismo. Calcolo del nucleo di un omomorfismo. Condizione di iniettività di un omomorfismo.
23. Endomorfismi
Matrice associata a un endomorfismo. Cambiamento di base.
24. Autovalori e autovettori
Definizioni e prime proprietà. Autospazi. Polinomio caratteristico. Matrici diagonalizzabili.
25. Diagonalizzazione
Condizioni di diagonalizzabilità. Procedimento di diagonalizzazione.

G. Accascina e V. Monti, Geometria*
* Il libro è disponibile gratuitamente al seguente link: http://www.dmmm.uniroma1.it/accascinamonti/geogest/Geometria.pdf

PROGRAMMA DEL CORSO:

Funzionamento del calcolatore e rappresentazione dell'informazione
-architettura del calcolatore
-sistemi operativi
-aritmetica binaria
-compilazione del esecuzione dei programmi

Algoritmi
-specifiche
-qualita'
-rappresentazione e progettazione di algoritmi

Fondamenti di programmazione
-linguaggi i programmazione
-variabili
-istruzioni
-tipi di dato
-istruzioni strutturate
-stile di programmazione
-struttura del programma
-funzioni

Correttezza del software
-metodi di test
-debug

Gestione di insiemi di dati
-array
-stringhe

Puntatori e allocazione dinamica della memoria
Gestione di insiemi di dati, struct e file
Ricorsione
Algoritmi di ordinamento e ricerca
Costo dei programmi
- notazione O grande, Omega e Theta
- studio di caso peggiore, migliore e medio
Tipi di dato e strutture collegate
- liste

Alessandro Bellini, Andrea Guidi
Linguaggio C - Quinta edizione
ISBN: 9788838668210- Autore: Kernighan, Ritchie
Titolo: Il linguaggio C. Principi di programmazione e manuale di riferimento
Editore: Pearson

Funzionamento del calcolatore e rappresentazione dell'informazione
-architettura del calcolatore
-sistemi operativi
-aritmetica binaria
-compilazione del esecuzione dei programmi

Algoritmi
-specifiche
-qualita'
-rappresentazione e progettazione di algoritmi

Fondamenti di programmazione
-linguaggi i programmazione
-variabili
-istruzioni
-tipi di dato
-istruzioni strutturate
-stile di programmazione
-struttura del programma
-funzioni

Correttezza del software
-metodi di test
-debug

Gestione di insiemi di dati
-array
-stringhe

Autore: Bellini, Guidi
Titolo: Linguaggio C - Una guida alla programmazione con elementi di Objective-C
Edizione: Quinta edizione
Editore: McGraw-hill
Anno: 2013

Introduzione al metodo scientifico, alle grandezze fisiche e alla loro misura.
Richiami di calcolo vettoriale e spazi vettoriali in rappresentazione intrinseca, cartesiana e polare.
Cinematica del punto materiale in una due e tre dimensioni.
Principi della dinamica del punto materiale e loro significato. Condizioni di equilibrio statico e dinamico.
Caduta dei gravi e moto parabolico.
Forze vincolari ed attrito radente, viscoso e fluido per fluidi non viscosi.
Moti su piano inclinato.
Sistemi oscillanti: oscillatore armonico semplice, smorzato, forzato e condizione di risonanza; pendolo conico e pendolo semplice.
Fili e corde ideali e forze di tensione.
Lavoro di una forza ed energia cinetica e meccanica per ill punto materiale e teoremi di conservazione.
Cambiamento di sistemi idi riferimento: principi ed equazioni della dinamica in sistemi di riferimento non inerziali.
Meccanica dei sistemi di punti materiali: equazioni cardinali e teoremi fondamentali su energia, lavoro e momento angolare. Urti binari tra punti materiali.
Meccanica dei corpi rigidi e teoremi fondamentali. Moto traslatorio, moto rotatorio e moto rototraslatorio. Leggi di conservazione.
Moto rotatorio di un corpo rigido attorno ad un asse fisso e momento di inerzia assiale.

1) Elementi di Fisica - Meccanica e termodinamica, P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci, EdiSES Universitaria
2) Lezioni di Fisica I, D. Sette, A. Alippi, A. Bettucci, Ed. Zanichelli
3) Fisica - Meccanica e Termodinamica, Corrado Mencuccini, Vittorio Silvestrini, Casa Editrice Ambrosiana

Introduzione
- Grandezze fisiche e unità di misura
- Elementi di calcolo vettoriale

Cinematica del punto materiale
- Grandezze cinematiche
- Moto rettilineo e caduta di un grave
- Moto armonico semplice
- Moto parabolico
- Moto circolare
- Cinematica nello spazio
- Moti relativi

Dinamica del punto
- Principi della dinamica (leggi di Newton)
- Quantità di moto e impulso
- Equilibrio
- Azione dinamica delle forze
- Forza peso
- Reazioni vincolari
- Forze di attrito radente
- Piano inclinato
- Forza di attrito viscoso
- Forza elastica
- Oscillatore armonico
- Tensione
- Applicazione ai moti circolari
- Il pendolo semplice
- Forza gravitazionale
- Sistemi di riferimento inerziali e non inerziali
- Forze d'inerzia
- Teoria della gravitazione universale

Lavoro ed energia
- Lavoro e potenza
- Teorema del lavoro e dell'energia cinetica. Applicazioni
- Lavoro di forza peso, forza elastica e di attrito radente
- Forze conservative. Energia potenziale
- Energia potenziale gravitazionale ed elastica
- Legge di conservazione dell'energia meccanica. Applicazioni
- Condizioni di stabilità dell'equilibrio e piccole oscillazioni

Dinamica dei sistemi di punti materiali
- Sistemi di punti. Forze interne e forze esterne
- Centro di massa e suo moto
- Prima equazione cardinale della dinamica dei sistemi
- Legge di conservazione della quantità di moto
- Fenomeni d'urto
- Momento della forza e momento angolare
- Seconda equazione cardinale della dinamica dei sistemi
- Legge di conservazione del momento angolare
- Teoremi di Koenig

Dinamica del corpo rigido
- Definizione di corpo rigido e sue proprietà
- Corpi continui. Densità e centro di massa
- Cinematica del corpo rigido: traslazione, rotazione, rototraslazione
- Equazioni di equilibrio di un corpo rigido
- Dinamica del corpo rigido: rotazioni intorno ad un asse fisso
- Momento d'inerzia
- Teorema di Huygens-Steiner
- Pendolo composto

Libri di testo consigliati:
- Mazzoldi, Nigro, Voci, “Elementi di Fisica - Meccanica e Termodinamica” III ed., Edises università
- Walker, Halliday, Resnick, “Fondamenti di Fisica - Meccanica, Onde, Termodinamica” ott. ed., Casa Editrice Ambrosiana
Sono inoltre disponibili i seguenti eserciziari:
- Milani, Marinelli, Verona Rinati, Verona, “Meccanica e Termodinamica
- Guida alla Soluzione degli Esercizi da Mazzoldi, Nigro, Voci”, Edises università- Zani, Duò, Taroni, “Esercizi di Fisica - Meccanica e Termodinamica”, Edises università

I numeri dei capitoli e delle sezioni sono presi dal testo di S. Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria".

Cap. 1: 1.1, 1.2, 1.3
Cap. 2: 2.2, 2.2.1, 2.2.2, 2.3, 2.3.1, 2.3.2, 2.4, 2.5, 2.6
Cap. 3: 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.5.1, 3.6, 3.7, 3.8
Cap. 4: 4.1, 4.2, 4.3, 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3, 4.4, 4.5, 4.5.1, 4.6, 4.7, 4.9
Cap. 5: 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.6.1, 5.7, 5.8.1., 5.8.2.
Cap. 6: 6.1, 6.2, 6.3, 6.3.1, 6.3.2, 6.4, 6.5, 6.5.1, 6.5.2
Cap. 7: 7.1, 7.2, 7.3, 7.3.1, 7.3.2, 7.4, 7.5, 7.7
Cap. 8: 8.1, 8.2, 8.3, 8.3.1, 8.3.2, 8.4.1, 8.6,
Cap. 9: 9.1, 9.2, 9.3, 9.6
Cap. 11: 11.1, 11.2, 11.4 (per questa parte consultare anche il cap. 6.4, 6.5 del libro "Moduli di matematica e statistica con uso di R" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio).

Sheldon Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria", ed. Apogeo. E' consigliato anche consultare "Moduli di matematica e statistica" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio, ed. Zanichelli.


testo aggiuntivo: Luca Leuzzi, Enzo Marinari, Giorgio Parisi
CALCOLO DELLE PROBABILITÀ: un trattatello per principianti volenterosi

I numeri dei capitoli e delle sezioni sono presi dal testo di S. Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria".

Cap. 1: 1.1, 1.2, 1.3
Cap. 2: 2.2, 2.2.1, 2.2.2, 2.3, 2.3.1, 2.3.2, 2.4, 2.5, 2.6
Cap. 3: 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.5.1, 3.6, 3.7, 3.8
Cap. 4: 4.1, 4.2, 4.3, 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3, 4.4, 4.5, 4.5.1, 4.6, 4.7, 4.9
Cap. 5: 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.6.1, 5.7, 5.8.1., 5.8.2.
Cap. 6: 6.1, 6.2, 6.3, 6.3.1, 6.3.2, 6.4, 6.5, 6.5.1, 6.5.2
Cap. 7: 7.1, 7.2, 7.3, 7.3.1, 7.3.2, 7.4, 7.5, 7.7
Cap. 8: 8.1, 8.2, 8.3, 8.3.1, 8.3.2, 8.4.1, 8.6,
Cap. 9: 9.1, 9.2, 9.3, 9.6
Cap. 11: 11.1, 11.2, 11.4 (per questa parte consultare anche il cap. 6.4, 6.5 del libro "Moduli di matematica e statistica con uso di R" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio).

Sheldon Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria", ed. Apogeo. E' consigliato anche consultare "Moduli di matematica e statistica" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio, ed. Zanichelli.


testo aggiuntivo: Luca Leuzzi, Enzo Marinari, Giorgio Parisi
CALCOLO DELLE PROBABILITÀ: un trattatello per principianti volenterosi

*Concetti di base*

Progettazione top-down
Decomposizione e riduzione tra problemi
Ricorsione

*Operazioni*
Operazioni basilari della gestione persistente dei dati (CRUD)
Uso e manipolazione di collezioni

*Strutture dati*

Insiemi
Liste
Mappe


*Concetti avanzati*

Notazione asintotica
Ambienti di sviluppo integrati
Librerie
File

A. Bellini, A. Guidi, "Linguaggio C. Una guida alla programmazione con elementi di Python", VI Edition, McGraw-Hill.

*Concetti di base*

Problemi, algoritmi e programmi
Architettura dei calcolatori
Linguaggi e Compilazione
Stile e convenzioni
I/O, variabili e costanti

*Operazioni*

Rappresentazione dell’informazione
Aritmetica binaria
Tipi di dato
Espressioni
Algebra booleana

*Strutture di controllo*

Selezione
Iterazione
Funzioni

*Strutture dati*

Array
Stringhe
Matrici

*Concetti avanzati*

Ricorsione
Ambienti di sviluppo integrati
Errori
Librerie
File

A. Bellini, A. Guidi, "Linguaggio C. Una guida alla programmazione con elementi di Python", VI Edizione, McGraw-Hill.

Numeri e funzioni reali, cenni di teoria degli insiemi, principio di induzione, estremo superiore e inferiore.
Successioni, definizione di limite, operazioni con i limiti, teoremi di confronto, infiniti di ordine crescente.
Limiti di funzione, continuità, legame con i limiti di successioni, teoremi sulle funzioni continue.
Derivate, significato geometrico, teoremi sulle funzioni derivabili, massimi e minimi relativi, applicazioni allo studio di funzione. Integrali indefiniti, integrazione per parti e per sostituzione, integrali definiti, teorema fondamentale del calcolo integrale, integrali impropri. Serie numeriche, convergenza semplice e assoluta, criteri di convergenza.
Numeri complessi.
Risoluzione di equazioni differenziali lineari ed equazioni differenziali a variabili separabili.

Bertsch, Dall'Aglio, Giacomelli - Epsilon 1, Primo corso di Analisi Matematica . McGraw Hill

Numeri e funzioni reali, cenni di teoria degli insiemi, principio di induzione, estremo superiore e inferiore.
Successioni, definizione di limite, operazioni con i limiti, teoremi di confronto, infiniti di ordine crescente.
Limiti di funzione, continuità, legame con i limiti di successioni, teoremi sulle funzioni continue.
Derivate, significato geometrico, teoremi sulle funzioni derivabili, massimi e minimi relativi, applicazioni allo studio di funzione. Integrali indefiniti, integrazione per parti e per sostituzione, integrali definiti, teorema fondamentale del calcolo integrale, integrali impropri. Serie numeriche, convergenza semplice e assoluta, criteri di convergenza.
Numeri complessi.
Risoluzione di equazioni differenziali lineari ed equazioni differenziali a variabili separabili.

Bertsch, Dall'Aglio, Giacomelli - Epsilon 1, Primo corso di Analisi Matematica. McGraw Hill

Numeri e funzioni reali, cenni di teoria degli insiemi, principio di induzione, estremo superiore e inferiore.
Successioni, definizione di limite, operazioni con i limiti, teoremi di confronto, infiniti di ordine crescente.
Limiti di funzione, continuità, legame con i limiti di successioni, teoremi sulle funzioni continue.
Derivate, significato geometrico, teoremi sulle funzioni derivabili, massimi e minimi relativi, applicazioni allo studio di funzione. Integrali indefiniti, integrazione per parti e per sostituzione, integrali definiti, teorema fondamentale del calcolo integrale, integrali impropri. Serie numeriche, convergenza semplice e assoluta, criteri di convergenza. Numeri complessi.

Bertsch, Dall'Aglio, Giacomelli - Epsilon 1, Primo corso di Analisi Matematica . McGraw Hill
Marcellini, Sbordone - Analisi matematica uno
Marcellini, Sbordone - Esercitazioni di matematica Volume 1 Parte 1, 2.

Elementi di teoria degli insiemi. Applicazioni fra insiemi: applicazioni invettive, suriettive, biiettive.
Cenni di logica proposizionale, tavole di verità. Relazioni d'equivalenza e d'ordine.
Elementi di calcolo combinatorio. Coefficienti binomiali e teorema binomiale. Permutazioni. 
I numeri interi: divisibilità, MCD e algoritmo di Euclide, identità di Bézout, congruenze lineari.
Matrici e operazioni fra matrici. Sistemi lineari e loro risoluzione.

Giulia Maria Piacentini Cattaneo
Matematica discreta e applicazioni
Zanichelli 2008

Elementi di teoria degli insiemi. Applicazioni fra insiemi: applicazioni invettive, suriettive, biiettive.
Cenni di logica proposizionale, tavole di verità. Relazioni d'equivalenza e d'ordine.
Elementi di calcolo combinatorio. Coefficienti binomiali e teorema binomiale. Permutazioni. 
I numeri interi: divisibilità, MCD e algoritmo di Euclide, identità di Bézout, congruenze lineari.
Matrici e operazioni fra matrici. Sistemi lineari e loro risoluzione.

Piacentini Cattaneo, Matematica discreta. Zanichelli.
G. Accascina e V. Monti, Geometria Il testo contiene sia la teoria che gli esercizi.
Delizia-Longobardi-Maj-Nicotera, Matematica Discreta, McGraw Hill.
Procesi-Rota, Elementi di algebra e matematica discreta. Accademica.

Matrici e operazioni fra matrici. Sistemi lineari e loro risoluzione.

Giulia Maria Piacentini Cattaneo
Matematica discreta e applicazioni
Zanichelli 2008

1. Equazioni lineari e numeri
Sistemi di equazioni lineari. Matrice associata a un sistema lineare. Sistemi equivalenti. Numeri naturali, interi, razionali, reali e loro proprietà. Richiami di teoria degli insiemi: inclusione di insiemi, differenza di insiemi.
2. Matrici e insiemi
Matrici a coefficienti reali. Matrici quadrate, triangolari, diagonali. Matrice trasposta di una matrice e matrici simmetriche. Richiami di teoria degli insiemi: unione e intersezione di insiemi.
3. Lo spazio vettoriale delle matrici
Addizione tra matrici e sue proprietà. Moltiplicazione di uno scalare per una matrice e sue proprietà.
4. Moltiplicazioni tra matrici
Moltiplicazione tra matrici aventi dimensioni compatibili. Proprietà della moltiplicazione: proprietà associativa e proprietà distributive. Esempi che mostrano che la moltiplicazione tra matrici non soddisfa la proprietà commutativa e la proprietà di semplificazione. Matrici e sistemi lineari.
5. Determinanti
Definizione per induzione del determinante usando lo sviluppo secondo la prima riga. Proprietà del determinante: sviluppo secondo una qualsiasi riga o colonna, determinante della matrice trasposta, determinante di una matrice triangolare. Teorema di Binet.
6. Matrice inversa
Matrice unità. Matrice inversa. Proprietà dell'inversa. Teorema di Cramer.
7. Rango di una matrice
Definizione. Proprietà del rango. Minori di una matrice. Teorema dell'orlare.
8. Sistemi di equazioni lineari
Definizioni. Teorema di Rouché-Capelli. Metodo di Rouché-Capelli per la soluzione di un sistema lineare.
9. Metodo di Gauss
10. Applicazioni del metodo di Gauss
Operazioni elementari. Calcolo del determinante. Calcolo del rango.
11. I vettori geometrici
Vettori del piano. Addizione di vettori. Moltiplicazione di un vettore per uno scalare. Vettori dello spazio. Rette e piani per l'origine. Punto medio.
12. Combinazioni lineari di vettori geometrici
Combinazioni lineari. Vettori linearmente dipendenti e indipendenti. Caratterizzazione dei vettori linearmente indipendenti in V2(O) e V3(O).
13. Spazi vettoriali sui reali
Definizione di spazi vettoriali. Esempi di spazi vettoriali. Prime proprietà degli spazi vettoriali.
14. Sottospazi vettoriali
Definizione di sottospazi vettoriali. Sottospazi di V2(O) e V3(O).
15. Generatori di spazi vettoriali
Combinazioni lineari e generatori.
16. Dipendenza e indipendenza lineare
17. Basi di spazi vettoriali
Basi. Dimensione. Dimensione dell'insieme delle soluzioni di un sistema omogeneo. Dimensioni di sottospazi. Calcolo di dimensioni e basi.
18. Intersezione e somma di sottospazi
Intersezione di sottospazi vettoriali. Somma di sottospazi vettoriali. Formula di Grassmann.
19. Sottospazi affini
Le rette del piano e dello spazio. I piani dello spazio. Sottospazi affini. Insieme delle soluzioni di un sistema.
20. Omomorfismi
Omomorfismi tra spazi vettoriali. Matrice associata a un omomorfismo. Omomorfismo associato a una matrice.
21. Immagine
Proprietà dell'immagine di un omomorfismo. Calcolo dell'immagine di un omomorfismo. Condizione di suriettività di un omomorfismo.
22. Nucleo
Proprietà del nucleo di un omomorfismo. Calcolo del nucleo di un omomorfismo. Condizione di iniettività di un omomorfismo.
23. Endomorfismi
Matrice associata a un endomorfismo. Cambiamento di base.
24. Autovalori e autovettori
Definizioni e prime proprietà. Autospazi. Polinomio caratteristico. Matrici diagonalizzabili.
25. Diagonalizzazione
Condizioni di diagonalizzabilità. Procedimento di diagonalizzazione.

G. Accascina e V. Monti, Geometria*
* Il libro è disponibile gratuitamente al seguente link: http://www.dmmm.uniroma1.it/accascinamonti/geogest/Geometria.pdf

1. Equazioni lineari e numeri
Sistemi di equazioni lineari. Matrice associata a un sistema lineare. Sistemi equivalenti. Numeri naturali, interi, razionali, reali e loro proprietà. Richiami di teoria degli insiemi: inclusione di insiemi, differenza di insiemi.
2. Matrici e insiemi
Matrici a coefficienti reali. Matrici quadrate, triangolari, diagonali. Matrice trasposta di una matrice e matrici simmetriche. Richiami di teoria degli insiemi: unione e intersezione di insiemi.
3. Lo spazio vettoriale delle matrici
Addizione tra matrici e sue proprietà. Moltiplicazione di uno scalare per una matrice e sue proprietà.
4. Moltiplicazioni tra matrici
Moltiplicazione tra matrici aventi dimensioni compatibili. Proprietà della moltiplicazione: proprietà associativa e proprietà distributive. Esempi che mostrano che la moltiplicazione tra matrici non soddisfa la proprietà commutativa e la proprietà di semplificazione. Matrici e sistemi lineari.
5. Determinanti
Definizione per induzione del determinante usando lo sviluppo secondo la prima riga. Proprietà del determinante: sviluppo secondo una qualsiasi riga o colonna, determinante della matrice trasposta, determinante di una matrice triangolare. Teorema di Binet.
6. Matrice inversa
Matrice unità. Matrice inversa. Proprietà dell'inversa. Teorema di Cramer.
7. Rango di una matrice
Definizione. Proprietà del rango. Minori di una matrice. Teorema dell'orlare.
8. Sistemi di equazioni lineari
Definizioni. Teorema di Rouché-Capelli. Metodo di Rouché-Capelli per la soluzione di un sistema lineare.
9. Metodo di Gauss
10. Applicazioni del metodo di Gauss
Operazioni elementari. Calcolo del determinante. Calcolo del rango.
11. I vettori geometrici
Vettori del piano. Addizione di vettori. Moltiplicazione di un vettore per uno scalare. Vettori dello spazio. Rette e piani per l'origine. Punto medio.
12. Combinazioni lineari di vettori geometrici
Combinazioni lineari. Vettori linearmente dipendenti e indipendenti. Caratterizzazione dei vettori linearmente indipendenti in V2(O) e V3(O).
13. Spazi vettoriali sui reali
Definizione di spazi vettoriali. Esempi di spazi vettoriali. Prime proprietà degli spazi vettoriali.
14. Sottospazi vettoriali
Definizione di sottospazi vettoriali. Sottospazi di V2(O) e V3(O).
15. Generatori di spazi vettoriali
Combinazioni lineari e generatori.
16. Dipendenza e indipendenza lineare
17. Basi di spazi vettoriali
Basi. Dimensione. Dimensione dell'insieme delle soluzioni di un sistema omogeneo. Dimensioni di sottospazi. Calcolo di dimensioni e basi.
18. Intersezione e somma di sottospazi
Intersezione di sottospazi vettoriali. Somma di sottospazi vettoriali. Formula di Grassmann.
19. Sottospazi affini
Le rette del piano e dello spazio. I piani dello spazio. Sottospazi affini. Insieme delle soluzioni di un sistema.
20. Omomorfismi
Omomorfismi tra spazi vettoriali. Matrice associata a un omomorfismo. Omomorfismo associato a una matrice.
21. Immagine
Proprietà dell'immagine di un omomorfismo. Calcolo dell'immagine di un omomorfismo. Condizione di suriettività di un omomorfismo.
22. Nucleo
Proprietà del nucleo di un omomorfismo. Calcolo del nucleo di un omomorfismo. Condizione di iniettività di un omomorfismo.
23. Endomorfismi
Matrice associata a un endomorfismo. Cambiamento di base.
24. Autovalori e autovettori
Definizioni e prime proprietà. Autospazi. Polinomio caratteristico. Matrici diagonalizzabili.
25. Diagonalizzazione
Condizioni di diagonalizzabilità. Procedimento di diagonalizzazione.

G. Accascina e V. Monti, Geometria*
* Il libro è disponibile gratuitamente al seguente link: http://www.dmmm.uniroma1.it/accascinamonti/geogest/Geometria.pdf

PROGRAMMA DEL CORSO:

Funzionamento del calcolatore e rappresentazione dell'informazione
-architettura del calcolatore
-sistemi operativi
-aritmetica binaria
-compilazione del esecuzione dei programmi

Algoritmi
-specifiche
-qualita'
-rappresentazione e progettazione di algoritmi

Fondamenti di programmazione
-linguaggi i programmazione
-variabili
-istruzioni
-tipi di dato
-istruzioni strutturate
-stile di programmazione
-struttura del programma
-funzioni

Correttezza del software
-metodi di test
-debug

Gestione di insiemi di dati
-array
-stringhe

Puntatori e allocazione dinamica della memoria
Gestione di insiemi di dati, struct e file
Ricorsione
Algoritmi di ordinamento e ricerca
Costo dei programmi
- notazione O grande, Omega e Theta
- studio di caso peggiore, migliore e medio
Tipi di dato e strutture collegate
- liste

Alessandro Bellini, Andrea Guidi
Linguaggio C - Quinta edizione
ISBN: 9788838668210- Autore: Kernighan, Ritchie
Titolo: Il linguaggio C. Principi di programmazione e manuale di riferimento
Editore: Pearson

Funzionamento del calcolatore e rappresentazione dell'informazione
-architettura del calcolatore
-sistemi operativi
-aritmetica binaria
-compilazione del esecuzione dei programmi

Algoritmi
-specifiche
-qualita'
-rappresentazione e progettazione di algoritmi

Fondamenti di programmazione
-linguaggi i programmazione
-variabili
-istruzioni
-tipi di dato
-istruzioni strutturate
-stile di programmazione
-struttura del programma
-funzioni

Correttezza del software
-metodi di test
-debug

Gestione di insiemi di dati
-array
-stringhe

Autore: Bellini, Guidi
Titolo: Linguaggio C - Una guida alla programmazione con elementi di Objective-C
Edizione: Quinta edizione
Editore: McGraw-hill
Anno: 2013

*Concetti di base*

Progettazione top-down
Decomposizione e riduzione tra problemi
Ricorsione

*Operazioni*
Operazioni basilari della gestione persistente dei dati (CRUD)
Uso e manipolazione di collezioni

*Strutture dati*

Insiemi
Liste
Mappe


*Concetti avanzati*

Notazione asintotica
Ambienti di sviluppo integrati
Librerie
File

A. Bellini, A. Guidi, "Linguaggio C. Una guida alla programmazione con elementi di Python", VI Edition, McGraw-Hill.

*Concetti di base*

Problemi, algoritmi e programmi
Architettura dei calcolatori
Linguaggi e Compilazione
Stile e convenzioni
I/O, variabili e costanti

*Operazioni*

Rappresentazione dell’informazione
Aritmetica binaria
Tipi di dato
Espressioni
Algebra booleana

*Strutture di controllo*

Selezione
Iterazione
Funzioni

*Strutture dati*

Array
Stringhe
Matrici

*Concetti avanzati*

Ricorsione
Ambienti di sviluppo integrati
Errori
Librerie
File

A. Bellini, A. Guidi, "Linguaggio C. Una guida alla programmazione con elementi di Python", VI Edizione, McGraw-Hill.

I numeri dei capitoli e delle sezioni sono presi dal testo di S. Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria".

Cap. 1: 1.1, 1.2, 1.3
Cap. 2: 2.2, 2.2.1, 2.2.2, 2.3, 2.3.1, 2.3.2, 2.4, 2.5, 2.6
Cap. 3: 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.5.1, 3.6, 3.7, 3.8
Cap. 4: 4.1, 4.2, 4.3, 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3, 4.4, 4.5, 4.5.1, 4.6, 4.7, 4.9
Cap. 5: 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.6.1, 5.7, 5.8.1., 5.8.2.
Cap. 6: 6.1, 6.2, 6.3, 6.3.1, 6.3.2, 6.4, 6.5, 6.5.1, 6.5.2
Cap. 7: 7.1, 7.2, 7.3, 7.3.1, 7.3.2, 7.4, 7.5, 7.7
Cap. 8: 8.1, 8.2, 8.3, 8.3.1, 8.3.2, 8.4.1, 8.6,
Cap. 9: 9.1, 9.2, 9.3, 9.6
Cap. 11: 11.1, 11.2, 11.4 (per questa parte consultare anche il cap. 6.4, 6.5 del libro "Moduli di matematica e statistica con uso di R" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio).

Sheldon Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria", ed. Apogeo. E' consigliato anche consultare "Moduli di matematica e statistica" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio, ed. Zanichelli.


testo aggiuntivo: Luca Leuzzi, Enzo Marinari, Giorgio Parisi
CALCOLO DELLE PROBABILITÀ: un trattatello per principianti volenterosi

I numeri dei capitoli e delle sezioni sono presi dal testo di S. Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria".

Cap. 1: 1.1, 1.2, 1.3
Cap. 2: 2.2, 2.2.1, 2.2.2, 2.3, 2.3.1, 2.3.2, 2.4, 2.5, 2.6
Cap. 3: 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.5.1, 3.6, 3.7, 3.8
Cap. 4: 4.1, 4.2, 4.3, 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3, 4.4, 4.5, 4.5.1, 4.6, 4.7, 4.9
Cap. 5: 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.6.1, 5.7, 5.8.1., 5.8.2.
Cap. 6: 6.1, 6.2, 6.3, 6.3.1, 6.3.2, 6.4, 6.5, 6.5.1, 6.5.2
Cap. 7: 7.1, 7.2, 7.3, 7.3.1, 7.3.2, 7.4, 7.5, 7.7
Cap. 8: 8.1, 8.2, 8.3, 8.3.1, 8.3.2, 8.4.1, 8.6,
Cap. 9: 9.1, 9.2, 9.3, 9.6
Cap. 11: 11.1, 11.2, 11.4 (per questa parte consultare anche il cap. 6.4, 6.5 del libro "Moduli di matematica e statistica con uso di R" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio).

Sheldon Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria", ed. Apogeo. E' consigliato anche consultare "Moduli di matematica e statistica" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio, ed. Zanichelli.


testo aggiuntivo: Luca Leuzzi, Enzo Marinari, Giorgio Parisi
CALCOLO DELLE PROBABILITÀ: un trattatello per principianti volenterosi

Introduzione al metodo scientifico, alle grandezze fisiche e alla loro misura.
Richiami di calcolo vettoriale e spazi vettoriali in rappresentazione intrinseca, cartesiana e polare.
Cinematica del punto materiale in una due e tre dimensioni.
Principi della dinamica del punto materiale e loro significato. Condizioni di equilibrio statico e dinamico.
Caduta dei gravi e moto parabolico.
Forze vincolari ed attrito radente, viscoso e fluido per fluidi non viscosi.
Moti su piano inclinato.
Sistemi oscillanti: oscillatore armonico semplice, smorzato, forzato e condizione di risonanza; pendolo conico e pendolo semplice.
Fili e corde ideali e forze di tensione.
Lavoro di una forza ed energia cinetica e meccanica per ill punto materiale e teoremi di conservazione.
Cambiamento di sistemi idi riferimento: principi ed equazioni della dinamica in sistemi di riferimento non inerziali.
Meccanica dei sistemi di punti materiali: equazioni cardinali e teoremi fondamentali su energia, lavoro e momento angolare. Urti binari tra punti materiali.
Meccanica dei corpi rigidi e teoremi fondamentali. Moto traslatorio, moto rotatorio e moto rototraslatorio. Leggi di conservazione.
Moto rotatorio di un corpo rigido attorno ad un asse fisso e momento di inerzia assiale.

1) Elementi di Fisica - Meccanica e termodinamica, P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci, EdiSES Universitaria
2) Lezioni di Fisica I, D. Sette, A. Alippi, A. Bettucci, Ed. Zanichelli
3) Fisica - Meccanica e Termodinamica, Corrado Mencuccini, Vittorio Silvestrini, Casa Editrice Ambrosiana

Introduzione
- Grandezze fisiche e unità di misura
- Elementi di calcolo vettoriale

Cinematica del punto materiale
- Grandezze cinematiche
- Moto rettilineo e caduta di un grave
- Moto armonico semplice
- Moto parabolico
- Moto circolare
- Cinematica nello spazio
- Moti relativi

Dinamica del punto
- Principi della dinamica (leggi di Newton)
- Quantità di moto e impulso
- Equilibrio
- Azione dinamica delle forze
- Forza peso
- Reazioni vincolari
- Forze di attrito radente
- Piano inclinato
- Forza di attrito viscoso
- Forza elastica
- Oscillatore armonico
- Tensione
- Applicazione ai moti circolari
- Il pendolo semplice
- Forza gravitazionale
- Sistemi di riferimento inerziali e non inerziali
- Forze d'inerzia
- Teoria della gravitazione universale

Lavoro ed energia
- Lavoro e potenza
- Teorema del lavoro e dell'energia cinetica. Applicazioni
- Lavoro di forza peso, forza elastica e di attrito radente
- Forze conservative. Energia potenziale
- Energia potenziale gravitazionale ed elastica
- Legge di conservazione dell'energia meccanica. Applicazioni
- Condizioni di stabilità dell'equilibrio e piccole oscillazioni

Dinamica dei sistemi di punti materiali
- Sistemi di punti. Forze interne e forze esterne
- Centro di massa e suo moto
- Prima equazione cardinale della dinamica dei sistemi
- Legge di conservazione della quantità di moto
- Fenomeni d'urto
- Momento della forza e momento angolare
- Seconda equazione cardinale della dinamica dei sistemi
- Legge di conservazione del momento angolare
- Teoremi di Koenig

Dinamica del corpo rigido
- Definizione di corpo rigido e sue proprietà
- Corpi continui. Densità e centro di massa
- Cinematica del corpo rigido: traslazione, rotazione, rototraslazione
- Equazioni di equilibrio di un corpo rigido
- Dinamica del corpo rigido: rotazioni intorno ad un asse fisso
- Momento d'inerzia
- Teorema di Huygens-Steiner
- Pendolo composto

Libri di testo consigliati:
- Mazzoldi, Nigro, Voci, “Elementi di Fisica - Meccanica e Termodinamica” III ed., Edises università
- Walker, Halliday, Resnick, “Fondamenti di Fisica - Meccanica, Onde, Termodinamica” ott. ed., Casa Editrice Ambrosiana
Sono inoltre disponibili i seguenti eserciziari:
- Milani, Marinelli, Verona Rinati, Verona, “Meccanica e Termodinamica
- Guida alla Soluzione degli Esercizi da Mazzoldi, Nigro, Voci”, Edises università- Zani, Duò, Taroni, “Esercizi di Fisica - Meccanica e Termodinamica”, Edises università

Numeri e funzioni reali, cenni di teoria degli insiemi, principio di induzione, estremo superiore e inferiore.
Successioni, definizione di limite, operazioni con i limiti, teoremi di confronto, infiniti di ordine crescente.
Limiti di funzione, continuità, legame con i limiti di successioni, teoremi sulle funzioni continue.
Derivate, significato geometrico, teoremi sulle funzioni derivabili, massimi e minimi relativi, applicazioni allo studio di funzione. Integrali indefiniti, integrazione per parti e per sostituzione, integrali definiti, teorema fondamentale del calcolo integrale, integrali impropri. Serie numeriche, convergenza semplice e assoluta, criteri di convergenza.
Numeri complessi.
Risoluzione di equazioni differenziali lineari ed equazioni differenziali a variabili separabili.

Bertsch, Dall'Aglio, Giacomelli - Epsilon 1, Primo corso di Analisi Matematica . McGraw Hill

Numeri e funzioni reali, cenni di teoria degli insiemi, principio di induzione, estremo superiore e inferiore.
Successioni, definizione di limite, operazioni con i limiti, teoremi di confronto, infiniti di ordine crescente.
Limiti di funzione, continuità, legame con i limiti di successioni, teoremi sulle funzioni continue.
Derivate, significato geometrico, teoremi sulle funzioni derivabili, massimi e minimi relativi, applicazioni allo studio di funzione. Integrali indefiniti, integrazione per parti e per sostituzione, integrali definiti, teorema fondamentale del calcolo integrale, integrali impropri. Serie numeriche, convergenza semplice e assoluta, criteri di convergenza.
Numeri complessi.
Risoluzione di equazioni differenziali lineari ed equazioni differenziali a variabili separabili.

Bertsch, Dall'Aglio, Giacomelli - Epsilon 1, Primo corso di Analisi Matematica. McGraw Hill

Numeri e funzioni reali, cenni di teoria degli insiemi, principio di induzione, estremo superiore e inferiore.
Successioni, definizione di limite, operazioni con i limiti, teoremi di confronto, infiniti di ordine crescente.
Limiti di funzione, continuità, legame con i limiti di successioni, teoremi sulle funzioni continue.
Derivate, significato geometrico, teoremi sulle funzioni derivabili, massimi e minimi relativi, applicazioni allo studio di funzione. Integrali indefiniti, integrazione per parti e per sostituzione, integrali definiti, teorema fondamentale del calcolo integrale, integrali impropri. Serie numeriche, convergenza semplice e assoluta, criteri di convergenza. Numeri complessi.

Bertsch, Dall'Aglio, Giacomelli - Epsilon 1, Primo corso di Analisi Matematica . McGraw Hill
Marcellini, Sbordone - Analisi matematica uno
Marcellini, Sbordone - Esercitazioni di matematica Volume 1 Parte 1, 2.

Elementi di teoria degli insiemi. Applicazioni fra insiemi: applicazioni invettive, suriettive, biiettive.
Cenni di logica proposizionale, tavole di verità. Relazioni d'equivalenza e d'ordine.
Elementi di calcolo combinatorio. Coefficienti binomiali e teorema binomiale. Permutazioni. 
I numeri interi: divisibilità, MCD e algoritmo di Euclide, identità di Bézout, congruenze lineari.
Matrici e operazioni fra matrici. Sistemi lineari e loro risoluzione.

Giulia Maria Piacentini Cattaneo
Matematica discreta e applicazioni
Zanichelli 2008

Elementi di teoria degli insiemi. Applicazioni fra insiemi: applicazioni invettive, suriettive, biiettive.
Cenni di logica proposizionale, tavole di verità. Relazioni d'equivalenza e d'ordine.
Elementi di calcolo combinatorio. Coefficienti binomiali e teorema binomiale. Permutazioni. 
I numeri interi: divisibilità, MCD e algoritmo di Euclide, identità di Bézout, congruenze lineari.
Matrici e operazioni fra matrici. Sistemi lineari e loro risoluzione.

Piacentini Cattaneo, Matematica discreta. Zanichelli.
G. Accascina e V. Monti, Geometria Il testo contiene sia la teoria che gli esercizi.
Delizia-Longobardi-Maj-Nicotera, Matematica Discreta, McGraw Hill.
Procesi-Rota, Elementi di algebra e matematica discreta. Accademica.

Matrici e operazioni fra matrici. Sistemi lineari e loro risoluzione.

Giulia Maria Piacentini Cattaneo
Matematica discreta e applicazioni
Zanichelli 2008

1. Equazioni lineari e numeri
Sistemi di equazioni lineari. Matrice associata a un sistema lineare. Sistemi equivalenti. Numeri naturali, interi, razionali, reali e loro proprietà. Richiami di teoria degli insiemi: inclusione di insiemi, differenza di insiemi.
2. Matrici e insiemi
Matrici a coefficienti reali. Matrici quadrate, triangolari, diagonali. Matrice trasposta di una matrice e matrici simmetriche. Richiami di teoria degli insiemi: unione e intersezione di insiemi.
3. Lo spazio vettoriale delle matrici
Addizione tra matrici e sue proprietà. Moltiplicazione di uno scalare per una matrice e sue proprietà.
4. Moltiplicazioni tra matrici
Moltiplicazione tra matrici aventi dimensioni compatibili. Proprietà della moltiplicazione: proprietà associativa e proprietà distributive. Esempi che mostrano che la moltiplicazione tra matrici non soddisfa la proprietà commutativa e la proprietà di semplificazione. Matrici e sistemi lineari.
5. Determinanti
Definizione per induzione del determinante usando lo sviluppo secondo la prima riga. Proprietà del determinante: sviluppo secondo una qualsiasi riga o colonna, determinante della matrice trasposta, determinante di una matrice triangolare. Teorema di Binet.
6. Matrice inversa
Matrice unità. Matrice inversa. Proprietà dell'inversa. Teorema di Cramer.
7. Rango di una matrice
Definizione. Proprietà del rango. Minori di una matrice. Teorema dell'orlare.
8. Sistemi di equazioni lineari
Definizioni. Teorema di Rouché-Capelli. Metodo di Rouché-Capelli per la soluzione di un sistema lineare.
9. Metodo di Gauss
10. Applicazioni del metodo di Gauss
Operazioni elementari. Calcolo del determinante. Calcolo del rango.
11. I vettori geometrici
Vettori del piano. Addizione di vettori. Moltiplicazione di un vettore per uno scalare. Vettori dello spazio. Rette e piani per l'origine. Punto medio.
12. Combinazioni lineari di vettori geometrici
Combinazioni lineari. Vettori linearmente dipendenti e indipendenti. Caratterizzazione dei vettori linearmente indipendenti in V2(O) e V3(O).
13. Spazi vettoriali sui reali
Definizione di spazi vettoriali. Esempi di spazi vettoriali. Prime proprietà degli spazi vettoriali.
14. Sottospazi vettoriali
Definizione di sottospazi vettoriali. Sottospazi di V2(O) e V3(O).
15. Generatori di spazi vettoriali
Combinazioni lineari e generatori.
16. Dipendenza e indipendenza lineare
17. Basi di spazi vettoriali
Basi. Dimensione. Dimensione dell'insieme delle soluzioni di un sistema omogeneo. Dimensioni di sottospazi. Calcolo di dimensioni e basi.
18. Intersezione e somma di sottospazi
Intersezione di sottospazi vettoriali. Somma di sottospazi vettoriali. Formula di Grassmann.
19. Sottospazi affini
Le rette del piano e dello spazio. I piani dello spazio. Sottospazi affini. Insieme delle soluzioni di un sistema.
20. Omomorfismi
Omomorfismi tra spazi vettoriali. Matrice associata a un omomorfismo. Omomorfismo associato a una matrice.
21. Immagine
Proprietà dell'immagine di un omomorfismo. Calcolo dell'immagine di un omomorfismo. Condizione di suriettività di un omomorfismo.
22. Nucleo
Proprietà del nucleo di un omomorfismo. Calcolo del nucleo di un omomorfismo. Condizione di iniettività di un omomorfismo.
23. Endomorfismi
Matrice associata a un endomorfismo. Cambiamento di base.
24. Autovalori e autovettori
Definizioni e prime proprietà. Autospazi. Polinomio caratteristico. Matrici diagonalizzabili.
25. Diagonalizzazione
Condizioni di diagonalizzabilità. Procedimento di diagonalizzazione.

G. Accascina e V. Monti, Geometria*
* Il libro è disponibile gratuitamente al seguente link: http://www.dmmm.uniroma1.it/accascinamonti/geogest/Geometria.pdf

1. Equazioni lineari e numeri
Sistemi di equazioni lineari. Matrice associata a un sistema lineare. Sistemi equivalenti. Numeri naturali, interi, razionali, reali e loro proprietà. Richiami di teoria degli insiemi: inclusione di insiemi, differenza di insiemi.
2. Matrici e insiemi
Matrici a coefficienti reali. Matrici quadrate, triangolari, diagonali. Matrice trasposta di una matrice e matrici simmetriche. Richiami di teoria degli insiemi: unione e intersezione di insiemi.
3. Lo spazio vettoriale delle matrici
Addizione tra matrici e sue proprietà. Moltiplicazione di uno scalare per una matrice e sue proprietà.
4. Moltiplicazioni tra matrici
Moltiplicazione tra matrici aventi dimensioni compatibili. Proprietà della moltiplicazione: proprietà associativa e proprietà distributive. Esempi che mostrano che la moltiplicazione tra matrici non soddisfa la proprietà commutativa e la proprietà di semplificazione. Matrici e sistemi lineari.
5. Determinanti
Definizione per induzione del determinante usando lo sviluppo secondo la prima riga. Proprietà del determinante: sviluppo secondo una qualsiasi riga o colonna, determinante della matrice trasposta, determinante di una matrice triangolare. Teorema di Binet.
6. Matrice inversa
Matrice unità. Matrice inversa. Proprietà dell'inversa. Teorema di Cramer.
7. Rango di una matrice
Definizione. Proprietà del rango. Minori di una matrice. Teorema dell'orlare.
8. Sistemi di equazioni lineari
Definizioni. Teorema di Rouché-Capelli. Metodo di Rouché-Capelli per la soluzione di un sistema lineare.
9. Metodo di Gauss
10. Applicazioni del metodo di Gauss
Operazioni elementari. Calcolo del determinante. Calcolo del rango.
11. I vettori geometrici
Vettori del piano. Addizione di vettori. Moltiplicazione di un vettore per uno scalare. Vettori dello spazio. Rette e piani per l'origine. Punto medio.
12. Combinazioni lineari di vettori geometrici
Combinazioni lineari. Vettori linearmente dipendenti e indipendenti. Caratterizzazione dei vettori linearmente indipendenti in V2(O) e V3(O).
13. Spazi vettoriali sui reali
Definizione di spazi vettoriali. Esempi di spazi vettoriali. Prime proprietà degli spazi vettoriali.
14. Sottospazi vettoriali
Definizione di sottospazi vettoriali. Sottospazi di V2(O) e V3(O).
15. Generatori di spazi vettoriali
Combinazioni lineari e generatori.
16. Dipendenza e indipendenza lineare
17. Basi di spazi vettoriali
Basi. Dimensione. Dimensione dell'insieme delle soluzioni di un sistema omogeneo. Dimensioni di sottospazi. Calcolo di dimensioni e basi.
18. Intersezione e somma di sottospazi
Intersezione di sottospazi vettoriali. Somma di sottospazi vettoriali. Formula di Grassmann.
19. Sottospazi affini
Le rette del piano e dello spazio. I piani dello spazio. Sottospazi affini. Insieme delle soluzioni di un sistema.
20. Omomorfismi
Omomorfismi tra spazi vettoriali. Matrice associata a un omomorfismo. Omomorfismo associato a una matrice.
21. Immagine
Proprietà dell'immagine di un omomorfismo. Calcolo dell'immagine di un omomorfismo. Condizione di suriettività di un omomorfismo.
22. Nucleo
Proprietà del nucleo di un omomorfismo. Calcolo del nucleo di un omomorfismo. Condizione di iniettività di un omomorfismo.
23. Endomorfismi
Matrice associata a un endomorfismo. Cambiamento di base.
24. Autovalori e autovettori
Definizioni e prime proprietà. Autospazi. Polinomio caratteristico. Matrici diagonalizzabili.
25. Diagonalizzazione
Condizioni di diagonalizzabilità. Procedimento di diagonalizzazione.

G. Accascina e V. Monti, Geometria*
* Il libro è disponibile gratuitamente al seguente link: http://www.dmmm.uniroma1.it/accascinamonti/geogest/Geometria.pdf

PROGRAMMA DEL CORSO:

Funzionamento del calcolatore e rappresentazione dell'informazione
-architettura del calcolatore
-sistemi operativi
-aritmetica binaria
-compilazione del esecuzione dei programmi

Algoritmi
-specifiche
-qualita'
-rappresentazione e progettazione di algoritmi

Fondamenti di programmazione
-linguaggi i programmazione
-variabili
-istruzioni
-tipi di dato
-istruzioni strutturate
-stile di programmazione
-struttura del programma
-funzioni

Correttezza del software
-metodi di test
-debug

Gestione di insiemi di dati
-array
-stringhe

Puntatori e allocazione dinamica della memoria
Gestione di insiemi di dati, struct e file
Ricorsione
Algoritmi di ordinamento e ricerca
Costo dei programmi
- notazione O grande, Omega e Theta
- studio di caso peggiore, migliore e medio
Tipi di dato e strutture collegate
- liste

Alessandro Bellini, Andrea Guidi
Linguaggio C - Quinta edizione
ISBN: 9788838668210- Autore: Kernighan, Ritchie
Titolo: Il linguaggio C. Principi di programmazione e manuale di riferimento
Editore: Pearson

Funzionamento del calcolatore e rappresentazione dell'informazione
-architettura del calcolatore
-sistemi operativi
-aritmetica binaria
-compilazione del esecuzione dei programmi

Algoritmi
-specifiche
-qualita'
-rappresentazione e progettazione di algoritmi

Fondamenti di programmazione
-linguaggi i programmazione
-variabili
-istruzioni
-tipi di dato
-istruzioni strutturate
-stile di programmazione
-struttura del programma
-funzioni

Correttezza del software
-metodi di test
-debug

Gestione di insiemi di dati
-array
-stringhe

Autore: Bellini, Guidi
Titolo: Linguaggio C - Una guida alla programmazione con elementi di Objective-C
Edizione: Quinta edizione
Editore: McGraw-hill
Anno: 2013

*Concetti di base*

Progettazione top-down
Decomposizione e riduzione tra problemi
Ricorsione

*Operazioni*
Operazioni basilari della gestione persistente dei dati (CRUD)
Uso e manipolazione di collezioni

*Strutture dati*

Insiemi
Liste
Mappe


*Concetti avanzati*

Notazione asintotica
Ambienti di sviluppo integrati
Librerie
File

A. Bellini, A. Guidi, "Linguaggio C. Una guida alla programmazione con elementi di Python", VI Edition, McGraw-Hill.

*Concetti di base*

Problemi, algoritmi e programmi
Architettura dei calcolatori
Linguaggi e Compilazione
Stile e convenzioni
I/O, variabili e costanti

*Operazioni*

Rappresentazione dell’informazione
Aritmetica binaria
Tipi di dato
Espressioni
Algebra booleana

*Strutture di controllo*

Selezione
Iterazione
Funzioni

*Strutture dati*

Array
Stringhe
Matrici

*Concetti avanzati*

Ricorsione
Ambienti di sviluppo integrati
Errori
Librerie
File

A. Bellini, A. Guidi, "Linguaggio C. Una guida alla programmazione con elementi di Python", VI Edizione, McGraw-Hill.

I numeri dei capitoli e delle sezioni sono presi dal testo di S. Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria".

Cap. 1: 1.1, 1.2, 1.3
Cap. 2: 2.2, 2.2.1, 2.2.2, 2.3, 2.3.1, 2.3.2, 2.4, 2.5, 2.6
Cap. 3: 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.5.1, 3.6, 3.7, 3.8
Cap. 4: 4.1, 4.2, 4.3, 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3, 4.4, 4.5, 4.5.1, 4.6, 4.7, 4.9
Cap. 5: 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.6.1, 5.7, 5.8.1., 5.8.2.
Cap. 6: 6.1, 6.2, 6.3, 6.3.1, 6.3.2, 6.4, 6.5, 6.5.1, 6.5.2
Cap. 7: 7.1, 7.2, 7.3, 7.3.1, 7.3.2, 7.4, 7.5, 7.7
Cap. 8: 8.1, 8.2, 8.3, 8.3.1, 8.3.2, 8.4.1, 8.6,
Cap. 9: 9.1, 9.2, 9.3, 9.6
Cap. 11: 11.1, 11.2, 11.4 (per questa parte consultare anche il cap. 6.4, 6.5 del libro "Moduli di matematica e statistica con uso di R" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio).

Sheldon Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria", ed. Apogeo. E' consigliato anche consultare "Moduli di matematica e statistica" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio, ed. Zanichelli.


testo aggiuntivo: Luca Leuzzi, Enzo Marinari, Giorgio Parisi
CALCOLO DELLE PROBABILITÀ: un trattatello per principianti volenterosi

I numeri dei capitoli e delle sezioni sono presi dal testo di S. Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria".

Cap. 1: 1.1, 1.2, 1.3
Cap. 2: 2.2, 2.2.1, 2.2.2, 2.3, 2.3.1, 2.3.2, 2.4, 2.5, 2.6
Cap. 3: 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.5.1, 3.6, 3.7, 3.8
Cap. 4: 4.1, 4.2, 4.3, 4.3.1, 4.3.2, 4.3.3, 4.4, 4.5, 4.5.1, 4.6, 4.7, 4.9
Cap. 5: 5.1, 5.2, 5.4, 5.5, 5.6, 5.6.1, 5.7, 5.8.1., 5.8.2.
Cap. 6: 6.1, 6.2, 6.3, 6.3.1, 6.3.2, 6.4, 6.5, 6.5.1, 6.5.2
Cap. 7: 7.1, 7.2, 7.3, 7.3.1, 7.3.2, 7.4, 7.5, 7.7
Cap. 8: 8.1, 8.2, 8.3, 8.3.1, 8.3.2, 8.4.1, 8.6,
Cap. 9: 9.1, 9.2, 9.3, 9.6
Cap. 11: 11.1, 11.2, 11.4 (per questa parte consultare anche il cap. 6.4, 6.5 del libro "Moduli di matematica e statistica con uso di R" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio).

Sheldon Ross "Probabilita' e Statistica per l'Ingegneria", ed. Apogeo. E' consigliato anche consultare "Moduli di matematica e statistica" di S. Invernizzi, M. Rinaldi e F. Comoglio, ed. Zanichelli.


testo aggiuntivo: Luca Leuzzi, Enzo Marinari, Giorgio Parisi
CALCOLO DELLE PROBABILITÀ: un trattatello per principianti volenterosi

Introduzione al metodo scientifico, alle grandezze fisiche e alla loro misura.
Richiami di calcolo vettoriale e spazi vettoriali in rappresentazione intrinseca, cartesiana e polare.
Cinematica del punto materiale in una due e tre dimensioni.
Principi della dinamica del punto materiale e loro significato. Condizioni di equilibrio statico e dinamico.
Caduta dei gravi e moto parabolico.
Forze vincolari ed attrito radente, viscoso e fluido per fluidi non viscosi.
Moti su piano inclinato.
Sistemi oscillanti: oscillatore armonico semplice, smorzato, forzato e condizione di risonanza; pendolo conico e pendolo semplice.
Fili e corde ideali e forze di tensione.
Lavoro di una forza ed energia cinetica e meccanica per ill punto materiale e teoremi di conservazione.
Cambiamento di sistemi idi riferimento: principi ed equazioni della dinamica in sistemi di riferimento non inerziali.
Meccanica dei sistemi di punti materiali: equazioni cardinali e teoremi fondamentali su energia, lavoro e momento angolare. Urti binari tra punti materiali.
Meccanica dei corpi rigidi e teoremi fondamentali. Moto traslatorio, moto rotatorio e moto rototraslatorio. Leggi di conservazione.
Moto rotatorio di un corpo rigido attorno ad un asse fisso e momento di inerzia assiale.

1) Elementi di Fisica - Meccanica e termodinamica, P. Mazzoldi, M. Nigro, C. Voci, EdiSES Universitaria
2) Lezioni di Fisica I, D. Sette, A. Alippi, A. Bettucci, Ed. Zanichelli
3) Fisica - Meccanica e Termodinamica, Corrado Mencuccini, Vittorio Silvestrini, Casa Editrice Ambrosiana

Introduzione
- Grandezze fisiche e unità di misura
- Elementi di calcolo vettoriale

Cinematica del punto materiale
- Grandezze cinematiche
- Moto rettilineo e caduta di un grave
- Moto armonico semplice
- Moto parabolico
- Moto circolare
- Cinematica nello spazio
- Moti relativi

Dinamica del punto
- Principi della dinamica (leggi di Newton)
- Quantità di moto e impulso
- Equilibrio
- Azione dinamica delle forze
- Forza peso
- Reazioni vincolari
- Forze di attrito radente
- Piano inclinato
- Forza di attrito viscoso
- Forza elastica
- Oscillatore armonico
- Tensione
- Applicazione ai moti circolari
- Il pendolo semplice
- Forza gravitazionale
- Sistemi di riferimento inerziali e non inerziali
- Forze d'inerzia
- Teoria della gravitazione universale

Lavoro ed energia
- Lavoro e potenza
- Teorema del lavoro e dell'energia cinetica. Applicazioni
- Lavoro di forza peso, forza elastica e di attrito radente
- Forze conservative. Energia potenziale
- Energia potenziale gravitazionale ed elastica
- Legge di conservazione dell'energia meccanica. Applicazioni
- Condizioni di stabilità dell'equilibrio e piccole oscillazioni

Dinamica dei sistemi di punti materiali
- Sistemi di punti. Forze interne e forze esterne
- Centro di massa e suo moto
- Prima equazione cardinale della dinamica dei sistemi
- Legge di conservazione della quantità di moto
- Fenomeni d'urto
- Momento della forza e momento angolare
- Seconda equazione cardinale della dinamica dei sistemi
- Legge di conservazione del momento angolare
- Teoremi di Koenig

Dinamica del corpo rigido
- Definizione di corpo rigido e sue proprietà
- Corpi continui. Densità e centro di massa
- Cinematica del corpo rigido: traslazione, rotazione, rototraslazione
- Equazioni di equilibrio di un corpo rigido
- Dinamica del corpo rigido: rotazioni intorno ad un asse fisso
- Momento d'inerzia
- Teorema di Huygens-Steiner
- Pendolo composto

Libri di testo consigliati:
- Mazzoldi, Nigro, Voci, “Elementi di Fisica - Meccanica e Termodinamica” III ed., Edises università
- Walker, Halliday, Resnick, “Fondamenti di Fisica - Meccanica, Onde, Termodinamica” ott. ed., Casa Editrice Ambrosiana
Sono inoltre disponibili i seguenti eserciziari:
- Milani, Marinelli, Verona Rinati, Verona, “Meccanica e Termodinamica
- Guida alla Soluzione degli Esercizi da Mazzoldi, Nigro, Voci”, Edises università- Zani, Duò, Taroni, “Esercizi di Fisica - Meccanica e Termodinamica”, Edises università