Università Roma Tre

FORNIRE UN INSIEME DI STRUMENTI FORMALI PER LA MODELLISTICA DEI FLUSSI INFORMATIVI E L’OTTIMIZZAZIONE DELLA GESTIONE OPERATIVA DI SISTEMI PRODUTTIVI AUTOMATIZZATI, CON PARTICOLARE RIFERIMENTO AI SISTEMI FLESSIBILI DI LAVORAZIONE E ASSIEMATURA.

Esporre gli studenti a modelli, metodi e sistemi per la definizione, progettazione e realizzazione di sistemi software che gestiscano insiemi di dati di grandi dimensioni. Lo studente che abbia superato il corso dovrà essere in grado di: (i) realizzare applicazioni che utilizzino basi di dati anche di grande complessità, (ii) progettare e realizzare autonomamente basi di dati di media complessità, (iii) partecipare al progetto e alla realizzazione di basi di dati di grande complessità.

FORNIRE LE CONOSCENZE METODOLOGICHE DI BASE SULLA LOGICA FUZZY E LA TEORIA DELLA POSSIBILITÀ E LE DIVERSE TECNICHE PER LA REALIZZAZIONE DI CONTROLLORI FUZZY E DI SISTEMI DI ELABORAZIONE DI MISURE. AL TERMINE DEL CORSO, IL DISCENTE SARÀ IN GRADO DI VALUTARE IL PROGETTO DI UN CONTROLLORE FUZZY NONCHÉ DI PROGETTARE E IMPLEMENTARE AUTONOMAMENTE UN SISTEMA BASATO SULLA LOGICA FUZZY PER L’ANALISI DI DATI SENSORIALI.

FORNIRE LE NOZIONI E SVILUPPARE LE LOGICHE NECESSARIE PER COMPRENDERE IL FUNZIONAMENTO DELLE ORGANIZZAZIONI DI IMPRESE, ENTI, ISTITUZIONI. INTRODUZIONE ALL'ANALISI ORGANIZZATIVA.

FORNIRE CONOSCENZE AVANZATE, PREVALENTEMENTE METODOLOGICHE, NECESSARIE PER RAPPRESENTARE E TRATTARE CON STRUMENTI INFORMATICI PROCESSI DECISIONALI E MODELLI QUANTITATIVI.

FORNIRE ALLO STUDENTE CONOSCENZE METODOLOGICHE E TECNICHE PER LA MODELLISTICA E LANALISI DI SISTEMI LINEARI E STAZIONARI RAPPRESENTABILI CON MODELLI ALLE VARIABILI DI STATO. FORNIRE GLI STRUMENTI PER LA PROGETTAZIONE DI ALGORITMI DI CONTROLLO BASATI SU QUESTE RAPPRESENTAZIONI. DERIVARE IL MODELLO DINAMICO ALLE VARIABILI DI STATO DI UN SISTEMA A PIÙ INGRESSI E PIÙ USCITE. VALUTARE LE PROPRIETÀ STRUTTURALI QUESTO PROGETTARNE IL CONTROLLORE ASSEGNANDO LA DINAMICA DESIDERATA, EVENTUALMENTE CON LIMPIEGO DI UN OSSERVATORE. FORNIRE I PRINCIPI DEL CONTROLLO OTTIMO.

PRESENTARE GLI ASPETTI FONDAMENTALI DELLE MISURE E ALCUNI STRUMENTI PER LA LORO EFFETTUAZIONE. ILLUSTRARE I METODI CHE CONSENTONO DI RISALIRE AL MODELLO DINAMICO DI UN SISTEMA (OVVERO DI RICOSTRUIRNE LO STATO INTERNO) A PARTIRE DA MISURE INGRESSO/USCITA. IL CORSO FORNISCE LE BASI METODOLOGICHE DELLE TECNICHE PIÙ IMPIEGATE IN QUESTO CAMPO ED IN PARTICOLARE: ELABORAZIONE DI SEGNALI SENSORIALI, METODI PER LA STIMA DELLA RISPOSTA ARMONICA, METODI AI MINIMI QUADRATI PER L'IDENTIFICAZIONE DEI PARAMETRI DI MODELLI STANDARD, FILTRO DI KALMAN PER LA STIMA DELLO STATO.

FORNIRE CONOSCENZE AVANZATE PER IL PROGETTO DI SISTEMI DI SUPPORTO ALLE DECISIONI PER LA PIANIFICAZIONE E SCHEDULAZIONE DI ATTIVITÀ E PER LA GESTIONE DI PROCESSI PRODUTTIVI E LOGISTICI COMPLESSI BASATI SULLE TECNICHE E SUI METODI PROPRI DELLA RICERCA OPERATIVA.

FORNIRE ALLO STUDENTE CONOSCENZE METODOLOGICHE E TECNICHE PER LA MODELLISTICA E L’ANALISI DI SISTEMI LINEARI E STAZIONARI RAPPRESENTABILI CON MODELLI ALLE VARIABILI DI STATO. FORNIRE GLI STRUMENTI PER LA PROGETTAZIONE DI ALGORITMI DI CONTROLLO BASATI SU QUESTE RAPPRESENTAZIONI. DERIVARE IL MODELLO DINAMICO ALLE VARIABILI DI STATO DI UN SISTEMA A PIÙ INGRESSI E PIÙ USCITE. VALUTARE LE PROPRIETÀ STRUTTURALI DI QUESTO E PROGETTARNE IL CONTROLLORE ASSEGNANDO LA DINAMICA DESIDERATA, EVENTUALMENTE CON L’IMPIEGO DI UN OSSERVATORE. FORNIRE I PRINCIPI DEL CONTROLLO OTTIMO E DI QUELLO NON LINEARE CON APPLICAZIONI ALLA ROBOTICA. FORNIRE LE BASI METODOLOGICHE RELATIVE ALLA MODELLISTICA E CONTROLLO DEI ROBOT MOBILI

ILLUSTRARE I METODI DI IDENTIFICAZIONE DEI MODELLI E FUSIONE SENSORIALE A PARTIRE DAI DATI SPERIMENTALI. FAMIGLIA DI MODELLI ARX E ARMAX. INTRODURRE I METODI A MINIMIZZAZIONE DELL'ERRORE DI PREDIZIONE: IL METODO DEI MINIMI QUADRATI; IL METODO DEI MINIMI QUADRATI RICORSIVI, IL METODO DELLA MASSIMA VEROSIMIGLIANZA. ILLUSTRARE I METODI DI IDENTIFICAZIONE PER PROCESSI CON MODELLO INCERTO E/O SOLO PARZIALMENTE NOTO: FILTRI DI BAYES (FILTRO DI KALMAN, FILTRO DI KALMAN UNSCENTED, FILTRI PARTICLE). INTRODURRE TECNICHE AVANZATE DI IDENTIFICAZIONE E FUSIONE SENSORIALE.

PRESENTARE GLI ASPETTI FONDAMENTALI DELLE MISURE NEL SETTORE DELL'AUTOMAZIONE E ALCUNI STRUMENTI PER LA LORO EFFETTUAZIONE. IL CORSO FORNISCE LE BASI METODOLOGICHE DELLE TECNICHE PIÙ IMPIEGATE IN QUESTO CAMPO ED IN PARTICOLARE: ELABORAZIONE DI SEGNALI SENSORIALI, STIMA DELL'AUTO E MUTUA CORRELAZIONE, GENERAZIONE DEI SEGNALI DI PROVA, METODI PER LA STIMA DELLA RISPOSTA ARMONICA.

FORNIRE CONOSCENZE AVANZATE PER LA MODELLISTICA E LA SOLUZIONE DI PROBLEMI INERENTI LA GESTIONE OPERATIVA DI SISTEMI PRODUTTIVI AUTOMATIZZATI, CON PARTICOLARE RIFERIMENTO ALLO SCHEDULING DI DETTAGLIO DI SISTEMI FLESSIBILI DI LAVORAZIONE E ASSIEMATURA.

ANALIZZARE ALCUNE TEMATICHE AVANZATE DI ECONOMIA INDUSTRIALE CON PARTICOLARE RIFERIMENTO ALLA STRUTTURA DELL'ECONOMIA ITALIANA, ALLA COMPETITIVITÀ DELL'ITALIA NEL CONTESTO DELL'UNIONE EUROPEA E DEI MERCATI GLOBALI E AI RELATIVI INTERVENTI DI POLITICA ECONOMICA SU SCALA REGIONALE, NAZIONALE ED EUROPEA.

FORNIRE CONOSCENZE METODOLOGICHE E OPERATIVE PER L'ORGANIZZAZIONE E LA GESTIONE SISTEMATICA DI ATTIVITÀ MANAGERIALI, IN TUTTE LE DIVERSE FASI CHE CARATTERIZZANO I PROCESSI DECISIONALI AZIENDALI: DEFINIZIONE DEL PROBLEMA, SUA FORMALIZZAZIONE, DEFINIZIONE DI VINCOLI, OBIETTIVI E ALTERNATIVE DI AZIONE, SVILUPPO DI ALGORITMI E METODI DI SOLUZIONE, VALUTAZIONE, IMPLEMENTAZIONE E CERTIFICAZIONE DELLE PROCEDURE E DELLE SOLUZIONI TROVATE.

I MODULO
FORNIRE GLI STRUMENTI ANALITICI PER LO STUDIO DELLA CINEMATICA DIRETTA E INVERSA DI UN MANIPOLATORE ROBOTICO DOTATO DI GIUNTI ROTAZIONALI E TRASLAZIONALI; ILLUSTRARE LE TECNICHE UTILIZZATE PER PIANIFICARE IL MOTO DELL'ORGANO TERMINALE. LO STUDENTE SARÀ IN GRADO, DI COSTRUIRE IL MODELLO CINEMATICO DI MANIPOLATORI, DI IMPLEMENTARE SU CALCOLATORE ALGORITMI DI INVERSIONE CINEMATICA E DI PIANIFICAZIONE DI TRAIETTORIE. FORNIRE ALLO STUDENTE LA METODOLOGIA PER LA DEDUZIONE DEL MODELLO DINAMICO DI UNA STRUTTURA DI MANIPOLAZIONE; RENDERE LO STUDENTE CAPACE DI IMPLEMENTARE ALGORITMI DI CONTROLLO DEL MOTO NELLO SPAZIO LIBERO E DI CONTROLLO DI FORZA NELL'ESECUZIONE DI MOTI VINCOLATI E DI SCEGLIERE GLI ATTUATORI E I SENSORI PROPRIOCETTIVI PIU' UTILIZZATI IN AMBITO INDUSTRIALE.
II MODULO
PRESENTARE UNA GAMMA DI MODELLI DI PROBLEMI DI DECISIONE E CONTROLLO PARTICOLARMENTE AMPIA E SIGNIFICATIVA, CON UNA VISIONE UNIFICANTE, CHE EVITA ANALISI DISPERSIVE E CONSENTE ADEGUATI APPROFONDIMENTI. QUESTI COMPRENDONO IL CONTROLLO OTTIMO A CRITERIO SINGOLO E MULTICRITERIO, INVARIANZA CONTROLLATA, INVARIANZA CONTROLLATA OTTIMA E RAGGIUNGIBILITÀ, IN PRESENZA DI VINCOLI E CON O SENZA DISTURBI. VENGONO PROPOSTI I BASILARI PREREQUISITI MATEMATICI CHE CREANO IL TERRENO SU CUI FONDARE SOLUZIONI ESATTE E DI UTILITÀ INGEGNERISTICA. A QUESTO FINE VENGONO SVILUPPATI VARI APPROCCI, SPESSO CONCORRENTI, CHE RISOLVONO I PROBLEMI PROPOSTI, E FATTE DISCENDERE DALLE SOLUZIONI LE CONSEGUENTI LEGGI DI CONTROLLO, INTRODUCENDO COSÌ AD UN PANORAMA MOLTO PIÙ AMPIO DI QUELLO CLASSICO DI POSSIBILI LEGGI E STRATEGIE DI CONTROLLO. LE VARIE SOLUZIONI VENGONO CONFRONTATE DAL PUNTO DELLA CAPACITÀ DI FORNIRE O MENO UNA/TUTTE LE SOLUZIONI, DAL PUNTO DI VISTA DELLA COMPLESSITÀ E DI COME TALE COMPLESSITÀ SI RIPARTISCE TRA LA FASE OFF-LINE E LA BEN PIÙ CRITICA FASE ON-LINE.

APPROFONDIRE LE TECNOLOGIE CHE CONSENTONO LA REALIZZAZIONE DEGLI ODIERNI SISTEMI DI CONTROLLO NELL'AREA DEI TRASDUTTORI, DEI SISTEMI DI ACQUISIZIONE DI DATI E DELLA LORO ELABORAZIONE. PRESENTARE LE TECNICHE E ALCUNI COMPONENTI ALLA BASE DEL PILOTAGGIO DEGLI ATTUATORI ED IN PARTICOLARE DEI MOTORI ELETTRICI.

FORNIRE LE BASI METODOLOGICHE RELATIVE ALLA MODELLISTICA E CONTROLLO DEI ROBOT MOBILI E DI INTRODURRE ALCUNE ARCHITETTURE PER LA FUSIONE SENSORIALE. IN PARTICOLARE VIENE APPROFONDITO IL TEMA DELLA NAVIGAZIONE SENSOR-BASED IN AMBIENTI STRUTTURATI E NON. VENGONO PRESENTATI ALCUNI DEI SENSORI PIÙ DIFFUSI NEL SETTORE DELLA ROBOTICA MOBILE E LA TECNICHE DI RAPPRESENTAZIONE DELL’INCERTEZZA DERIVANTE DAL LORO USO. VIENE INTRODOTTO IL PROBLEMA DELLA FUSIONE SENSORIALE PER LA MAPPATURA AMBIENTALE,LA LOCALIZZAZIONE E LA PIANIFICAZIONE. VENGONO INTRODOTTE LE PRINCIPALI PROBLEMATICHE CONNESSE AI SISTEMI MULTIROBOT E ALLE RETI DI SENSORI.

FORNIRE LE CONOSCENZE DI BASE DEL LINGUAGGIO ECONOMICO FINANZIARIO CON IL QUALE SI ESPRIMONO LE TRASFORMAZIONI INTERNE AL SISTEMA AZIENDA E I SUOI INTERSCAMBI CON L’AMBIENTE ESTERNO, SVILUPPARE CAPACITÀ DI VALUTAZIONE ECONOMICO E FINANZIARIA DELLE OPERAZIONI AZIENDALI A SUPPORTO DELLE DECISIONI, FAR COMPRENDERE LE RELAZIONI TRA STRUTTURE DELL’ORGANIZZAZIONE, DETERMINANTI DEI RISULTATI ECONOMICO FINANZIARI E SISTEMI DI PROGRAMMAZIONE E CONTROLLO DELLA GESTIONE

ACQUISIRE UN NUOVO CONCETTO DI CITTADINANZA BASATO SULLE PARI OPPORTUNITÀ, PRINCIPIO FONDAMENTALE DELLA DEMOCRAZIA E DEL RISPETTO DELLA PERSONA.
SVILUPPARE COMPETENZA ADEGUATA AL RAPPORTO FRA UGUAGLIANZA E DIFFERENZE.

IL CORSO INTENDE FORNIRE GLI ELEMENTI METODOLOGICI DI BASE NECESSARI AD EFFETTUARE LA PIANIFICAZIONE, PROGRAMMAZIONE ED IL CONTROLLO DELLA PRODUZIONE NEGLI IMPIANTI INDUSTRIALI, CON PARTICOLARE RIFERIMENTO AI SISTEMI PRODUTTIVI DI TIPO MANIFATTURIERO. VENGONO PRESENTATE LE TECNICHE IMPIEGATE PER GESTIRE LA PRODUZIONE A MAGAZZINO (MAKE TO STOCK) E LA PRODUZIONE SU COMMESSA (ASSEMBLE TO ORDER, MAKE TO ORDER ED ENGINEERING TO ORDER) ANALIZZANDO LE DIFFERENZE CONCETTUALI TRA SISTEMI PUSH E PULL. LA TRATTAZIONE SI FONDA SULLA CLASSICA ARTICOLAZIONE GERARCHICA CONSISTENTE IN PIANIFICAZIONE AGGREGATA E DELLA CAPACITÀ PRODUTTIVA, REDAZIONE DEL PIANO PRINCIPALE DI PRODUZIONE, PROGRAMMAZIONE DI MEDIO PERIODO E PIANIFICAZIONE DEI FABBISOGNI (METODI MRP E CRP), PROGRAMMAZIONE OPERATIVA. SONO PRESENTATE INOLTRE LE METODOLOGIE PER EFFETTUARE LA PREVISIONE DELLA DOMANDA, E VENGONO DISCUSSE LE TECNICHE PER L’IMPLEMENTAZIONE DI SISTEMI PULL QUALI JUST IN TIME E LEAN MANUFACTURING. PER SVILUPPARE UNA MAGGIORE PADRONANZA DEGLI ARGOMENTI TRATTATI VENGONO ANCHE ANALIZZATE LE PRINCIPALI PROBLEMATICHE LEGATE ALLA STIMA DELLE PRESTAZIONI DEI SISTEMI PRODUTTIVI APPROFONDENDO I LEGAMI TRA WORK IN PROCESS, THROUGHPUT E TEMPO DI ATTRAVERSAMENTO IN RELAZIONE ALLE DECISIONI OPERATIVE QUALI IL DIMENSIONAMENTO DEI LOTTI DI PRODUZIONE IN CONTESTI MANIFATTURIERI REALI CARATTERIZZATI DALLA PRESENZA DI VARIABILITÀ ALEATORIA. INFINE LE DECISIONI LEGATE ALLA GESTIONE DELLA PRODUZIONE VENGONO MESSE IN RELAZIONE CON LE DECISIONI STRATEGICHE AZIENDALI, CON LA PIANIFICAZIONE DELLA CAPACITÀ PRODUTTIVA, CON LA GESTIONE DELLE SCORTE E DELLA SUPPLY CHAIN IN MANIERA DA FORNIRE UN VISIONE INTEGRATA DELLA PROBLEMATICHE COINVOLTE.

FORNIRE UN INSIEME DI STRUMENTI FORMALI PER LA MODELLISTICA DEI FLUSSI INFORMATIVI E L’OTTIMIZZAZIONE DELLA GESTIONE OPERATIVA DI SISTEMI PRODUTTIVI AUTOMATIZZATI, CON PARTICOLARE RIFERIMENTO AI SISTEMI FLESSIBILI DI LAVORAZIONE E ASSIEMATURA.

Esporre gli studenti a modelli, metodi e sistemi per la definizione, progettazione e realizzazione di sistemi software che gestiscano insiemi di dati di grandi dimensioni. Lo studente che abbia superato il corso dovrà essere in grado di: (i) realizzare applicazioni che utilizzino basi di dati anche di grande complessità, (ii) progettare e realizzare autonomamente basi di dati di media complessità, (iii) partecipare al progetto e alla realizzazione di basi di dati di grande complessità.

FORNIRE LE CONOSCENZE METODOLOGICHE DI BASE SULLA LOGICA FUZZY E LA TEORIA DELLA POSSIBILITÀ E LE DIVERSE TECNICHE PER LA REALIZZAZIONE DI CONTROLLORI FUZZY E DI SISTEMI DI ELABORAZIONE DI MISURE. AL TERMINE DEL CORSO, IL DISCENTE SARÀ IN GRADO DI VALUTARE IL PROGETTO DI UN CONTROLLORE FUZZY NONCHÉ DI PROGETTARE E IMPLEMENTARE AUTONOMAMENTE UN SISTEMA BASATO SULLA LOGICA FUZZY PER L’ANALISI DI DATI SENSORIALI.

FORNIRE LE NOZIONI E SVILUPPARE LE LOGICHE NECESSARIE PER COMPRENDERE IL FUNZIONAMENTO DELLE ORGANIZZAZIONI DI IMPRESE, ENTI, ISTITUZIONI. INTRODUZIONE ALL'ANALISI ORGANIZZATIVA.

FORNIRE CONOSCENZE AVANZATE, PREVALENTEMENTE METODOLOGICHE, NECESSARIE PER RAPPRESENTARE E TRATTARE CON STRUMENTI INFORMATICI PROCESSI DECISIONALI E MODELLI QUANTITATIVI.

FORNIRE ALLO STUDENTE CONOSCENZE METODOLOGICHE E TECNICHE PER LA MODELLISTICA E LANALISI DI SISTEMI LINEARI E STAZIONARI RAPPRESENTABILI CON MODELLI ALLE VARIABILI DI STATO. FORNIRE GLI STRUMENTI PER LA PROGETTAZIONE DI ALGORITMI DI CONTROLLO BASATI SU QUESTE RAPPRESENTAZIONI. DERIVARE IL MODELLO DINAMICO ALLE VARIABILI DI STATO DI UN SISTEMA A PIÙ INGRESSI E PIÙ USCITE. VALUTARE LE PROPRIETÀ STRUTTURALI QUESTO PROGETTARNE IL CONTROLLORE ASSEGNANDO LA DINAMICA DESIDERATA, EVENTUALMENTE CON LIMPIEGO DI UN OSSERVATORE. FORNIRE I PRINCIPI DEL CONTROLLO OTTIMO.

PRESENTARE GLI ASPETTI FONDAMENTALI DELLE MISURE E ALCUNI STRUMENTI PER LA LORO EFFETTUAZIONE. ILLUSTRARE I METODI CHE CONSENTONO DI RISALIRE AL MODELLO DINAMICO DI UN SISTEMA (OVVERO DI RICOSTRUIRNE LO STATO INTERNO) A PARTIRE DA MISURE INGRESSO/USCITA. IL CORSO FORNISCE LE BASI METODOLOGICHE DELLE TECNICHE PIÙ IMPIEGATE IN QUESTO CAMPO ED IN PARTICOLARE: ELABORAZIONE DI SEGNALI SENSORIALI, METODI PER LA STIMA DELLA RISPOSTA ARMONICA, METODI AI MINIMI QUADRATI PER L'IDENTIFICAZIONE DEI PARAMETRI DI MODELLI STANDARD, FILTRO DI KALMAN PER LA STIMA DELLO STATO.

FORNIRE CONOSCENZE AVANZATE PER IL PROGETTO DI SISTEMI DI SUPPORTO ALLE DECISIONI PER LA PIANIFICAZIONE E SCHEDULAZIONE DI ATTIVITÀ E PER LA GESTIONE DI PROCESSI PRODUTTIVI E LOGISTICI COMPLESSI BASATI SULLE TECNICHE E SUI METODI PROPRI DELLA RICERCA OPERATIVA.

FORNIRE ALLO STUDENTE CONOSCENZE METODOLOGICHE E TECNICHE PER LA MODELLISTICA E L’ANALISI DI SISTEMI LINEARI E STAZIONARI RAPPRESENTABILI CON MODELLI ALLE VARIABILI DI STATO. FORNIRE GLI STRUMENTI PER LA PROGETTAZIONE DI ALGORITMI DI CONTROLLO BASATI SU QUESTE RAPPRESENTAZIONI. DERIVARE IL MODELLO DINAMICO ALLE VARIABILI DI STATO DI UN SISTEMA A PIÙ INGRESSI E PIÙ USCITE. VALUTARE LE PROPRIETÀ STRUTTURALI DI QUESTO E PROGETTARNE IL CONTROLLORE ASSEGNANDO LA DINAMICA DESIDERATA, EVENTUALMENTE CON L’IMPIEGO DI UN OSSERVATORE. FORNIRE I PRINCIPI DEL CONTROLLO OTTIMO E DI QUELLO NON LINEARE CON APPLICAZIONI ALLA ROBOTICA. FORNIRE LE BASI METODOLOGICHE RELATIVE ALLA MODELLISTICA E CONTROLLO DEI ROBOT MOBILI

ILLUSTRARE I METODI DI IDENTIFICAZIONE DEI MODELLI E FUSIONE SENSORIALE A PARTIRE DAI DATI SPERIMENTALI. FAMIGLIA DI MODELLI ARX E ARMAX. INTRODURRE I METODI A MINIMIZZAZIONE DELL'ERRORE DI PREDIZIONE: IL METODO DEI MINIMI QUADRATI; IL METODO DEI MINIMI QUADRATI RICORSIVI, IL METODO DELLA MASSIMA VEROSIMIGLIANZA. ILLUSTRARE I METODI DI IDENTIFICAZIONE PER PROCESSI CON MODELLO INCERTO E/O SOLO PARZIALMENTE NOTO: FILTRI DI BAYES (FILTRO DI KALMAN, FILTRO DI KALMAN UNSCENTED, FILTRI PARTICLE). INTRODURRE TECNICHE AVANZATE DI IDENTIFICAZIONE E FUSIONE SENSORIALE.

PRESENTARE GLI ASPETTI FONDAMENTALI DELLE MISURE NEL SETTORE DELL'AUTOMAZIONE E ALCUNI STRUMENTI PER LA LORO EFFETTUAZIONE. IL CORSO FORNISCE LE BASI METODOLOGICHE DELLE TECNICHE PIÙ IMPIEGATE IN QUESTO CAMPO ED IN PARTICOLARE: ELABORAZIONE DI SEGNALI SENSORIALI, STIMA DELL'AUTO E MUTUA CORRELAZIONE, GENERAZIONE DEI SEGNALI DI PROVA, METODI PER LA STIMA DELLA RISPOSTA ARMONICA.

FORNIRE CONOSCENZE AVANZATE PER LA MODELLISTICA E LA SOLUZIONE DI PROBLEMI INERENTI LA GESTIONE OPERATIVA DI SISTEMI PRODUTTIVI AUTOMATIZZATI, CON PARTICOLARE RIFERIMENTO ALLO SCHEDULING DI DETTAGLIO DI SISTEMI FLESSIBILI DI LAVORAZIONE E ASSIEMATURA.

ANALIZZARE ALCUNE TEMATICHE AVANZATE DI ECONOMIA INDUSTRIALE CON PARTICOLARE RIFERIMENTO ALLA STRUTTURA DELL'ECONOMIA ITALIANA, ALLA COMPETITIVITÀ DELL'ITALIA NEL CONTESTO DELL'UNIONE EUROPEA E DEI MERCATI GLOBALI E AI RELATIVI INTERVENTI DI POLITICA ECONOMICA SU SCALA REGIONALE, NAZIONALE ED EUROPEA.

FORNIRE CONOSCENZE METODOLOGICHE E OPERATIVE PER L'ORGANIZZAZIONE E LA GESTIONE SISTEMATICA DI ATTIVITÀ MANAGERIALI, IN TUTTE LE DIVERSE FASI CHE CARATTERIZZANO I PROCESSI DECISIONALI AZIENDALI: DEFINIZIONE DEL PROBLEMA, SUA FORMALIZZAZIONE, DEFINIZIONE DI VINCOLI, OBIETTIVI E ALTERNATIVE DI AZIONE, SVILUPPO DI ALGORITMI E METODI DI SOLUZIONE, VALUTAZIONE, IMPLEMENTAZIONE E CERTIFICAZIONE DELLE PROCEDURE E DELLE SOLUZIONI TROVATE.

I MODULO
FORNIRE GLI STRUMENTI ANALITICI PER LO STUDIO DELLA CINEMATICA DIRETTA E INVERSA DI UN MANIPOLATORE ROBOTICO DOTATO DI GIUNTI ROTAZIONALI E TRASLAZIONALI; ILLUSTRARE LE TECNICHE UTILIZZATE PER PIANIFICARE IL MOTO DELL'ORGANO TERMINALE. LO STUDENTE SARÀ IN GRADO, DI COSTRUIRE IL MODELLO CINEMATICO DI MANIPOLATORI, DI IMPLEMENTARE SU CALCOLATORE ALGORITMI DI INVERSIONE CINEMATICA E DI PIANIFICAZIONE DI TRAIETTORIE. FORNIRE ALLO STUDENTE LA METODOLOGIA PER LA DEDUZIONE DEL MODELLO DINAMICO DI UNA STRUTTURA DI MANIPOLAZIONE; RENDERE LO STUDENTE CAPACE DI IMPLEMENTARE ALGORITMI DI CONTROLLO DEL MOTO NELLO SPAZIO LIBERO E DI CONTROLLO DI FORZA NELL'ESECUZIONE DI MOTI VINCOLATI E DI SCEGLIERE GLI ATTUATORI E I SENSORI PROPRIOCETTIVI PIU' UTILIZZATI IN AMBITO INDUSTRIALE.
II MODULO
PRESENTARE UNA GAMMA DI MODELLI DI PROBLEMI DI DECISIONE E CONTROLLO PARTICOLARMENTE AMPIA E SIGNIFICATIVA, CON UNA VISIONE UNIFICANTE, CHE EVITA ANALISI DISPERSIVE E CONSENTE ADEGUATI APPROFONDIMENTI. QUESTI COMPRENDONO IL CONTROLLO OTTIMO A CRITERIO SINGOLO E MULTICRITERIO, INVARIANZA CONTROLLATA, INVARIANZA CONTROLLATA OTTIMA E RAGGIUNGIBILITÀ, IN PRESENZA DI VINCOLI E CON O SENZA DISTURBI. VENGONO PROPOSTI I BASILARI PREREQUISITI MATEMATICI CHE CREANO IL TERRENO SU CUI FONDARE SOLUZIONI ESATTE E DI UTILITÀ INGEGNERISTICA. A QUESTO FINE VENGONO SVILUPPATI VARI APPROCCI, SPESSO CONCORRENTI, CHE RISOLVONO I PROBLEMI PROPOSTI, E FATTE DISCENDERE DALLE SOLUZIONI LE CONSEGUENTI LEGGI DI CONTROLLO, INTRODUCENDO COSÌ AD UN PANORAMA MOLTO PIÙ AMPIO DI QUELLO CLASSICO DI POSSIBILI LEGGI E STRATEGIE DI CONTROLLO. LE VARIE SOLUZIONI VENGONO CONFRONTATE DAL PUNTO DELLA CAPACITÀ DI FORNIRE O MENO UNA/TUTTE LE SOLUZIONI, DAL PUNTO DI VISTA DELLA COMPLESSITÀ E DI COME TALE COMPLESSITÀ SI RIPARTISCE TRA LA FASE OFF-LINE E LA BEN PIÙ CRITICA FASE ON-LINE.

APPROFONDIRE LE TECNOLOGIE CHE CONSENTONO LA REALIZZAZIONE DEGLI ODIERNI SISTEMI DI CONTROLLO NELL'AREA DEI TRASDUTTORI, DEI SISTEMI DI ACQUISIZIONE DI DATI E DELLA LORO ELABORAZIONE. PRESENTARE LE TECNICHE E ALCUNI COMPONENTI ALLA BASE DEL PILOTAGGIO DEGLI ATTUATORI ED IN PARTICOLARE DEI MOTORI ELETTRICI.

FORNIRE LE BASI METODOLOGICHE RELATIVE ALLA MODELLISTICA E CONTROLLO DEI ROBOT MOBILI E DI INTRODURRE ALCUNE ARCHITETTURE PER LA FUSIONE SENSORIALE. IN PARTICOLARE VIENE APPROFONDITO IL TEMA DELLA NAVIGAZIONE SENSOR-BASED IN AMBIENTI STRUTTURATI E NON. VENGONO PRESENTATI ALCUNI DEI SENSORI PIÙ DIFFUSI NEL SETTORE DELLA ROBOTICA MOBILE E LA TECNICHE DI RAPPRESENTAZIONE DELL’INCERTEZZA DERIVANTE DAL LORO USO. VIENE INTRODOTTO IL PROBLEMA DELLA FUSIONE SENSORIALE PER LA MAPPATURA AMBIENTALE,LA LOCALIZZAZIONE E LA PIANIFICAZIONE. VENGONO INTRODOTTE LE PRINCIPALI PROBLEMATICHE CONNESSE AI SISTEMI MULTIROBOT E ALLE RETI DI SENSORI.

FORNIRE LE CONOSCENZE DI BASE DEL LINGUAGGIO ECONOMICO FINANZIARIO CON IL QUALE SI ESPRIMONO LE TRASFORMAZIONI INTERNE AL SISTEMA AZIENDA E I SUOI INTERSCAMBI CON L’AMBIENTE ESTERNO, SVILUPPARE CAPACITÀ DI VALUTAZIONE ECONOMICO E FINANZIARIA DELLE OPERAZIONI AZIENDALI A SUPPORTO DELLE DECISIONI, FAR COMPRENDERE LE RELAZIONI TRA STRUTTURE DELL’ORGANIZZAZIONE, DETERMINANTI DEI RISULTATI ECONOMICO FINANZIARI E SISTEMI DI PROGRAMMAZIONE E CONTROLLO DELLA GESTIONE

ACQUISIRE UN NUOVO CONCETTO DI CITTADINANZA BASATO SULLE PARI OPPORTUNITÀ, PRINCIPIO FONDAMENTALE DELLA DEMOCRAZIA E DEL RISPETTO DELLA PERSONA.
SVILUPPARE COMPETENZA ADEGUATA AL RAPPORTO FRA UGUAGLIANZA E DIFFERENZE.

IL CORSO INTENDE FORNIRE GLI ELEMENTI METODOLOGICI DI BASE NECESSARI AD EFFETTUARE LA PIANIFICAZIONE, PROGRAMMAZIONE ED IL CONTROLLO DELLA PRODUZIONE NEGLI IMPIANTI INDUSTRIALI, CON PARTICOLARE RIFERIMENTO AI SISTEMI PRODUTTIVI DI TIPO MANIFATTURIERO. VENGONO PRESENTATE LE TECNICHE IMPIEGATE PER GESTIRE LA PRODUZIONE A MAGAZZINO (MAKE TO STOCK) E LA PRODUZIONE SU COMMESSA (ASSEMBLE TO ORDER, MAKE TO ORDER ED ENGINEERING TO ORDER) ANALIZZANDO LE DIFFERENZE CONCETTUALI TRA SISTEMI PUSH E PULL. LA TRATTAZIONE SI FONDA SULLA CLASSICA ARTICOLAZIONE GERARCHICA CONSISTENTE IN PIANIFICAZIONE AGGREGATA E DELLA CAPACITÀ PRODUTTIVA, REDAZIONE DEL PIANO PRINCIPALE DI PRODUZIONE, PROGRAMMAZIONE DI MEDIO PERIODO E PIANIFICAZIONE DEI FABBISOGNI (METODI MRP E CRP), PROGRAMMAZIONE OPERATIVA. SONO PRESENTATE INOLTRE LE METODOLOGIE PER EFFETTUARE LA PREVISIONE DELLA DOMANDA, E VENGONO DISCUSSE LE TECNICHE PER L’IMPLEMENTAZIONE DI SISTEMI PULL QUALI JUST IN TIME E LEAN MANUFACTURING. PER SVILUPPARE UNA MAGGIORE PADRONANZA DEGLI ARGOMENTI TRATTATI VENGONO ANCHE ANALIZZATE LE PRINCIPALI PROBLEMATICHE LEGATE ALLA STIMA DELLE PRESTAZIONI DEI SISTEMI PRODUTTIVI APPROFONDENDO I LEGAMI TRA WORK IN PROCESS, THROUGHPUT E TEMPO DI ATTRAVERSAMENTO IN RELAZIONE ALLE DECISIONI OPERATIVE QUALI IL DIMENSIONAMENTO DEI LOTTI DI PRODUZIONE IN CONTESTI MANIFATTURIERI REALI CARATTERIZZATI DALLA PRESENZA DI VARIABILITÀ ALEATORIA. INFINE LE DECISIONI LEGATE ALLA GESTIONE DELLA PRODUZIONE VENGONO MESSE IN RELAZIONE CON LE DECISIONI STRATEGICHE AZIENDALI, CON LA PIANIFICAZIONE DELLA CAPACITÀ PRODUTTIVA, CON LA GESTIONE DELLE SCORTE E DELLA SUPPLY CHAIN IN MANIERA DA FORNIRE UN VISIONE INTEGRATA DELLA PROBLEMATICHE COINVOLTE.