ARGOMENTI INTRODUTTIVI
I NUMERI REALI
LIMITI E CONTINUITÀ
CALCOLO DIFFERENZIALE
CALCOLO INTEGRALE
FORMULA DI TAYLOR
NUMERI IRRAZIONALI
SUCCESSIONI E SERIE NUMERICHE
NUMERI COMPLESSI
SUCCESSIONI E SERIE DI FUNZIONI

R. SPIGLER, LEZIONI DI ANALISI MATEMATICA 1, ED. INGEGNERIA 2000, ROMA, 2009.
DISPENSE REPERIBILI IN RETE ALLA PAGINA HTTP://GROUPS.GOOGLE.IT/GROUP/ROMATRE_INGMEC_ANALISI/FILES:
"FUNZIONI GONIOMETRICHE INVERSE"
"APPUNTI ED ESERCIZI SULL'INTEGRAZIONE DI FUNZIONI DI UNA VARIABILE"
"FORMULA DI TAYLOR ED APPLICAZIONI"

ARGOMENTI INTRODUTTIVI.

I NUMERI REALI.

FUNZIONI.

LIMITI DI FUNZIONI E CONTINUITÀ.

CALCOLO DIFFERENZIALE PER FUNZIONI DI UNA VARIABILE.

CALCOLO INTEGRALE PER FUNZIONI DI UNA VARIABILE.

SUCCESSIONI E SERIE NUMERICHE.

SUCCESSIONI E SERIE DI FUNZIONI.
I NUMERI COMPLESSI.

R. SPIGLER, LEZIONI DI ANALISI MATEMATICA 1, ED. INGEGNERIA 2000, ROMA, 2009.
M. AMAR & A. M. BERSANI, ESERCIZI DI ANALISI MATEMATICA, ESCULAPIO, BOLOGNA, 2010.

NOZIONI DI BASE: ARCHITETTURA DI VON NEUMANN E RAPPRESENTAZIONE DELL'INFORMAZIONE. PROBLEMA, ALGORITMO, PROGRAMMA.
SUPPORTI PER LA PROGRAMMAZIONE: FUNZIONI E CARATTERISTICHE DI COMPILATORI ED INTERPRETI.
FONDAMENTI DEI LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE: VARIABILI E TIPI, GESTIONE DELL'INPUT E DELL'OUTPUT. ISTRUZIONI CONDIZIONALI.
ISTRUZIONI DI CICLO. INTRODUZIONE ALLE METODOLOGIE E ALLE TECNICHE DELLA PROGRAMMAZIONE STRUTTURATA; INTRODUZIONE A CRITERI PER L'ANALISI, IL TESTING E LA CONVALIDA DEI PROGRAMMI.
ARRAY.
ALGORITMI NOTEVOLI.

TRASPARENZE A CURA DEL DOCENTE.
HARVEY M. DEITEL, PAUL J. DEITEL. C. CORSO COMPLETO DI PROGRAMMAZIONE. TERZA EDIZIONE - APOGEO, 2007.

• ARCHITETTURA DEL CALCOLATORE E RAPPRESENTAZIONE DELLE INFORMAZIONI
• PROBLEMI, ALGORITMI, PROGRAMMI
• LINGUAGGI DI PROGRAMMAZIONE:
• INTRODUZIONE
• STRUTTURE DI CONTROLLO
• SOTTOPROGRAMMI
• TIPI STRUTTURATI
• METODOLOGIE DI PROGRAMMAZIONE

THE C++ PROGRAMMING LANGUAGE: SPECIAL EDITION. BJARNE STROUSTRUP. ADDISON-WESLEY PROFESSIONAL.

TEORIA CINETICA DEI GAS: INTERPRETAZIONE CINETICA DELLA PRESSIONE E DELLA TEMPERATURA; SEZIONE D’URTO; FUNZIONE DI DISTRIBUZIONE DELLE VELOCITÀ.
TEORIA CINETICA ELEMENTARE DEI PROCESSI DI TRASPORTO: CAMMINO LIBERO MEDIO; VISCOSITÀ E TRASPORTO DI QUANTITÀ DI MOTO; CONDUCIBILITÀ TERMICA E TRASPORTO DI ENERGIA; AUTODIFFUSIONE E TRASPORTO DI MASSA; LEGGE DI OHM DELLA FLUIDODINAMICA (CALCOLO DELLA CONDUTTANZA DI UN FORO).
PROCESSI ONDULATORI: ONDE ELASTICHE ED ONDE ELETTROMAGNETICHE; ANALISI DI SEGNALI SINUSOIDALI; TENSIONE E CORRENTE ALTERNATA; VALORE MEDIO E VALORE EFFICACE; RAPPRESENTAZIONE MEDIANTE NUMERI COMPLESSI; RAPPRESENTAZIONE MEDIANTE FASORI.

MATERIALE FORNITO DAL DOCENTE

• INTRODUZIONE: RICHIAMI SULLA NATURA DEL CALORE; IL PRIMO PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA; CALORE E TEMPERATURA; CAPACITÀ TERMICA; CALORE SPECIFICO
• CONDUZIONE: FENOMENOLOGIA DELLA CONDUZIONE; GENERALITÀ SUI CAMPI TERMICI; POSTULATO DI FOURIER.
• EQUAZIONE DI FOURIER, IN COORDINATE CARTESIANE E CILINDRICHE, CON E SENZA SVILUPPO INTERNO DI CALORE
• ESEMPI DI SOLUZIONI ESATTE: LASTRA PIANA E STRATO CILINDRICO IN REGIME STAZIONARIO. LA SIMILITUDINE ELETTRICA
• RAGGIO CRITICO DI ISOLANTE. CONDUZIONE BI-DIMENSIONALE
• ESEMPI DI REGIME VARIABILE: REGIME PERIODICO STABILIZZATO IN UN MEZZO SEMI-INFINITO. VARIAZIONE A GRADINO DELLA TEMPERATURA SULLA FACCIA LIMITE DI UN MEZZO SEMI-INFINITO
• SOLUZIONI NUMERICHE ALLE DIFFERENZE FINITE DI PROBLEMI DI CONDUZIONE, IN REGIME STAZIONARIO E VARIABILE. METODO IMPLICITO ED ESPLICITO
• CONVEZIONE: FENOMENOLOGIA DELLA CONVEZIONE. MOTO DI UN FLUIDO A CONTATTO CON SUPERFICIE SOLIDA A TEMPERATURA DIVERSA. STRATO LIMITE CINEMATICA E TERMICO. MOTO LAMINARE E TURBOLENTO. CONVEZIONE NATURALE E FORZATA.
• ANALISI DIMENSIONALE E METODO DEGLI INDICI. IL TEOREMA DI BUCKINGHAM. PARAMETRI ADIMENSIONALI PER LA DESCRIZIONE DEI FENOMENI CONVETTIVI E LORO SIGNIFICATO FISICO.
• APPLICAZIONI: SUPERFICI PIANE E CILINDRICHE; MOTO ENTRO CONDOTTI; SCAMBIATORI A FASCI DI TUBI.
• IRRAGGIAMENTO: GENERALITÀ SULLA RADIAZIONE ELETTROMAGNETICA, IN PARTICOLARE TERMICA.
• PROPRIETÀ DEI CORPI COME EMETTITORI E RICEVITORI DI ENERGIA RADIANTE. PRINCIPIO DI KIRCHHOFF. LEGGI DI EMISSIONE DEL CORPO NERO. CORPI GRIGI. CORPI SELETTIVI. ESEMPI. EFFETTO SERRA.
• SCAMBIO DI CALORE PER IRRAGGIAMENTO. FATTORI DI VISTA.
• SCHERMI ALLA RADIAZIONE. CAVITÀ DI CORPI NERI E GRIGI.
• ADDUZIONE. NORMATIVA
• VARIAZIONE NEL TEMPO DELLA TEMPERATURA DI UN CORPO IMMERSO IN UN AMBIENTE A TEMPERATURA DIVERSA, CON E SENZA PRODUZIONE INTERNA DI CALORE. UNIFORMITÀ DELLA TEMPERATURA E NUMERO DI BIOT.
• ALETTE DI RAFFREDDAMENTO

FANCHIOTTI, A., APPUNTI DELLE LEZIONI, PARTE A, TRASMISSIONE DEL CALORE
BARDUCCI, I., TRASMISSIONE DEL CALORE, EDITORIALE ESA, MILANO, 1989
OPPURE
BADAGLIACCA, A., FONDAMENTI DI TRASMISSIONE DEL CALORE, ARACNE, ROMA, 1997

PER APPROFONDIMENTI:
KREITH, F., PRINCIPI DI TRASMISSIONE DEL CALORE, LIGUORI EDITORE, NAPOLI, 1975
CENGEL, Y. A., TERMODINAMICA E TRASMISSIONE DEL CALORE, MCGRAW-HILL, MILANO, 2005

Introduzione all'Idrodinamica: caratteristiche fisiche dei fluidi. Idrostatica: distribuzione di pressione e calcolo di spinte. Cinematica dei fluidi: descrizione del moto, derivata materiale, teorema del trasporto, analisi del campo di velocità nell'intorno di un punto. Dinamica dei fluidi: equazioni di bilancio della massa e della quantità di moto. Equazione di bilancio dell'energia cinetica per un fluido reale, incomprimibile. Moto stazionario ed uniforme nei tubi. Calcolo delle perdite di carico. Scambio di energia tra una corrente ed una macchina idraulica.

Dispense redatte a cura del docente.

Meccanica dei fluidi, Yunus A. Çengel, John M. Cimbala, Mac Graw Hill

Meccanica dei Fluidi, B.R. Munson, T.H. Okiishi, W.W. Huebsch, A.P. Rothmayer, John Wiley and Sons

Idraulica, M. Mossa, A. Petrillo, Casa Editrice Ambrosiana

1. CENNI SULLE PROPRIETÀ SPETTRALI DI MATRICI REALI SIMMETRICHE.
• I TEOREMI FONDAMENTALI DELL’ALGEBRA LINEARE.
• AUTOVALORI ED AUTOVETTORI DI MATRICI REALI SIMMETRICHE E LORO PROPRIETÀ.
• APPLICAZIONI NELL’AMBITO DELLA MECCANICA CLASSICA.
2. MECCANICA DEI SISTEMI DI PUNTI MATERIALI
• PROPRIETÀ DEL SISTEMA DI SOLLECITAZIONE INTERNA
• TEOREMI ENERGETICI
• EQUAZIONI CARDINALI
3. MECCANICA DEI CORPI RIGIDI: CINEMATICA E DINAMICA
• TRASLAZIONI, ROTAZIONI, VEL. ANGOLARE;
• ATTO DI MOTO RIGIDO, DISTRIBUZIONE DI VELOCITÀ;
• CENTRO ISTANTANEO DI ROTAZIONE;
• POLARI DEL MOTO;
• DISTRIBUZIONE DI ACCELERAZIONE.
• EQUAZIONI DI CONSERV. DI Q.D.M E M.Q.D.M.;
• STATI DI SOLECITAZIONE EQUIVALENTE, CONDIZIONI DI EQUILIBRIO;
• TEOREMI ENERGETICI PER CORPO RIGIDO;
• MATRICE DEI MOMENTI DI INERZIA;
• ASSI E MOMENTI CENTRALI DI INERZIA;
• EQUAZIONI DI EULERO;
4. MECCANICA LAGRANGIANA
• COORDINATE GENERALIZZATE;
• EQ. DI LAGRANGE E LINEARIZZAZIONE;
• APPLICAZIONI;
5. CENNI SULLA DINAMICA DI SISTEMI CAOTICI
• LO SPAZIO DEL FASI;
• CAOS DETERMINISTICO: SENSIBILITÀ ALLE CONDIZIONI INIZIALI, ORBITE DENSE ED ATTRATTORI;
• ESEMPI ED APPLICAZIONI NEL CAMPO DELLA MECCANICA CLASSICA

1. LEVI-CIVITA, AMALDI, "LEZIONI DI MECCANICA RAZIONALE", ZANICHELLI, BOLOGNA
2. MURACCHINI, RUGGERI, SECCIA, "ESERCITAZIONI DI MECCANICA RAZIONALE CON MATLAB E SIMULINK", PROGETTO LEONARDO, BOLOGNA.
3. SPIEGEL, MECCANICA RAZIONALE, COLLANA SCHAUM'S, MCGRAW-HILL.
4. BEER, JOHNSTON, "VECTOR MECHANICS FOR ENGINEERS", MCGRAW-HILL.
5. DISPENSE A CURA DEL DOCENTE.

LO SCOPO DEL CORSO È QUELLO DI FORNIRE CRITERI E METODI PER L’ANALISI CINEMATICA E DINAMICA DEI
MECCANISMI CON RIFERIMENTO ALLE APPLICAZIONI NOTEVOLI. L’ALLIEVO SARÀ CAPACE DI CORRELARE IL MOTO E
LE PROPRIETÀ INERZIALI DEI CORPI CON LE FORZE AGENTI SU OGNI MEMBRO DEL SISTEMA. AL TERMINE DEL CORSO
LO STUDENTE SARÀ IN GRADO DI DETERMINARE LE TRAIETTORIE (E LORO PROPRIETÀ) DEI PUNTI APPARTENENTI AI VARI
MEMBRI DEI MECCANISMI, TRACCIARE PROFILI CONIUGATI E INDIVIDUARNE LE PROPRIETÀ. EGLI SARÀ, ALTRESÌ,
CAPACE DI DETERMINARE LE VELOCITÀ E LE ACCELERAZIONI DEI PUNTI APPARTENENTI AI VARI MEMBRI,
CONOSCERÀ, QUINDI, A LIVELLO METODOLOGICO, COME IMPOSTARE L’ANALISI CINEMATICA COMPLETA DI
MECCANISMI A UN GRADO DI LIBERTÀ COMUNQUE COMPLESSI. VERRÀ ESEMPLIFICATA L’ANALISI DINAMICA CON
RIFERIMENTO A DIVERSI MODELLI FISICI: QUASI-STATICA, DINAMICA DI CORPI RIGIDI, ELASTODINAMICA. LO
STUDENTE ALLA FINE DEL CORSO SARÀ IN GRADO DI VALUTARE FORZE, RENDIMENTI, POTENZE, STABILITÀ DEGLI
ACCOPPIAMENTI, L’INSTAURARSI DEL MOTO RETROGRADO E DI EFFETTUARE L’ANALISI DEI SISTEMI VIBRANTI.
IL CORSO È UNICO, NON SI ARTICOLA IN MODULI E PREVEDE UN SOLO ESAME. TUTTAVIA, PER SCOPI PARTICOLARI
(ERASMUS, ECC.) ESSO PUÒ ESSERE CONSIDERATO, AI FINI DELLA SUDDIVISIONE IN PARTI COMPIUTE CUI
ATTRIBUIRE CREDITI, CON LA SEGUENTE ARTICOLAZIONE:
1) CINEMATICA APPLICATA ALLE MACCHINE (5 CFU)
2) DINAMICA APPLICATA ALLE MACCHINE (4CFU)
ARGOMENTI TRATTATI:
INTRODUZIONE. DEFINIZIONI. CONCETTI GENERALI SULLE MACCHINE. MACCHINE VISTE COME SISTEMI.
COMPONENTI DI BASE DELLE MACCHINE. ANALISI DI STRUTTURA: CLASSIFICAZIONE E CARATTERIZZAZIONE DI
MEMBRI E COPPIE; CATENE CINEMATICHE SEMPLICI E COMPOSTE, APERTE E CHIUSE.
MECCANISMI: DEFINIZIONI E RAPPRESENTAZIONI, MOVENTI E CEDENTI, COLLEGAMENTI IN SERIE E PARALLELO.
ANALISI DI MOBILITÀ E APPLICAZIONI NOTEVOLI.
ANALISI CINEMATICA DEI MECCANISMI ARTICOLATI PIANI: METODI GRAFICI, ANALITICI E NUMERICI.
ANALISI CINEMATICA DI MECCANISMI CON COPPIE SUPERIORI, EQUIVALENZA CINEMATICA, ROTISMI.
POLARI DEL MOTO, SPOSTAMENTI FINITI E INFINITESIMI, TRACCIAMENTO DELLE TRAIETTORIE DEI PUNTI E
INDIVIDUAZIONE DELLE LORO PROPRIETÀ, CIRCONFERENZE DEI FLESSI E DI STAZIONARIETÀ.
COSTRUZIONE DEI PROFILI CONIUGATI DI COPPIE RIGIDE PIANE.
APPLICAZIONI: MECCANISMI CON ECCENTRICI, MECCANISMI A CAMME E PUNTERIA, RUOTE DENTATE, GIUNTI,
QUADRILATERO DI STERZO.
INTRODUZIONE ALLA DINAMICA DELLE MACCHINE. CLASSIFICAZIONE E CARATTERIZZAZIONE DELLE FORZE.
ADERENZA, ATTRITO RADENTE E VOLVENTE. LUBRIFICAZIONE IDRODINAMICA E CUSCINETTI PORTANTI E SPINGENTI.
LAVORI ESEGUITI DALLE FORZE. EQUAZIONI CARDINALI. EQUAZIONI DELL’ENERGIA.
CONCETTI DI EQUIVALENZA DINAMICA: RIDUZIONE DELLE FORZE E DELLE MASSE. VOLANO
RENDIMENTO DEI MECCANISMI. MECCANISMI REVERSIBILI. MOTO RETROGRADO.
COPPIE ELEMENTARI ASCIUTTE. CUSCINETTI DI ROTOLAMENTO.
APPARECCHIATURE DI SOLLEVAMENTO. FRENI.
TRASMISSIONE DI POTENZA MEDIANTE RUOTE DI FRIZIONE, RUOTE DENTATE E FLESSIBILI.
ACCOPPIAMENTO E STABILITÀ MOTORE-UTILIZZATORE.
ANALISI QUASI STATICA E DINAMICA DI SISTEMI A MOLTI CORPI.
ANALISI DINAMICA DEI SISTEMI VIBRANTI AD UNO O PIÙ GRADI DI LIBERTÀ.
VELOCITÀ CRITICHE FLESSIONALI E TORSIONALI DEGLI ALBERI.
DURANTE IL CORSO SARANNO ASSEGNATI ESERCIZI RIGUARDANTI APPLICAZIONI NOTEVOLI E SARANNO SVOLTE
ESERCITAZIONI AL RIGUARDO. LE ESERCITAZIONI DOVRANNO ESSERE SVOLTE IN FORMA RELAZIONALE, SCRITTE A MANO
CON CALLIGRAFIA LEGGIBILE, FIRMATE DALLO STUDENTE SU OGNI PAGINA E PORTATE ALL’ESAME.

TESTI CONSIGLIATI DI RIFERIMENTO:
DI BENEDETTO A., PENNESTRÌ E., “INTRODUZIONE ALLA CINEMATICA DEI MECCANISM”I, VOLL.1
E 2, CASA EDITRICE AMBROSIANA, MILANO, 1993;
SCOTTO LAVINA G., “LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE”, ED. SIDEREA, ROMA,
1990;
SCOTTO LAVINA G., “APPLICAZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE”, ED. SIDEREA,
ROMA, 1990;
SCOTTO LAVINA G., “ESERCITAZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE”, ED. SIDEREA,
ROMA, 1990.
TESTI CONSIGLIATI DI APPROFONDIMENTO:
GHIGLIAZZA R., GALLETTI C. U., “MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE”, ED. UTET, TORINO,
1986;
FUNAIOLI E., MAGGIORE A., MENEGHETTI U., “LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE
MACCHINE”, VOLL. 1 E 2 ED. PATRON, BOLOGNA, 1993;
JACAZIO G., PIOMBO B., “MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE”, VOL.1, 2, ED. LEVROTTO &
BELLA, TORINO, 1992;
MABIE H. H., REINHOLTZ C. F., “MECHANISMS AND DYNAMICS OF MACHINERY”, JOHN WILEY
AND SONS, NEW YORK, 1986;
MUVDI B. B., AL-KHAFAJI A. W., MCNABB J. W., “DYNAMICS FOR ENGINEERS”, SPRINGER-
VERLAG, NEW YORK, 1997.
A.R. GUIDO, L. DELLA PIETRA: LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, CUEN

AL TERMINE DEL CORSO, LO STUDENTE CONOSCE I CONCETTI FONDAMENTALI CONCERNERTI LE TIPOLOGIE E LA RAPPRESENTAZIONE DEGLI ASSIEMI E DELLE PARTI CHE COMPONGONO LE MACCHINE E GLI IMPIANTI DEL SETTORE MECCANICO, È CAPACE DI LEGGERE ED ELABORARE DISEGNI TECNICI CON ATTENZIONE ALLE SOLUZIONI NORMALIZZATE E CONOSCE LA CLASSIFICAZIONE DEI MATERIALI E DEGLI ORGANI MECCANICI DI PREVALENTE IMPIEGO NEL SETTORE.
IL CORSO PREVEDE LO SVOLGIMENTO DI LEZIONI FRONTALI ED ESERCITAZIONI.
CONTENUTI
STRUMENTI CONVENZIONALI PER IL DISEGNO. LINEE E SCRITTURAZIONI UNIFICATE. SCELTA FORMATI E SCALE. COSTRUZIONI GEOMETRICHE FONDAMENTALI. IL METODO DELLE PROIEZIONI ORTOGONALI. VERA FORMA DI SUPERFICI PIANE. INTERSEZIONI E SEZIONI PIANE.
PROIEZIONI ASSONOMETRICHE OBLIQUE ED ORTOGONALI. COSTRUZIONI, NUMERAZIONE DEI DISEGNI E DEI DOCUMENTI.
NORME E CONVENZIONI NEL DISEGNO TECNICO. VISTE E SEZIONI. CRITERI GENERALI DI QUOTATURA.
DISEGNI DI INSIEME (COMPLESSIVI) E DISEGNI DI PARTICOLARE. QUOTATURA FUNZIONALE (CENNI).
INFLUENZA DEI METODI DI PRODUZIONE SUL DISEGNO E LA QUOTATURA DEI PEZZI. QUOTATURA DI FABBRICAZIONE E CONTROLLO. SISTEMA ISO DI TOLLERANZA. DEFINIZIONE DI INDICAZIONE DELLE RUGOSITÀ DELLE SUPERFICI. MATERIALI (DESIGNAZIONE E CLASSIFICAZIONE). COLLEGAMENTI. FILETTATURE. COLLEGAMENTI ALBERO-MOZZO (LINGUETTE, CHIAVETTE, PROFILI SCANALATI, ANELLI ELASTICI ECC). CHIODATURE, RIVETTATURE, SALDATURE. INCOLLAGGI STRUTTURALI. ARTICOLAZIONI E GUIDE. GUIDE AL MOTO RETTILINEO. GUIDE AL MOTO ROTATORIO (CUSCINETTI RADENTI E VOLVENTI). SISTEMI DI LUBRIFICAZIONE. TRASMISSIONI MECCANICHE. ALBERI. GIUNTI, INNESTI, RUOTE DI FRIZIONE, RUOTE DENTATE.

CHIRONE, TORNINCASA, DISEGNO TECNICO INDUSTRIALE. EDIZIONE IL CAPITELLO TORINO.
MANFÈ, POZZA, SCARATO, DISEGNO MECCANICO, VOLUME 1,2,3 EDIZIONE PRINCIPATO MILANO.

CINEMATICA DEL PUNTO: MOTO RETTILINEO; VELOCITÀ NEL MOTO RETTILINEO; ACCELERAZIONE NEL MOTO RETTILINEO; MOTO VERTICALE DI UN CORPO; MOTO ARMONICO SEMPLICE; MOTO RETTILINEO SMORZATO ESPONENZIALMENTE; VELOCITÀ E ACCELERAZIONE IN FUNZIONE DELLA POSIZIONE; MOTO NEL PIANO; ACCELERAZIONE NEL MOTO PIANO; MOTO CIRCOLARE; MOTO PARABOLICO; MOTO NELLO SPAZIO.
DINAMICA DEL PUNTO: PRINCIPIO D'INERZIA; INTRODUZIONE DEL CONCETTO DI FORZA; LEGGI DI NEWTON; QUANTITÀ DI MOTO; IMPULSO; FORZA RISULTANTE; CONDIZIONI PER L'EQUILIBRIO; REAZIONI VINCOLARI; CLASSIFICAZIONE DELLE FORZE; AZIONE DINAMICA DELLE FORZE; FORZA PESO; FORZA DI ATTRITO RADENTE; PIANO INCLINATO; FORZA ELASTICA; FORZA DI ATTRITO VISCOSO; FORZE CENTRIPETE; PENDO SEMPLICE; TENSIONE DEI FILI; LAVORO; POTENZA; ENERGIA CINETICA; LAVORO DELLA FORZA PESO; LAVORO DI UNA FORZA ELASTICA; LAVORO DI UNA FORZA DI ATTRITO RADENTE; FORZE CONSERVATIVE; ENERGIA POTENZIALE; CONSERVAZIONE DELL'ENERGIA MECCANICA; MOMENTO ANGOLARE; MOMENTO DI UNA FORZA.
MOTI RELATIVI: SISTEMI DI RIFERIMENTO; VELOCITÀ E ACCELERAZIONE RELATIVE; SISTEMI DI RIFERIMENTO INERZIALI; RELATIVITÀ GALILEIANA; MOTO DI TRASCINAMENTO TRASLATORIO RETTILINEO; MOTO DI TRASCINAMENTO ROTATORIO.
DINAMICA DEI SISTEMI: SISTEMI DI PUNTI; FORZE INTERNE E FORZE ESTERNE; CENTRO DI MASSA DI UN SISTEMA DI PUNTI; TEOREMA DEL CENTRO DI MASSA; CONSERVAZIONE DELLA QUANTITÀ DI MOTO; TEOREMA DEL MOMENTO ANGOLARE; CONSERVAZIONE DEL MOMENTO ANGOLARE; SISTEMA DI RIFERIMENTO DEL CENTRO DI MASSA; TEOREMA DI KÖNING; TEOREMA DELL'ENERGIA CINETICA; DEFINIZIONE DI CORPO RIGIDO; CORPO CONTINUO; DENSITÀ; POSIZIONE DEL CENTRO DI MASSA; MOTO DI UN CORPO RIGIDO; ROTAZIONI RIGIDE ATTORNO AD UN ASSE FISSO IN UN SISTEMA DI RIFERIMENTO INERZIALE; MOMENTO D'INERZIA; TEOREMA DI HUYGENS-STEINER; MOTO DI PURO ROTOLAMENTO; LEGGI DI CONSERVAZIONE NEL MOTO DI UN CORPO RIGIDO; EQUILIBRIO STATICO DI UN CORPO RIGIDO.
FENOMENI D'URTO: URTI TRA PUNTI MATERIALI; URTO ELASTICO; URTO ANELASTICO; URTO COMPLETAMENTE ANE

P. MAZZOLDI; N. NIGRO; C. VOCI: ELEMENTI DI FISICA: MECCANICA - TERMODINAMICA - ED. EDIESE (NAPOLI) ISBN 88 7959 208 4.
MATERIALE FORNITO DAL DOCENTE (PROBLEMI RISOLTI DURANTE LE ESERCITAZIONI E TESTI DELLE PRECEDENTI PROVE D'ESAME.

IL CORSO PRESENTA UN PERCORSO FORMATIVO CHE PROMUOVE E FAVORISCE LA CULTURA, LE POLITICHE E LE PRASSI DI PARI OPPORTUNITÀ TRA DONNE E UOMINI NELLA SOCIETÀ E NEL MONDO DEL LAVORO, FORNENDO LE CONOSCENZE NECESSARIE PER ENTRARE CON MAGGIORI COMPETENZE NELLE ISTITUZIONI E NELLE PROFESSIONI E STIMOLANDO UNA PARTECIPAZIONE DI TUTTI ALLA VITA PUBBLICA, SECONDO IL DETTATO DELLA COSTITUZIONE ITALIANA.

DISPENSA PROPOSTA DAL DOCENTE.

SISTEMI ASTRATTI ORIENTATI: GRANDEZZE DI INGRESSO E GRANDEZZE DI USCITA; SISTEMI DINAMICI A TEMPO
CONTINUO, SOLUZIONI DI EQUILIBRIO E MODELLI STATICI; LA LINEARIZZAZIONE.
MODELLISTICA DI SISTEMI A TEMPO CONTINUO: SISTEMI MECCANICI, SISTEMI ELETTRICI, ELETTROMECCANICI ED
ELETTRONICI, SISTEMI IDRAULICI E SISTEMI TERMICI.
LA TRASFORMATA DI LAPLACE: DEFINIZIONE E PROPRIETA' FONDAMENTALI, APPLICAZIONE DELLA TRASFORMATA DI
LAPLACE ALLA SOLUZIONE DI EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI A COEFFICIENTI COSTANTI.
MODELLI INGRESSO-USCITA DI SISTEMI LINEARI E STAZIONARI A TEMPO CONTINUO: MODI PROPRI DI
EVOLUZIONE, RISPOSTA IN EVOLUZIONE LIBERA E RISPOSTA IN EVOLUZIONE FORZATA CON INGRESSI CANONICI;
FUNZIONE DI TRASFERIMENTO, FORME DI RAPPRESENTAZIONE, FUNZIONE DI RISPOSTA ARMONICA. LA STABILITA' E IL
CRITERIO DI ROUTH.
CARATTERIZZAZIONE DELLA RISPOSTA DINAMICA: PARAMETRI CARATTERISTICI DELLA RISPOSTA NEL DOMINIO DEL
TEMPO. LA RISPOSTA IN EVOLUZIONE LIBERA E IN EVOLUZIONE FORZATA DI SISTEMI DEL PRIMO E DEL SECONDO
ORDINE. PARAMETRI CARATTERISTICI DELLA RISPOSTA ARMONICA; LA RISPOSTA ARMONICA DI SISTEMI DEL PRIMO E
DEL SECONDO ORDINE. LEGAMI TEMPO-FREQUENZA.
RAPPRESENTAZIONI GRAFICHE DELLA RISPOSTA ARMONICA: LA RAPPRESENTAZIONE POLARE (NYQUIST) E LE
RAPPRESENTAZIONI LOGARITMICHE (BODE E NICHOLS). PROCEDURA DI TRACCIAMENTO DEI DIAGRAMMI DI BODE
CON RIFERIMENTO AI TERMINI CANONICI.
I SISTEMI DI CONTROLLO: TIPOLOGIA E CLASSIFICAZIONI. LA SENSIBILITA' ALLE VARIAZIONI PARAMETRICHE ED AGLI
INGRESSI NON MANIPOLABILI. LE PROPRIETA' DELLA RETROAZIONE.
LA PRECISIONE A REGIME: I CONCETTI DI TIPO, STATISMO E ASTATISMO. LA STABILITA' DEI SISTEMI IN
RETROAZIONE: IL CRITERIO DI NYQUIST. I MARGINI DI STABILITA'. RELAZIONE TRA STABILITA' E COMPORTAMENTO A
REGIME. IL PASSAGGIO CICLO APERTO-CICLO CHIUSO: LE CARTE DI NICHOLS.
LE SPECIFICHE DI PROGETTO: VINCOLI IMPOSTI SULLA RISPOSTA ARMONICA A CICLO CHIUSO E VINCOLI IMPOSTI
SULLA RISPOSTA ARMONICA A CICLO APERTO. INDIVIDUAZIONE DELLE AZIONI DI CORREZIONE SULLA FUNZIONE DI
RISPOSTA ARMONICA A CICLO APERTO. IL PROGETTO DEL CONTROLLORE NEL DOMINIO DELLA PULSAZIONE.
SODDISFACIMENTO DELLE SPECIFICHE SUL REGIME E DI QUELLE RELATIVA ALLA PRECISIONE DINAMICA. LE AZIONI
DI CORREZIONE ELEMENTARI: AZIONE ATTENUATRICE E AZIONE ANTICIPATRICE. LE AZIONI DI CORREZIONE
COMBINATE. I REGOLATORI PID.

STEFANO CHIAVERINI, FABRIZIO CACCAVALE, LUIGI VILLANI,
LORENZO SCIAVICCO, FONDAMENTI DI SISTEMI DINAMICI, MCGRAW-
HILL, MILANO, 2003.
DISPENSE INTEGRATIVE A CURA DEL DOCENTE

INTRODUZIONE AL CORSO, DEFINIZIONE DI MACCHINE A FLUIDO. UTILIZZAZIONE DELLE MACCHINE, LAVORO E
CALORE FINALIZZATI ALLA PRODUZIONE DI EFFETTI UTILI, CONCETTI DI ENERGIA, SUPPORTI ENERGETICI, NATURALI E
ARTIFICIALI, NON RINNOVABILI E RINNOVABILI. PROCESSI PER LA UTILIZZAZIONE DELL’ENERGIA POSSEDUTA DAI
SUPPORTI ENERGETICI.
CLASSIFICAZIONE DELLE MACCHINE, PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO DELLE MACCHINE CICLICHE, DELLE MACCHINE A
CAMERE CHIUSE E A CANALI APERTI, PRESTAZIONI, MODELLI PER LO STUDIO DELLE MACCHINE. RICHIAMI DI
TERMODINAMICA DELLE MACCHINE. ENERGIA E LAVORO. CONVERSIONI E TRASFORMAZIONI ENERGETICHE.
SISTEMI TERMODINAMICI RICONDUCIBILI ALLE MACCHINE. EQUAZIONI DI CONSERVAZIONE CHE PRESIEDONO ALLE
DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMENTO DEI SISTEMI TERMODINAMICI.GENERALITÀ E PRINCIPI
FONDAMENTALI.SISTEMI CHIUSI MONOFASE. PROPRIETÀ TERMODINAMICHE DELLA MATERIA. TRASFORMAZIONI E
DIAGRAMMI TERMODINAMICI. SEMPLICI ESEMPI DI APPLICAZIONE DEL PRIMO E SECONDO PRINCIPIO. BILANCI
DI QUANTITÀ ESTENSIVE. SISTEMI APERTI IN REGIME PERMANENTE. MISCELE DI GAS IDEALI E PERFETTI. MISCELE
DI GAS E VAPORI CONDENSABILI. ENERGETICA TERMODINAMICA. COMBUSTIONE. CAMERA DI COMBUSTIONE.
CALDAIA A VAPORE.. PRINCIPALI TRASFORMAZIONI NELLE MACCHINE: COMPRESSIONE, ESPANSIONE,
COMBUSTIONE E SCAMBIO TERMICO MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA. MACCHINE CICLICHE MOTRICI E
OPERATRICI.

TEORIA CINETICA DEI GAS: INTERPRETAZIONE CINETICA DELLA PRESSIONE E DELLA TEMPERATURA; SEZIONE D’URTO; FUNZIONE DI DISTRIBUZIONE DELLE VELOCITÀ.
TEORIA CINETICA ELEMENTARE DEI PROCESSI DI TRASPORTO: CAMMINO LIBERO MEDIO; VISCOSITÀ E TRASPORTO DI QUANTITÀ DI MOTO; CONDUCIBILITÀ TERMICA E TRASPORTO DI ENERGIA; AUTODIFFUSIONE E TRASPORTO DI MASSA; LEGGE DI OHM DELLA FLUIDODINAMICA (CALCOLO DELLA CONDUTTANZA DI UN FORO).
PROCESSI ONDULATORI: ONDE ELASTICHE ED ONDE ELETTROMAGNETICHE; ANALISI DI SEGNALI SINUSOIDALI; TENSIONE E CORRENTE ALTERNATA; VALORE MEDIO E VALORE EFFICACE; RAPPRESENTAZIONE MEDIANTE NUMERI COMPLESSI; RAPPRESENTAZIONE MEDIANTE FASORI.

MATERIALE FORNITO DAL DOCENTE

• INTRODUZIONE: RICHIAMI SULLA NATURA DEL CALORE; IL PRIMO PRINCIPIO DELLA TERMODINAMICA; CALORE E TEMPERATURA; CAPACITÀ TERMICA; CALORE SPECIFICO
• CONDUZIONE: FENOMENOLOGIA DELLA CONDUZIONE; GENERALITÀ SUI CAMPI TERMICI; POSTULATO DI FOURIER.
• EQUAZIONE DI FOURIER, IN COORDINATE CARTESIANE E CILINDRICHE, CON E SENZA SVILUPPO INTERNO DI CALORE
• ESEMPI DI SOLUZIONI ESATTE: LASTRA PIANA E STRATO CILINDRICO IN REGIME STAZIONARIO. LA SIMILITUDINE ELETTRICA
• RAGGIO CRITICO DI ISOLANTE. CONDUZIONE BI-DIMENSIONALE
• ESEMPI DI REGIME VARIABILE: REGIME PERIODICO STABILIZZATO IN UN MEZZO SEMI-INFINITO. VARIAZIONE A GRADINO DELLA TEMPERATURA SULLA FACCIA LIMITE DI UN MEZZO SEMI-INFINITO
• SOLUZIONI NUMERICHE ALLE DIFFERENZE FINITE DI PROBLEMI DI CONDUZIONE, IN REGIME STAZIONARIO E VARIABILE. METODO IMPLICITO ED ESPLICITO
• CONVEZIONE: FENOMENOLOGIA DELLA CONVEZIONE. MOTO DI UN FLUIDO A CONTATTO CON SUPERFICIE SOLIDA A TEMPERATURA DIVERSA. STRATO LIMITE CINEMATICA E TERMICO. MOTO LAMINARE E TURBOLENTO. CONVEZIONE NATURALE E FORZATA.
• ANALISI DIMENSIONALE E METODO DEGLI INDICI. IL TEOREMA DI BUCKINGHAM. PARAMETRI ADIMENSIONALI PER LA DESCRIZIONE DEI FENOMENI CONVETTIVI E LORO SIGNIFICATO FISICO.
• APPLICAZIONI: SUPERFICI PIANE E CILINDRICHE; MOTO ENTRO CONDOTTI; SCAMBIATORI A FASCI DI TUBI.
• IRRAGGIAMENTO: GENERALITÀ SULLA RADIAZIONE ELETTROMAGNETICA, IN PARTICOLARE TERMICA.
• PROPRIETÀ DEI CORPI COME EMETTITORI E RICEVITORI DI ENERGIA RADIANTE. PRINCIPIO DI KIRCHHOFF. LEGGI DI EMISSIONE DEL CORPO NERO. CORPI GRIGI. CORPI SELETTIVI. ESEMPI. EFFETTO SERRA.
• SCAMBIO DI CALORE PER IRRAGGIAMENTO. FATTORI DI VISTA.
• SCHERMI ALLA RADIAZIONE. CAVITÀ DI CORPI NERI E GRIGI.
• ADDUZIONE. NORMATIVA
• VARIAZIONE NEL TEMPO DELLA TEMPERATURA DI UN CORPO IMMERSO IN UN AMBIENTE A TEMPERATURA DIVERSA, CON E SENZA PRODUZIONE INTERNA DI CALORE. UNIFORMITÀ DELLA TEMPERATURA E NUMERO DI BIOT.
• ALETTE DI RAFFREDDAMENTO

FANCHIOTTI, A., APPUNTI DELLE LEZIONI, PARTE A, TRASMISSIONE DEL CALORE
BARDUCCI, I., TRASMISSIONE DEL CALORE, EDITORIALE ESA, MILANO, 1989
OPPURE
BADAGLIACCA, A., FONDAMENTI DI TRASMISSIONE DEL CALORE, ARACNE, ROMA, 1997

PER APPROFONDIMENTI:
KREITH, F., PRINCIPI DI TRASMISSIONE DEL CALORE, LIGUORI EDITORE, NAPOLI, 1975
CENGEL, Y. A., TERMODINAMICA E TRASMISSIONE DEL CALORE, MCGRAW-HILL, MILANO, 2005

Introduzione all'Idrodinamica: caratteristiche fisiche dei fluidi. Idrostatica: distribuzione di pressione e calcolo di spinte. Cinematica dei fluidi: descrizione del moto, derivata materiale, teorema del trasporto, analisi del campo di velocità nell'intorno di un punto. Dinamica dei fluidi: equazioni di bilancio della massa e della quantità di moto. Equazione di bilancio dell'energia cinetica per un fluido reale, incomprimibile. Moto stazionario ed uniforme nei tubi. Calcolo delle perdite di carico. Scambio di energia tra una corrente ed una macchina idraulica.

Dispense redatte a cura del docente.

Meccanica dei fluidi, Yunus A. Çengel, John M. Cimbala, Mac Graw Hill

Meccanica dei Fluidi, B.R. Munson, T.H. Okiishi, W.W. Huebsch, A.P. Rothmayer, John Wiley and Sons

Idraulica, M. Mossa, A. Petrillo, Casa Editrice Ambrosiana