Università Roma Tre

LO SCOPO DEL CORSO È QUELLO DI FORNIRE CRITERI E METODI PER L’ANALISI CINEMATICA E DINAMICA DEI
MECCANISMI CON RIFERIMENTO ALLE APPLICAZIONI NOTEVOLI. L’ALLIEVO SARÀ CAPACE DI CORRELARE IL MOTO E
LE PROPRIETÀ INERZIALI DEI CORPI CON LE FORZE AGENTI SU OGNI MEMBRO DEL SISTEMA. AL TERMINE DEL CORSO
LO STUDENTE SARÀ IN GRADO DI DETERMINARE LE TRAIETTORIE (E LORO PROPRIETÀ) DEI PUNTI APPARTENENTI AI VARI
MEMBRI DEI MECCANISMI, TRACCIARE PROFILI CONIUGATI E INDIVIDUARNE LE PROPRIETÀ. EGLI SARÀ, ALTRESÌ,
CAPACE DI DETERMINARE LE VELOCITÀ E LE ACCELERAZIONI DEI PUNTI APPARTENENTI AI VARI MEMBRI,
CONOSCERÀ, QUINDI, A LIVELLO METODOLOGICO, COME IMPOSTARE L’ANALISI CINEMATICA COMPLETA DI
MECCANISMI A UN GRADO DI LIBERTÀ COMUNQUE COMPLESSI. VERRÀ ESEMPLIFICATA L’ANALISI DINAMICA CON
RIFERIMENTO A DIVERSI MODELLI FISICI: QUASI-STATICA, DINAMICA DI CORPI RIGIDI, ELASTODINAMICA. LO
STUDENTE ALLA FINE DEL CORSO SARÀ IN GRADO DI VALUTARE FORZE, RENDIMENTI, POTENZE, STABILITÀ DEGLI
ACCOPPIAMENTI, L’INSTAURARSI DEL MOTO RETROGRADO E DI EFFETTUARE L’ANALISI DEI SISTEMI VIBRANTI.
IL CORSO È UNICO, NON SI ARTICOLA IN MODULI E PREVEDE UN SOLO ESAME. TUTTAVIA, PER SCOPI PARTICOLARI
(ERASMUS, ECC.) ESSO PUÒ ESSERE CONSIDERATO, AI FINI DELLA SUDDIVISIONE IN PARTI COMPIUTE CUI
ATTRIBUIRE CREDITI, CON LA SEGUENTE ARTICOLAZIONE:
1) CINEMATICA APPLICATA ALLE MACCHINE (5 CFU)
2) DINAMICA APPLICATA ALLE MACCHINE (4CFU)
ARGOMENTI TRATTATI:
INTRODUZIONE. DEFINIZIONI. CONCETTI GENERALI SULLE MACCHINE. MACCHINE VISTE COME SISTEMI.
COMPONENTI DI BASE DELLE MACCHINE. ANALISI DI STRUTTURA: CLASSIFICAZIONE E CARATTERIZZAZIONE DI
MEMBRI E COPPIE; CATENE CINEMATICHE SEMPLICI E COMPOSTE, APERTE E CHIUSE.
MECCANISMI: DEFINIZIONI E RAPPRESENTAZIONI, MOVENTI E CEDENTI, COLLEGAMENTI IN SERIE E PARALLELO.
ANALISI DI MOBILITÀ E APPLICAZIONI NOTEVOLI.
ANALISI CINEMATICA DEI MECCANISMI ARTICOLATI PIANI: METODI GRAFICI, ANALITICI E NUMERICI.
ANALISI CINEMATICA DI MECCANISMI CON COPPIE SUPERIORI, EQUIVALENZA CINEMATICA, ROTISMI.
POLARI DEL MOTO, SPOSTAMENTI FINITI E INFINITESIMI, TRACCIAMENTO DELLE TRAIETTORIE DEI PUNTI E
INDIVIDUAZIONE DELLE LORO PROPRIETÀ, CIRCONFERENZE DEI FLESSI E DI STAZIONARIETÀ.
COSTRUZIONE DEI PROFILI CONIUGATI DI COPPIE RIGIDE PIANE.
APPLICAZIONI: MECCANISMI CON ECCENTRICI, MECCANISMI A CAMME E PUNTERIA, RUOTE DENTATE, GIUNTI,
QUADRILATERO DI STERZO.
INTRODUZIONE ALLA DINAMICA DELLE MACCHINE. CLASSIFICAZIONE E CARATTERIZZAZIONE DELLE FORZE.
ADERENZA, ATTRITO RADENTE E VOLVENTE. LUBRIFICAZIONE IDRODINAMICA E CUSCINETTI PORTANTI E SPINGENTI.
LAVORI ESEGUITI DALLE FORZE. EQUAZIONI CARDINALI. EQUAZIONI DELL’ENERGIA.
CONCETTI DI EQUIVALENZA DINAMICA: RIDUZIONE DELLE FORZE E DELLE MASSE. VOLANO
RENDIMENTO DEI MECCANISMI. MECCANISMI REVERSIBILI. MOTO RETROGRADO.
COPPIE ELEMENTARI ASCIUTTE. CUSCINETTI DI ROTOLAMENTO.
APPARECCHIATURE DI SOLLEVAMENTO. FRENI.
TRASMISSIONE DI POTENZA MEDIANTE RUOTE DI FRIZIONE, RUOTE DENTATE E FLESSIBILI.
ACCOPPIAMENTO E STABILITÀ MOTORE-UTILIZZATORE.
ANALISI QUASI STATICA E DINAMICA DI SISTEMI A MOLTI CORPI.
ANALISI DINAMICA DEI SISTEMI VIBRANTI AD UNO O PIÙ GRADI DI LIBERTÀ.
VELOCITÀ CRITICHE FLESSIONALI E TORSIONALI DEGLI ALBERI.
DURANTE IL CORSO SARANNO ASSEGNATI ESERCIZI RIGUARDANTI APPLICAZIONI NOTEVOLI E SARANNO SVOLTE
ESERCITAZIONI AL RIGUARDO. LE ESERCITAZIONI DOVRANNO ESSERE SVOLTE IN FORMA RELAZIONALE, SCRITTE A MANO
CON CALLIGRAFIA LEGGIBILE, FIRMATE DALLO STUDENTE SU OGNI PAGINA E PORTATE ALL’ESAME.

TESTI CONSIGLIATI DI RIFERIMENTO:
DI BENEDETTO A., PENNESTRÌ E., “INTRODUZIONE ALLA CINEMATICA DEI MECCANISM”I, VOLL.1
E 2, CASA EDITRICE AMBROSIANA, MILANO, 1993;
SCOTTO LAVINA G., “LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE”, ED. SIDEREA, ROMA,
1990;
SCOTTO LAVINA G., “APPLICAZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE”, ED. SIDEREA,
ROMA, 1990;
SCOTTO LAVINA G., “ESERCITAZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE”, ED. SIDEREA,
ROMA, 1990.
TESTI CONSIGLIATI DI APPROFONDIMENTO:
GHIGLIAZZA R., GALLETTI C. U., “MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE”, ED. UTET, TORINO,
1986;
FUNAIOLI E., MAGGIORE A., MENEGHETTI U., “LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE
MACCHINE”, VOLL. 1 E 2 ED. PATRON, BOLOGNA, 1993;
JACAZIO G., PIOMBO B., “MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE”, VOL.1, 2, ED. LEVROTTO &
BELLA, TORINO, 1992;
MABIE H. H., REINHOLTZ C. F., “MECHANISMS AND DYNAMICS OF MACHINERY”, JOHN WILEY
AND SONS, NEW YORK, 1986;
MUVDI B. B., AL-KHAFAJI A. W., MCNABB J. W., “DYNAMICS FOR ENGINEERS”, SPRINGER-
VERLAG, NEW YORK, 1997.
A.R. GUIDO, L. DELLA PIETRA: LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, CUEN