Generalità selle misure. Caratteristiche dei sensori con particolare riferimento a quelli per grandezze meccaniche. Calibrazione. Catene di misura. Sistemi di acquisizione.
Elaborazione dei segnali sensoriali, stima di auto e mutua correlazione, generazione di segnali di prova, stima della risposta armonica con impiego della FFT.

TESTI DISPONIBILI AL SEGUENTE LINK: HTTP://WWW.DIA.UNIROMA3.IT/~ULIVI/

1. GENERALITÀ SULL’ARCHITETTURA TECNOLOGICA DI SISTEMI DI CONTROLLO.
2. PROBLEMI REALIZZATIVI DEGLI SCHEMI DI CONTROLLO LEGATI A LIMITI TECNOLOGICI:
• SATURAZIONI
• RUMORE, ALIASING
• RISOLUZIONE DI TRASDUTTORI ED ATTUATORI
3. CARATTERISTICHE E POTENZIALITÀ DEI MODERNI MICROCONTROLLORI E DSP IN
RELAZIONE ALL’IMPIEGO NEI SISTEMI DI CONTROLLO
• ARCHITETTURA DI UN MICROCONTROLLORE
• PERIFERICHE DI UN MICROCONTOLLORE
• SOLUZIONI IMPLEMENTATIVE
4. INTERFACCIAMENTO DEI PRINCIPALI SENSORI PER L’AUTOMAZIONE:
• POSIZIONE: POTENZIOMETRO, RESOLVER, ENCODER,LVDT, EFFETTO HALL..
• VELOCITÀ: DINAMO, RESOLVER,ENCODER.
• SENSORI INERZIALI “MEMS” ACCELEROMETRI E GIROSCOPI
• CORRENTE ELETTRICA: SENSORI DI CORRENTE
5. CRITERI DI PROGETTO PER LA REALIZZAZIONE DI UNA CATENA DI MISURA PER IL RAMO
DI CONTROREAZIONE.
• SCELTA DEI COMPONENTI
• IL PROBLEMA DELLE ALIMENTAZIONI ELETTRICHE
• RIDUZIONE DEI RUMORI IN CONTOREAZIONE
• CENNI SUL PROGETTO DI SCHEDE ELETTRONICHE
6. ESEMPI DI SISTEMI DI ACQUISIZIONE E CONDIZIONAMENTO TRAMITE L’ANALISI DI
CIRCUITI REALI.
7. ATTUATORI ELETTRICI:
• PILOTAGGIO DI MOTORI IN CC TRAMITE AMPLIFICATORI LINEARI E SWITCHING
• AZIONAMENTI PER MOTORI BRUSHLESS
• AZIONAMENTI PER MOTORI STEPPER
• ATTUATORI LINEARI
• ATTENUAZIONE DEL RUMORE ELETTRICO E MECCANICO GENERATO DAI MOTORI
8. ATTUATORI IDRAULICI :
• CENNI SUL FUNZIONAMENTO FUNZIONAMENTO DELLE SERVOVALVOLE
• DIMENSIONAMENTO DI MASSIMA DI UN ATTUATORE OLEODINAMICO/PNEUMATI

DISPENSE FORNITE DAL DOCENTE

Richiami di architetture per il controllo distribuito e reti di sensori
Modelli di interdipendenze
Modelli di simulazione per sistemi interdipendenti
Supervisione di sistemi distribuiti
Sistemi di Situation Awarness distribuiti
Sistemi di Valutazione del Rischio distribuiti
Protezione Infrastrutture Critiche
Business Continuity e Quality of Service
Architetture Service Oriented e Application Server
Progettazione e verifica di Standard Operation Procedures (SOP)

Appunti del docente

•MODULO 1 INTRODUZIONE
1. GENERALITÀ E DEFINIZIONI
2. CENNI STORICI
3. MODELLI DINAMICO E STATICO
4. SCENARIO ATTUALE
•MODULO 2 STRUTTURE
1. DEFINIZIONI
2. CONCETTO DI DELEGA
3. STRUTTURE
4. COMITATI
5. STRUTTURA SECONDO MINTZBERG
6. LINEA GERARCHICA SECONDO JAQUES
7. STRUTTURA E PROCESSI
8. RETI
•MODULO 3 MOTIVAZIONE
1. I BISOGNI SECONDO MASLOW E HERZBERG
2. IL LAVORO SECONDO JAQUES
3. RAPPORTO INDIVIDUO-ORGANIZZAZIONE
4. ASPETTI PSICOLOGICI DELLA DELEGA
•MODULO 4 CULTURA ORGANIZZATIVA
1. IL GRUPPO PSICOLOGICO
2. IL GRUPPO DI LAVORO
3. LA CULTURA ORGANIZZATIVA
•MODULO 5 MICROORGANIZZAZIONE
1.DOCUMENTI
2. RAPPRESENTAZIONE DELLA STRUTTURA
3. PROCEDURE
4. ANALISI ORGANIZZATIVA
•MODULO 6 GESTIONE E SVILUPPO DELLE RISORSE UMANE
1. FUNZIONI RELATIVE ALLE R.U. RILEVANTI PER L’ORGANIZZAZIONE
2. SVILUPPO

•LABORATORIO DI ORGANIZZAZIONE E IMPRENDITORIA (I TEMI CHE NON SONO STATI OGGETTO DI LAVORI DI GRUPPO SONO POSTI FUORI PROGRAMMA)
– SISTEMI INFORMATIVI
– SISTEMI QUALITÀ
– ANALISI PRODOTTO-MERCATO
– PROCESSI
– BUSINESS PLAN
– POTERE NELLE ORGANIZZAZIONI

COPIA DELLE SLIDES PROIETTATE IN AULA
RICERCHE BIBLIOGRAFICHE INDIVIDUALI

Il sistema azienda: struttura, obiettivi, funzioni aziendali, le tipologie di struttura organizzativa. Classificazione dei sistemi di produzione. Le misure di prestazione dei sistemi di produzione. Rappresentazione e mappatura dei processi di produzione. Tecniche per la stima delle prestazioni dei sistemi produttivi. Legami tra WIP, Throughput e Tempo di attraversamento ed influenza della variabilità. Approcci alla diagnostica e miglioramento delle prestazioni dei sistemi manifatturieri.
Il dimensionamento dei lotti di produzione (lotto economico di produzione ed estensione al caso multiprodotto). La produzione per campagne (determinazione del numero ottimale di campagne e della loro durata ottimale). Effetto della dimensione dei lotti sul tempo di attraversamento.

La previsione della domanda
Gli elementi che caratterizzano la domanda e la sua variabilità (fluttuazioni random, trend, stagionalità e ciclicità). Tecniche previsionali qualitative e quantitative. Metodi causali basati su regressione lineare. Metodi basati su serie storiche (media mobile, media mobile pesata, media con smorzamento esponenziale con e senza trend). Metodi di stima della domanda stagionale. Criteri di stima degli errori di previsione (CFE, MAPE, MAD, TS). La previsione di domanda per i nuovi prodotto (stime della dimensione del mercato e modello di Bass).

Pianificazione, programmazione e controllo della produzione
Analisi P-Time e D-Time, la legge di Little. Logiche di gestione Push e Pull. Produzione a magazzino (Make to Stock) e produzione su commessa (Assemble to Order, Make to Order ed Engineering to Order). Gerarchia delle fasi di pianificazione, programmazione e controllo e le loro interazioni con le decisioni strategiche e la pianificazione della capacità produttiva.

Pianificazione aggregata
Criteri di adeguamento della capacità produttiva alla domanda. Metodi empirici (piani zero-inventory, piani level work force, piani misti) e modelli di ottimizzazione LP per la redazione del piano aggregato.

Il Piano Principale di Produzione
Criteri per la disaggregazione del piano aggregato e redazione del Piano principale di Produzione. La gestione della distinta base. Piano principale di produzione MTS E ATO.

Programmazione di medio periodo e pianificazione dei fabbisogni.
Il metodo MRPI e II. La verifica di capacità (Capacity Requirements Planning). Criteri di lottizzazione dei fabbisogni. Stima capacità Available to Promise. Limiti e vincoli del sistema MRP.

Programmazione operativa
I piani operativi di produzione ed il Final Assembly Schedule. Criteri operativi e tecniche euristiche per lo scheduling delle risorse e l’assegnazione delle priorità. Sequencing di linee di produzione multimodel e mixed model. Il controllo avanzamento della produzione.

Sistemi di produzione pull
Il sistema Kanban, il livellamento della produazione ed il sequencing di linee mixed model. Il sistema CONWIP. Confronto prestazionale tra sistemi push e pull.

Richiami di gestione delle scorte
Funzione e criteri di classificazione delle scorte. I costi rilevanti nella gestione delle scorte. I materiali a domanda dipendente e indipendente.
La gestione dei materiali a domanda indipendente: lotto economico con consegne istantanee e graduali, lotto economico con sconti quantità, la gestione a livello di riordino e a ciclo di riordino. La gestione degli articoli a forte movimentazione (copertura totale e copertura libera). Criteri per la determinazione della scorta di sicurezza (ricerca dell’ottimo economico e valutazione del livello di servizio). I benefici della centralizzazione delle scorte. La gestione a fabbisogno ,lot by lot e lotto economico dinamico. Decisioni di approvvigionamento sul singolo periodo (newsboy model). L’analisi ABC, le misure di prestazione dei magazzini (indice di rotazione, periodo di copertura, indici di efficienza del servizio).

Dispense distribuite dal docente.
Testi di consultazione suggeriti:
Sianesi, La Gestione del Sistema di Produzione, Rizzoli Etas, 2011.
De Toni, Panizzolo, Villa, Gestione della Produzione, ISEDI, 2013.