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Course
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Credits
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Scientific Disciplinary Sector Code
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Laboratory Hours
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Personal Study Hours
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Type of Activity
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Language
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20801757 -
INDUSTRIAL AUTOMATION
(objectives)
IT GIVES A FORMAL INSTRUMENTS TO MODEL INFORMATION FLOWS AND TO OPTIMIZE THE OPERATION MANAGMENT OF PRODUCTION SYSTEMS, IN PARTICULAR OF FLEXIBLE MANUFATURING SYSTEMS
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ADACHER LUDOVICA
( syllabus)
SCHEDULING
CONTROLLO DELLE OPERAZIONI SU UNA MACCHINA
EDD,SPT,MOORE, SMITH, SMITH MODIFICATO, LAWLER
CONTROLLO DELLE OPERAZIONI NELLE CELLE
GRAFO DEGLI STATI, CONFLITTI, PROGRAMMAZIONE DINAMICA E A*.
CONTROLLO DELLE OPERAZIONI NELLE LINEE
ALGORITMO DI JOHNSON PER IL SEQUENZIAMENTO SU DUE MACCHINE
APPLICAZIONE DELL'ALGORITMO DI GILMORE E GOMORY A LINEE DI DUE MACCHINE SENZA ATTESA INTERMEDIA
MINIMO RITARDO MASSIMO CON TEMPO DI RILASCIO POSITIVO E INTERRUZIONE: 'BRANCH AND BOUND"; GRAFO DISGIUNTIVO PER IL JOB SHOP ("CLIQUE" DI MACCHINE)
SEQUENZIAMENTO DI MACCHINA SPOSTANDO IL COLLO DI BOTTIGLIA: EURISTICA RISOLUTIVA PER IL JOB SHOP ("SHIFTING BOTTLENECK")
SIMULAZIONE
LA SIMULAZIONE AD EVENTI DISCRETI, METODOLOGIA FONDAMENTALE PER LA VALUTAZIONE DELLE PRESTAZIONI DI SISTEMI COMPLESSI (DI CALCOLO, DI TELECOMUNICAZIONE, DI TRAFFICO, ECC) È LA MATERIA SU CUI VERTE QUESTO CORSO. PUR ESSENDO DI CARATTERE INTRODUTTIVO, IL CORSO HA COME OBIETTIVO DI RENDERE LO STUDENTE IN GRADO DI AFFRONTARE LO STUDIO DI CASI REALI AVENDO CONOSCENZA DEL METODO DA SEGUIRE E DELLE POTENZIALITÀ DELLE TECNICHE DISPONIBILI
GLI ARGOMENTI TRATTATI POSSONO ESSERE RAGGRUPPATI NEI SEGUENTI TRE FASI:
O COSTRUZIONE DI UN MODELLO DI UN SISTEMA REALE:
VERRANNO DISCUSSI I CONCETTI DI LIVELLO DI ASTRAZIONE E ADEGUATEZZA DI UN MODELLO, E ILLUSTRATE ALCUNE METODOLOGIE PER LA COSTRUZIONE DEI MODELLI. GLI ESEMPI VERRANNO SVILUPPATI UTILIZZANDO DUE FORMALISMI MOLTO NOTI: LE RETI DI CODE E LE RETI DI PETRI. SARANNO INOLTRE DISCUSSE ALCUNE SEMPLICI LEGGI OPERAZIONALI CHE SERVONO PER LA DEFINIZIONE DEGLI INDICI DI PRESTAZIONE DEI MODELLI.
O "ESECUZIONE" DI UN MODELLO DI SIMULAZIONE
VERRÀ SPIEGATO COSA SIGNIFICA ESEGUIRE UN MODELLO DI SIMULAZIONE E COME SI PUÒ REALIZZARE UN PROGRAMMA DI SIMULAZIONE AD EVENTI DISCRETI. I MODELLI DI SIMULAZIONE CHE SARANNO TRATTATI SONO MODELLI PROBABILISTICI, OVVERO MODELLI LA CUI EVOLUZIONE È GOVERNATA DA LEGGI CASUALI. QUESTO RICHIEDERÀ UN RICHIAMO DEI FONDAMENTI DI CALCOLO DELLE PROBABILITÀ. VERRANNO INOLTRE PRESENTATI METODI PER LA GENERAZIONE DI ISTANZE DI VARIABILI CASUALI.
O INTERPRETAZIONE DEI RISULTATI DELLA SIMULAZIONE:
I RISULTATI PRODOTTI DA UN SIMULATORE COSTITUISCONO LE COMPONENTI DI UN CAMPIONE STATISTICO E COME TALI DEVONO ESSERE UTILIZZATI PER LA CONFERMA DELLA LORO VALIDITÀ. IL CORSO INCLUDE IL RICHIAMO DI ALCUNI ELEMENTI FONDAMENTALI DI STATISTICA UTILI PER LA PRESENTAZIONE DEI METODI CHE PERMETTONO LA STIMA INTERVALLARE DEGLI INDICI DI PRESTAZIONE DEI MODELLI STUDIATI.
SARÀ RICHIESTO AGLI STUDENTI DI SVOLGERE DEGLI ESERCIZI PRATICI PER VERIFICARE LA COMPRENSIONE DI QUANTO ESPOSTO A LEZIONE. GLI STUDENTI DOVRANNO MOSTRARE SIA CAPACITÀ DI ANALISI DI PROBLEMI REALI E IMPOSTAZIONE DI ALGORITMI RISOLUTIVI IN VIA SIMULATIVA, SIA CAPACITÀ OPERATIVE DI PROGRAMMAZIONE CON LINGUAGGI STANDARD (C, JAVA).
( reference books)
DISPENSE SUL SITO DEL DOCENTE
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9
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ING-INF/04
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81
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Core compulsory activities
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ITA |
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20801758 -
DATABASES I
(objectives)
Presentation of models, methods and tools for the definition, design and development of software systems that manage large sets of data. A student who has passed the course will be able to: (i) develop software applications that make use of databases of even high complexity, (i) design and built autonomously databases of medium complexity, and (iii) be involved in the project and development of large databases of high complexity.
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TORLONE RICCARDO
( syllabus)
Sistemi di basi di dati: proprietà fondamentali. Modello relazionale. Algebra relazionale. SQL. Progettazione concettuale di basi di dati. Progettazione logica di basi di dati. Normalizzazione.
( reference books)
P. ATZENI, S. CERI, S. PARABOSCHI, R. TORLONE: BASI DI DATI: MODELLI E LINGUAGGI DI INTERROGAZIONE. MCGRAW-HILL, SECONDA EDIZIONE 2006
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6
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ING-INF/05
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54
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Core compulsory activities
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ITA |
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20801759 -
FUZZY CONTROL
(objectives)
Provide both methodological knowledge and practical skills on fuzzy logic and possibility theory focusing on the realization of process controllers and data processing for sensor data.
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ULIVI GIOVANNI
( syllabus)
INSIEMI FUZZY: DEFINIZIONE ED ESTENSIONE DEGLI OPERATORI LOGICI USUALI. FAMIGLIE DI OPERATORI E LORO SEMANTICA. UTILIZZI DIRETTI DELLA LOGICA FUZZY NELL’ELABORAZIONE DI DATI SENSORIALI E NEL CONTROLLO. RELAZIONI ED IMPLICAZIONI FUZZY. TIPI DI CONTROLLORI FUZZY. CONTROLLORI DI MANDAMI E CONTROLLORI TAKAGI-SUGENO. PROPRIETÀ DELLE REGOLE DI UN CONTROLLORE FUZZY. SCELTA FRA UN CONTROLLORE “TRADIZIONALE” ED UNO FUZZY.
TRATTAMENTO DELLE INFORMAZIONI INCERTE: MISURE DI CREDIBILITÀ E PLAUSIBILITÀ, IL BASIC MASS ASSIGNMENT E LA REGOLA DI DEMPSTER SHAFER.
SISTEMI AD APPRENDIMENTO: LA RETE ANFIS.
ESERCITAZIONI CON L'IMPIEGO DI MATLAB. SVILUPPO DI PROGETTI, TESINE.
( reference books)
DISPENSE A CURA DEL DOCENTE
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6
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ING-INF/04
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54
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Core compulsory activities
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ITA |
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20801761 -
ELEMENTS OF ORGANISATION
(objectives)
Provide basics and develop the necessary logics to understand the organizational behaviour of firms and institutions. Introduction to organizational analysis
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PROTTO STEFANO
( syllabus)
•MODULO 1 INTRODUZIONE
1. GENERALITÀ E DEFINIZIONI
2. CENNI STORICI
3. MODELLI DINAMICO E STATICO
4. SCENARIO ATTUALE
•MODULO 2 STRUTTURE
1. DEFINIZIONI
2. CONCETTO DI DELEGA
3. STRUTTURE
4. COMITATI
5. STRUTTURA SECONDO MINTZBERG
6. LINEA GERARCHICA SECONDO JAQUES
7. STRUTTURA E PROCESSI
8. RETI
•MODULO 3 MOTIVAZIONE
1. I BISOGNI SECONDO MASLOW E HERZBERG
2. IL LAVORO SECONDO JAQUES
3. RAPPORTO INDIVIDUO-ORGANIZZAZIONE
4. ASPETTI PSICOLOGICI DELLA DELEGA
•MODULO 4 CULTURA ORGANIZZATIVA
1. IL GRUPPO PSICOLOGICO
2. IL GRUPPO DI LAVORO
3. LA CULTURA ORGANIZZATIVA
•MODULO 5 MICROORGANIZZAZIONE
1.DOCUMENTI
2. RAPPRESENTAZIONE DELLA STRUTTURA
3. PROCEDURE
4. ANALISI ORGANIZZATIVA
•MODULO 6 GESTIONE E SVILUPPO DELLE RISORSE UMANE
1. FUNZIONI RELATIVE ALLE R.U. RILEVANTI PER L’ORGANIZZAZIONE
2. SVILUPPO
•LABORATORIO DI ORGANIZZAZIONE E IMPRENDITORIA (I TEMI CHE NON SONO STATI OGGETTO DI LAVORI DI GRUPPO SONO POSTI FUORI PROGRAMMA)
– SISTEMI INFORMATIVI
– SISTEMI QUALITÀ
– ANALISI PRODOTTO-MERCATO
– PROCESSI
– BUSINESS PLAN
– POTERE NELLE ORGANIZZAZIONI
( reference books)
COPIA DELLE SLIDES PROIETTATE IN AULA
RICERCHE BIBLIOGRAFICHE INDIVIDUALI
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6
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ING-INF/04
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54
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Core compulsory activities
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ITA |
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20801764 -
COMBINATORIAL OPTIMISATION
(objectives)
THE COURSE AIMS AT PROVIDING BASIC METHODOLOGICAL AND OPERATIVE KNOWLEDGE TO REPRESENT AND COPE WITH DECISION PROCESSES AND QUANTITATIVE MODELS.
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NICOSIA GAIA
( syllabus)
INTRODUZIONE AI PROBLEMI DI OTTIMIZZAZIONE COMBINATORIA. ALGORITMI DI OTTIMIZZAZIONE. ANALISI DI COMPLESSITÀ DEGLI ALGORITMI. PROBLEMI IN FORMA DI RICONOSCIMENTO E DI OTTIMIZZAZIONE. CLASSI P E NP. RIDUZIONE FRA PROBLEMI. PROBLEMI NP-COMPLETI. ALGORITMI PSEUDO-POLINOMIALI.
ALGORITMI DI APPROSSIMAZIONE. CLASSI DI APPROSSIMAZIONE (NPO, APX, PTAS, FPTAS, PO).
ALGORITMI DI APPROSSIMAZIONE PER IL VERTEX COVER: ALGORITMI GREEDY, ALGORITMO DFS, ALGORITMI BASATI SULLA PL (ARROTONDAMENTO E PRIMALE DUALE).
PROBLEMI DI KNAPSACK. NP-COMPLETEZZA. ALGORITMI DI PROGRAMMAZIONE DINAMICA. ALGORITMO GREEDY PER IL KNAPSACK 0-1. SCHEMA DI APPROSSIMAZIONE PER IL KNAPSACK 0-1. SCHEMA DI APPROSSIMAZIONE COMPLETAMENTE POLINOMIALE PER IL KNAPSACK 0-1.
IL PROBLEMA DEL COMMESSO VIAGGIATORE (TSP). NP-COMPLETEZZA. NON-APPROSSIMABILITÀ DEL TSP. ESEMPI DI APPLICAZIONI. IL -TSP. UN ALGORITMO 2-APPROSSIMATO PER IL -TSP. ALGORITMO DI CHRISTOFIDES. ALGORITMO 5/3-APPROSSIMATO PER IL TSPP. EURISTICHE PER IL TSP: A INSERIMENTO CON DIVERSI CRITERI DI SCELTA; MIGLIORATIVE (2-OPT EXCHANGE, 3-OPT, K-OPT, OR-OPT, LIN-KERNIGAN, TABU SEARCH, SIMULATED ANNEALING, ALG.GENETICI); ALGORITMI PER ISTANZE GEOMETRICHE (INVILUPPO CONVESSO, A SEZIONI, SWEEP).
IL PROBLEMA DI SCHEDULING SU MACCHINE PARALLELE. IL PROBLEMA DI BIN-PACKING.
( reference books)
1.
“LECTURE NOTES ON APPROXIMATION ALGORITHMS”, VOLUME I, R. MOTWANI.
2.
G. AUSIELLO, P. CRESCENZI, G. GAMBOSI, V. KANN, A. MARCHETTI-SPACCAMELA, M. PROTASI, "COMPLEXITY AND APPROXIMATION,COMBINATORIAL OPTIMIZATION PROBLEMS AND THEIR APPROXIMABILITY PROPERTIES", SPRINGER VERLAG, 1999.
3.
SLIDES DELLE LEZIONI
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6
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MAT/09
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54
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Related or supplementary learning activities
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ITA |
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20801768 -
CONTROL AND SYSTEMS THEORY
(objectives)
FORNIRE ALLO STUDENTE CONOSCENZE METODOLOGICHE E TECNICHE PER LA MODELLISTICA E LANALISI DI SISTEMI LINEARI E STAZIONARI RAPPRESENTABILI CON MODELLI ALLE VARIABILI DI STATO. FORNIRE GLI STRUMENTI PER LA PROGETTAZIONE DI ALGORITMI DI CONTROLLO BASATI SU QUESTE RAPPRESENTAZIONI. DERIVARE IL MODELLO DINAMICO ALLE VARIABILI DI STATO DI UN SISTEMA A PIÙ INGRESSI E PIÙ USCITE. VALUTARE LE PROPRIETÀ STRUTTURALI QUESTO PROGETTARNE IL CONTROLLORE ASSEGNANDO LA DINAMICA DESIDERATA, EVENTUALMENTE CON LIMPIEGO DI UN OSSERVATORE. FORNIRE I PRINCIPI DEL CONTROLLO OTTIMO.
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20801768-2 -
MODULO II
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4
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ING-INF/04
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38
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Core compulsory activities
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ITA |
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20801768-1 -
MODULO I
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5
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ING-INF/04
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47
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Core compulsory activities
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ITA |
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20801783 -
MEASUREMENTS AND IDENTIFICATION FOR DYNAMIC SYSTEMS
(objectives)
PRESENTARE GLI ASPETTI FONDAMENTALI DELLE MISURE E ALCUNI STRUMENTI PER LA LORO EFFETTUAZIONE. ILLUSTRARE I METODI CHE CONSENTONO DI RISALIRE AL MODELLO DINAMICO DI UN SISTEMA (OVVERO DI RICOSTRUIRNE LO STATO INTERNO) A PARTIRE DA MISURE INGRESSO/USCITA. IL CORSO FORNISCE LE BASI METODOLOGICHE DELLE TECNICHE PIÙ IMPIEGATE IN QUESTO CAMPO ED IN PARTICOLARE: ELABORAZIONE DI SEGNALI SENSORIALI, METODI PER LA STIMA DELLA RISPOSTA ARMONICA, METODI AI MINIMI QUADRATI PER L'IDENTIFICAZIONE DEI PARAMETRI DI MODELLI STANDARD, FILTRO DI KALMAN PER LA STIMA DELLO STATO.
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20801783-2 -
MODULO II
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4
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ING-INF/04
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38
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Core compulsory activities
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ITA |
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20801783-1 -
MODULO I
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5
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ING-INF/04
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47
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Core compulsory activities
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ITA |
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20801784 -
LOGISTICS OPTIMISATION
(objectives)
THE OBJECTIVE OF THE COURSE IS TO ENDOW THE STUDENTS WITH ADVANCED KNOWLEDGE FOR OPERATIONS PLANNING AND SCHEDULING IN MANUFACTURING AND LOGISTICS SYSTEMS. TOPICS INCLUDE DETERMINISTIC OPERATIONS RESEARCH METHODOLOGY FOR THE DESIGN OF DECISION SUPPORT SYSTEMS, MODELING, ALGORITHMS AND APPLICATIONS.
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PACCIARELLI DARIO
( syllabus)
1. OTTIMIZZAZIONE NON VINCOLATA
GRADIENTE E MATRICE HESSIANA
CONDIZIONI NECESSARIE DI MINIMO DEL PRIMO E DEL SECONDO ORDINE
CONDIZIONI SUFFICIENTI DI MINIMO LOCALE
CONDIZIONI SUFFICIENTI DI MINIMO GLOBALE NEL CASO CONVESSO
METODO DEL GRADIENTE
LINE SEARCH ESATTA, METODO DI ARMIJO E DI INTERPOLAZIONE
CONVERGENZA SUBLINEARE, LINEARE, SUPERLINEARE
METODO DI NEWTON
LIMITI DEI METODI PER FUNZIONI NON DIFFERENZIABILI
2. OTTIMIZZAZIONE VINCOLATA
MATRICE JACOBIANA E VINCOLI ATTIVI
FUNZIONE LAGRANGIANA
CONDIZIONI DI KARUSH KUHN TUCKER
CENNI SULLE FUNZIONI DI PENALITÀ E SUI METODI DI BARRIERA
3. LA CATENA LOGISTICA
SISTEMI DI PRODUZIONE
LA CATENA LOGISTICA
FLUSSI MATERIALI E FLUSSI INFORMATIVI
LOGISTICA INTERNA ED ESTERNA
4. GESTIONE DELLE SCORTE
MODELLI EOQ
MODELLO SENZA BACKLOGGING
MODELLO CON BACKLOGGING
5. SCHEDULING A CAPACITÀ FINITA
IL PROBLEMA DI JOB SHOP SCHEDULING
SCHEDULING CON BLOCKING E NO-WAIT
6. LOGISTICA DISTRIBUTIVA
IL PROBLEMA DEL COMMESSO VIAGGIATORE
IL PROBLEMA DI VEHICLE ROUTING
7. TURNI DEL PERSONALE
IL PROBLEMA DI CREW SCHEDULING
ALGORITMO DEL SUBGRADIENTE
8. LOCALIZZAZIONE DEGLI IMPIANTI
ALGORITMO DI ASCESA DUALE
9. BILANCIAMENTO DELLE LINEE DI ASSEMBLAGGIO
ALGORITMI FABLE E OPTPACK
( reference books)
DISPENSE A CURA DEL DOCENTE
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9
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MAT/09
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81
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Related or supplementary learning activities
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ITA |
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20802022 -
Control and System Theory
(objectives)
Provide to the students methodologies and techniques for the analysis and modeling of linear time-invariant systems by focusing on the state-space representation. Provide the knowledge for the design of feedback control systems. Derive the state-space model of Multi-Input Multi-Output systems. Provide the knowledge of the structural properties of MIMO dynamical models and the asymptotic observer for the eigenvalue assignment problem and the regulation problem. Provide knowledge about the optimal control for robotics applications. Provide basic concepts for the modeling and control of mobile robots.
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GASPARRI ANDREA
( syllabus)
CENNI SUI SISTEMI NON-LINEARI. CARATTERISTICHE. STABILITÀ ASINTOTICA E NON DI UN PUNTO PER SISTEMI NONLINEARI AUTONOMI. LINEARIZZAZIONE INTORNO AD UN PUNTO DI EQUILIBRIO.
COMPLEMENTI PER LA SINTESI IN FREQUENZA. LUOGO DELLE RADICI.
SPAZIO DI STATO. RAPPRESENTAZIONI INGRESSO-USCITA ED INGRESSO-STATO-USCITA. SCELTA DELLE VARIABILI DI STATO. INTERCONNESSIONE DI SISTEMI ALLE VARIABILI DI STATO. MATRICE DI TRANSIZIONE DELLO STATO. PROPRIETÀ DELL'ESPONENZIALE DI MATRICE. PASSAGGIO DALLA FUNZIONE DI TRASFERIMENTO ALLO SPAZIO DI STATO E VICEVERSA. TRASFORMAZIONI DI COORDINATE X=TZ. TRASFORMAZIONE DI COORDINATE PER FORMA COMPAGNA. AUTOVALORI DELLA MATRICE DINAMICA A. DIAGONALIZZAZIONE CON AUTOVALORI DISTINTI, RELAZIONI CON L'ESPANSIONE IN FRAZIONI PARZIALI. CENNI SUL CASO DI AUTOVALORI COINCIDENTI E FORMA DI JORDAN. PROPRIETÀ STRUTTURALI DEI SISTEMI.
ASSEGNAZIONE DEGLI AUTOVALORI CON REAZIONE DALLO STATO COMPLETAMENTE O PARZIALMENTE CONTROLLABILE. SPOSTAMENTO DELLA SINGOLA DINAMICA. SPOSTAMENTO DI UNA DINAMICA DA PIÙ DI UN INGRESSO CON MINIMIZZAZIONE DELLO SFORZO DI CONTROLLO. OSSERVATORE ASINTOTICO DELLO STATO. ASSEGNAZIONE DEGLI AUTOVALORI CON REAZIONE DALL’USCITA. PRINCIPIO DI SEPARAZIONE. REGOLAZIONE DELL'USCITA CON MISURA DELLO STATO E CON ESTENSIONE DINAMICA. IL REGOLATORE DI FRANCIS. TEORIA DELLA STABILITÀ PER I SISTEMI NON LINEARI. IL CONTROLLO OTTIMO.
( reference books)
DISPENSE A CURA DEL DOCENTE SULLO SPAZIO DI STATO DISPONIBILI SUL SITO HTTP://WWW.DIA.UNIROMA3.IT/~GASPARRI/STUFF/COMPLEMENTI_TEORIA_DEI_SISTEMI.PDF
TESTI DI RIFERIMENTO:
1) AN INTRODUCTION TO LINEAR CONTROL SYSTEMS. FORTMANN AND HITZ.
2) SISTEMI DI CONTROLLO. ISIDORI. VOLUME SECONDO.
3) NONLINEAR SYSTEMS. KHALIL. THIRD EDITION
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12
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ING-INF/04
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108
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Core compulsory activities
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ITA |
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20802023 -
Sensor Fusion and Identification
(objectives)
INTRODUCE THE STUDENT TO THE FUNDAMENTALS OF SYSTEM IDENTIFICATION APPLIED TO SAMPLED SYSTEMS (ARX AND ARMAX MODEL, ORDINARY LEAST SQUARES, RECURSIVE LEAST SQUARES, BAYESIAN FILTERING). INTRODUCE THE STUDENT TO SENSOR FUSION. TO FAMILIARISE THE STUDENT WITH THE USE OF THE MATLAB IDENTIFICATIONTOOLBOX.
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PASCUCCI FEDERICA
( syllabus)
1. DAI DATI AL MODELLO: PROBLEMI E METODI
2. MODELLI DINAMICI DI PROCESSI STAZIONARI, ANALISI SPETTRALE E PREDIZIONE: MODELLI INGRESSO/USCITA PER SERIE TEMPORALI E RELAZIONI CAUSA/EFFETTO (MODELLI AR, MA, ARMA, ARX, ARMAX,).
3. IDENTIFICAZIONE DI MODELLI INGRESSO- USCITA
PROBLEMI E TECNICHE DI STIMA. IDENTIFICAZIONE A PARTIRE DA PROVE SPERIMENTALI SEMPLICI. IDENTIFICAZIONE A MINIMI QUADRATI E A MASSIMA VEROSIMIGLIANZA. IDENTIFICAZIONE DI MODELLI AR, MA, ARMA, ARMAX. SCELTA DELLA COMPLESSITÀ (CRITERI FPE, AIC, MDL). EQUAZIONI DI YULE-WALKER E ALGORITMO DI DURBIN-LEVINSON. S
4. ARCHITETTURE PER LA FUSIONE SENSORIALE: MODELLO JDL
( reference books)
T. SÖDERSTRÖM, P. STOICA: SYSTEM IDENTIFICATION, PRENTICE HALL, 1989.
L. LJUNG: SYSTEM IDENTIFICATION: THEORY FOR THE USER, PRENTICE HALL, 1999.
R. GUIDORZI: MULTIVARIABLE SYSTEM IDENTIFICATION, BONONIA UNIVERSITY PRESS, BOLOGNA, 2003.
S. BITTANTI: IDENTIFICAZIONE DEI MODELLI E CONTROLLO ADATTATIVO, PITAGORA EDITRICE BOLOGNA, 2000.
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6
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ING-INF/04
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54
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Core compulsory activities
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ITA |
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20802024 -
Measures and instrumentation for process control
(objectives)
To present the main aspects of the measures for the automation field.
In particular: processing of sensory data, estimation techniques for auto and cross-correlation, test signal generation, FFT based harmonic response estimation.
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ULIVI GIOVANNI
( syllabus)
Generalità selle misure. Caratteristiche dei sensori con particolare riferimento a quelli per grandezze meccaniche. Calibrazione. Catene di misura. Sistemi di acquisizione.
Elaborazione dei segnali sensoriali, stima di auto e mutua correlazione, generazione di segnali di prova, stima della risposta armonica con impiego della FFT.
( reference books)
TESTI DISPONIBILI AL SEGUENTE LINK: HTTP://WWW.DIA.UNIROMA3.IT/~ULIVI/
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6
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ING-INF/04
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54
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Core compulsory activities
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ITA |
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20802025 -
SCHEDULING IN PRODUCTION SYSTEMS
(objectives)
IT GIVES ADVACED KNOWLEGED TO MODEL SOLUTION FOR PRODUCTION PLANNING, IN PARTICULAR SCHEDULING PROBLEM FOR FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS.
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ADACHER LUDOVICA
( syllabus)
1. OTTIMIZZAZIONE DEL TEMPO DI CICLO IN UNA CELLA MULTIROBOT
2. SEQUENZIAMENTO IN UNA LINEA MONOPRODOTTO CON ASSIEMATURE (MODELLO PETTINE):
3. MODELLI PER L'OTTIMIZZAZIONE OPERATIVA DEI SISTEMI INTEGRATI DI PRODUZIONE FLESSIBILE PER NUMEROSITÀ MEDIO ALTA DEI PEZZI
( reference books)
DISPENSE A CURA DEL DOCENTE
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3
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MAT/09
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27
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Related or supplementary learning activities
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ITA |
Università Roma Tre