SISTEMI DI BASI DI DATI: PROPRIETÀ FONDAMENTALI. MODELLO RELAZIONALE. ALGEBRA RELAZIONALE. SQL. PROGETTAZIONE CONCETTUALE DI BASI DI DATI. PROGETTAZIONE LOGICA DI BASI DI DATI. NORMALIZZAZIONE

P. ATZENI, S. CERI, S. PARABOSCHI, R. TORLONE: BASI DI DATI: MODELLI E LINGUAGGI DI INTERROGAZIONE. MCGRAW-HILL, SECONDA EDIZIONE 2006

INSIEMI FUZZY: DEFINIZIONE ED ESTENSIONE DEGLI OPERATORI LOGICI USUALI. FAMIGLIE DI OPERATORI E LORO SEMANTICA. UTILIZZI DIRETTI DELLA LOGICA FUZZY NELL’ELABORAZIONE DI DATI SENSORIALI E NEL CONTROLLO. RELAZIONI ED IMPLICAZIONI FUZZY. TIPI DI CONTROLLORI FUZZY. CONTROLLORI DI MANDAMI E CONTROLLORI TAKAGI-SUGENO. PROPRIETÀ DELLE REGOLE DI UN CONTROLLORE FUZZY. SCELTA FRA UN CONTROLLORE “TRADIZIONALE” ED UNO FUZZY.
TRATTAMENTO DELLE INFORMAZIONI INCERTE: MISURE DI CREDIBILITÀ E PLAUSIBILITÀ, IL BASIC MASS ASSIGNMENT E LA REGOLA DI DEMPSTER SHAFER.
SISTEMI AD APPRENDIMENTO: LA RETE ANFIS.
ESERCITAZIONI CON L'IMPIEGO DI MATLAB. SVILUPPO DI PROGETTI, TESINE.

DISPENSE A CURA DEL DOCENTE

•MODULO 1 INTRODUZIONE
1. GENERALITÀ E DEFINIZIONI
2. CENNI STORICI
3. MODELLI DINAMICO E STATICO
4. SCENARIO ATTUALE E TENDENZE EVOLUTIVE

•MODULO 2 STRUTTURE
1. DEFINIZIONI
2. CONCETTO DI DELEGA
3. STRUTTURE E LINEE DI COMANDO
4. COMITATI
5. STRUTTURA SECONDO MINTZBERG
6. LINEA GERARCHICA SECONDO JAQUES
7. STRUTTURA E PROCESSI
8. RETI

•MODULO 3 MOTIVAZIONE
1. I BISOGNI SECONDO MASLOW E HERZBERG
2. IL LAVORO E LA MOTIVAZIONE SECONDO JAQUES
3. RAPPORTO INDIVIDUO-ORGANIZZAZIONE
4. ASPETTI PSICOLOGICI DELLA DELEGA

•MODULO 4 GRUPPI E CULTURA ORGANIZZATIVA
1. IL GRUPPO PSICOLOGICO
2. IL GRUPPO DI LAVORO
3. LA CULTURA ORGANIZZATIVA
4. L’ANALISI CULTURALE

•MODULO 5 MICROORGANIZZAZIONE
1. DOCUMENTI
2. RAPPRESENTAZIONI DELLA STRUTTURA
3. PROCEDURE
4. ANALISI ORGANIZZATIVA

•MODULO 6 GESTIONE E SVILUPPO DELLE RISORSE UMANE
1. FUNZIONI RELATIVE ALLE R.U. RILEVANTI PER L’ORGANIZZAZIONE
2. SVILUPPO DELLE R.U., FORMAZIONE E ADDESTRAMENTO
3. VALUTAZIONE POSIZIONI/PRESTAZIONI/POTENZIALE
4. DIMENSIONAMENTO DELL’ORGANICO
5. SELEZIONE, CARRIERE E RIMPIAZZI
6. POLITICHE RETRIBUTIVE

•LABORATORIO DI ORGANIZZAZIONE E IMPRENDITORIA

TEMI TRATTATI:
– SISTEMI QUALITÀ
– PROCESSI
– SISTEMI INFORMATIVI, SISTEMI INFORMATICI, ERP
LAVORI DI GRUPPO SU TEMI A SCELTA TRA:
– ANALISI PRODOTTO-MERCATO
– BUSINESS PLAN
– AUTORITÀ E POTERE
– SISTEMI QUALITÀ / ISO9000
– PROCESSI
– SISTEMI INFORMATIVI
– E-BUSINESS

- COPIA DELLE TRASPARENZE PROIETTATE (FORNITE DURANTE LE LEZIONI)
- DISPENSE SCARICABILI DAL SITO DEL CORSO
- BIBLIOGRAFIA INDICATA DURANTE LE LEZIONI

INTRODUZIONE AI PROBLEMI DI OTTIMIZZAZIONE COMBINATORIA. ALGORITMI DI OTTIMIZZAZIONE. ANALISI DI COMPLESSITÀ DEGLI ALGORITMI. PROBLEMI IN FORMA DI RICONOSCIMENTO E DI OTTIMIZZAZIONE. CLASSI P E NP. RIDUZIONE FRA PROBLEMI. PROBLEMI NP-COMPLETI. ALGORITMI PSEUDO-POLINOMIALI.
ALGORITMI DI APPROSSIMAZIONE. CLASSI DI APPROSSIMAZIONE (NPO, APX, PTAS, FPTAS, PO).
ALGORITMI DI APPROSSIMAZIONE PER IL VERTEX COVER: ALGORITMI GREEDY, ALGORITMO DFS, ALGORITMI BASATI SULLA PL (ARROTONDAMENTO E PRIMALE DUALE).
PROBLEMI DI KNAPSACK. NP-COMPLETEZZA. ALGORITMI DI PROGRAMMAZIONE DINAMICA. ALGORITMO GREEDY PER IL KNAPSACK 0-1. SCHEMA DI APPROSSIMAZIONE PER IL KNAPSACK 0-1. SCHEMA DI APPROSSIMAZIONE COMPLETAMENTE POLINOMIALE PER IL KNAPSACK 0-1.
IL PROBLEMA DEL COMMESSO VIAGGIATORE (TSP). NP-COMPLETEZZA. NON-APPROSSIMABILITÀ DEL TSP. ESEMPI DI APPLICAZIONI. IL -TSP. UN ALGORITMO 2-APPROSSIMATO PER IL -TSP. ALGORITMO DI CHRISTOFIDES. ALGORITMO 5/3-APPROSSIMATO PER IL TSPP. EURISTICHE PER IL TSP: A INSERIMENTO CON DIVERSI CRITERI DI SCELTA; MIGLIORATIVE (2-OPT EXCHANGE, 3-OPT, K-OPT, OR-OPT, LIN-KERNIGAN, TABU SEARCH, SIMULATED ANNEALING, ALG.GENETICI); ALGORITMI PER ISTANZE GEOMETRICHE (INVILUPPO CONVESSO, A SEZIONI, SWEEP).
IL PROBLEMA DI SCHEDULING SU MACCHINE PARALLELE. IL PROBLEMA DI BIN-PACKING.

• “LECTURE NOTES ON APPROXIMATION ALGORITHMS”, VOLUME I, R. MOTWANI.
• G. AUSIELLO, P. CRESCENZI, G. GAMBOSI, V. KANN, A. MARCHETTI-SPACCAMELA, M. PROTASI, "COMPLEXITY AND APPROXIMATION,COMBINATORIAL OPTIMIZATION PROBLEMS AND THEIR APPROXIMABILITY PROPERTIES", SPRINGER VERLAG, 1999.

1. GENERALITÀ SULL’ARCHITETTURA TECNOLOGICA DI SISTEMI DI CONTROLLO.
2. PROBLEMI REALIZZATIVI DEGLI SCHEMI DI CONTROLLO LEGATI A LIMITI TECNOLOGICI:
• SATURAZIONI
• RUMORE, ALIASING
• RISOLUZIONE DI TRASDUTTORI ED ATTUATORI
3. CARATTERISTICHE E POTENZIALITÀ DEI MODERNI MICROCONTROLLORI E DSP IN
RELAZIONE ALL’IMPIEGO NEI SISTEMI DI CONTROLLO
• ARCHITETTURA DI UN MICROCONTROLLORE
• PERIFERICHE DI UN MICROCONTOLLORE
• SOLUZIONI IMPLEMENTATIVE
4. INTERFACCIAMENTO DEI PRINCIPALI SENSORI PER L’AUTOMAZIONE:
• POSIZIONE: POTENZIOMETRO, RESOLVER, ENCODER,LVDT, EFFETTO HALL..
• VELOCITÀ: DINAMO, RESOLVER,ENCODER.
• SENSORI INERZIALI “MEMS” ACCELEROMETRI E GIROSCOPI
• CORRENTE ELETTRICA: SENSORI DI CORRENTE
5. CRITERI DI PROGETTO PER LA REALIZZAZIONE DI UNA CATENA DI MISURA PER IL RAMO
DI CONTROREAZIONE.
• SCELTA DEI COMPONENTI
• IL PROBLEMA DELLE ALIMENTAZIONI ELETTRICHE
• RIDUZIONE DEI RUMORI IN CONTOREAZIONE
• CENNI SUL PROGETTO DI SCHEDE ELETTRONICHE
6. ESEMPI DI SISTEMI DI ACQUISIZIONE E CONDIZIONAMENTO TRAMITE L’ANALISI DI
CIRCUITI REALI.
7. ATTUATORI ELETTRICI:
• PILOTAGGIO DI MOTORI IN CC TRAMITE AMPLIFICATORI LINEARI E SWITCHING
• AZIONAMENTI PER MOTORI BRUSHLESS
• AZIONAMENTI PER MOTORI STEPPER
• ATTUATORI LINEARI
• ATTENUAZIONE DEL RUMORE ELETTRICO E MECCANICO GENERATO DAI MOTORI
8. ATTUATORI IDRAULICI :
• CENNI SUL FUNZIONAMENTO FUNZIONAMENTO DELLE SERVOVALVOLE
• DIMENSIONAMENTO DI MASSIMA DI UN ATTUATORE OLEODINAMICO/PNEUMATICO

INTRODUZIONE ALLA ROBOTICA AUTONOMA E CONNESSIONE CON I SISTEMI DI FUSIONE SENSORIALE: ESEMPI, APPLICAZIONI, PROBLEMATICHE
ARCHITETTURE HARDWARE E SOFTWARE PER LA ROBOTICA AUTONOMA E LA FUSIONE SENSORIALE.
PRINCIPALI SENSORI UTILIZZATI IN ROBOTICA AUTONOMA.
PROGRAMMI DI SIMULAZIONI PER PIATTAFORMI MOBILI.
CONTROLLO DI NAVIGAZIONE PER ROBOT TERRESTRI SU RUOTE.
ARCHITETTURE SOFTWARE PER LA FUSIONE SENSORIALE NELLA NAVIGAZIONE DI ROBOT MOBILI: SISTEMI DI OBSTACLE AVOIDANCE, SISTEMI DI LOCALIZZAZIONE, SISTEMI DI MAPPATURA.
TECNICHE DI FUSIONE SENSORIALE BASATE SULLA TEORIA DELLA PROBABILITÀ
TECNICHE DI FUSIONE SENSORIALE BASATE SULLA LOGICA FUZZY
INTRODUZIONE ALLE RETI DI SENSORI
INTRODUZIONE AI SISTEMI MULTI-ROBOT

LIBRO DI TESTO
DISPENSE A CURA DEL DOCENTE
LIBRI DI CONSULTAZIONE
JEAN-CLAUDE LATOMBE “ROBOT MOTION PLANNING”, KLUER, 1991
LAVALLE STEVEN “PLANNING ALGORITHMS”, CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS, 2006

STRUTTURA ED ANALISI ECONOMICO-FINANZIARIA
IL MODELLO DEL BILANCIO
- INTRODUZIONE ALL’ECONOMIA E AL SISTEMA AZIENDA
- NOZIONE DI PATRIMONIO, DI REDDITO E DI CAPITALE
- L’ANALISI LA CLASSIFICAZIONE E IL RIEPILOGO DELLE OPERAZIONI AZIENDALI
- STRUTTURA E COMPOSIZIONE DEL BILANCIO DI ESERCIZIO
- LE OPERAZIONI DI VALUTAZIONE IN SEDE DI FORMULAZIONE DEL BILANCIO
L’ANALISI ECONOMICO FINANZIARIA DEL BILANCIO
- LA RICLASSIFICAZIONE DELLE VOCI DI BILANCIO
- L’ANALISI DELLA COMPOSIZIONE DELLO STATO PATRIMONIALE E DEL CONTO ECONOMICO
- L’ANALISI ATTRAVERSO I QUOZIENTI
- L’ANALISI DINAMICA DEI FLUSSI FINANZIARI

IL CONTROLLO ECONOMICO A LIVELLO OPERATIVO
- LA MOLTEPLICITÀ DI OBIETTIVI DELLA CONTABILITÀ ANALITICA (COAN)
- LE DIVERSE TIPOLOGIE DI COSTO: COSTI DI PRODOTTO, COSTI DI COMMESSA E COSTI DI PERIODO
- I DIVERSI SISTEMI DI COAN: FULL COSTING E DIRECT COSTING
- IL CONTROLLO DIREZIONALE, L’ANALISI DEGLI SCOSTAMENTI E LE AZIONI CORRETTIVE
- IL CONTROLLO ECONOMICO E FINANZIARIO DEI PROGETTI DI LUNGO PERIODO, LO STATO AVANZAMENTO LAVORI E L’EARNED VALUE
- IL SISTEMA ORGANIZZATIVO E I DIFFERENTI MODELLI STRUTTURALI
- LA RESPONSABILITÀ SUI RISULTATI E LA STRUTTURA ORGANIZZATIVA DEL CONTROLLO
- LA SCELTA DEI DIVERSI CENTRI DI RESPONSABILITÀ: CENTRI DI COSTO, CENTRI DI SPESA, CENTRI DI RICAVO, CENTRI DI PROFITTO, CENTRI DI INVESTIMENTO
- LA MISURA E IL CONTROLLO DEI RISULTATI DIVISIONALI, IL CRITERIO DEL RESIDUAL INCOME

I SISTEMI DI PROGRAMMAZIONE E CONTROLLO
- LA PIANIFICAZIONE STRATEGICA E LA PROGRAMMAZIONE A MEDIO E BREVE TERMINE
- IL MASTER BUDGET, I BUDGET SETTORIALI E IL BUDGET DEI CENTRI DI RESPONSABILITÀ
- GLI OBIETTIVI DELL’IMPRESA E LE TEORIE MANAGERIALI
- LA CRITICA ALLE MISURE TRADIZIONALI DI MISURA DELLE PERFORMANCE AZIENDALI
- IL RENDIMENTO DELL’INVESTIMENTO AZIENDALE: CONFRONTO TRA I METODI DI VALUTAZIONE
- IL CAPITAL ASSET PRICING (CAPM) E LA VALUTAZIONE DEL COSTO DEL CAPITALE AZIONARIO
- LA STRUTTURA FINANZIARIA AZIENDALE ED IL COSTO MEDIO PONDERATO DEL CAPITALE (WACC)
- IL MODELLO DI CREAZIONE DEL VALORE: IL VALORE ECONOMICO AGGIUNTO O EVA®

MATERIALI DI STUDIO:
• DISPENSE DEL DOCENTE DISTRIBUITE IN AULA (VEDI ELENCO E FILE ALLEGATI)
• RN ANTHONY, DF HAWKINS, DM MACRÌ, KA MERCHANT, SISTEMI DI CONTROLLO: ANALISI ECONOMICHE PER LE DECISIONI AZIENDALI, TERZA EDIZIONE, MC GAW-HILL, MILANO 2008
• ESERCIZI INDIVIDUALI O DI GRUPPO DISTRIBUITI DURANTE IL CORSO

IL CORSO PRESENTA UN PERCORSO FORMATIVO CHE PROMUOVE E FAVORISCE LA CULTURA, LE POLITICHE E LE PRASSI DI PARI OPPORTUNITÀ TRA DONNE E UOMINI NELLA SOCIETÀ E NEL MONDO DEL LAVORO, FORNENDO LE CONOSCENZE NECESSARIE PER ENTRARE CON MAGGIORI COMPETENZE NELLE ISTITUZIONI E NELLE PROFESSIONI E STIMOLANDO UNA PARTECIPAZIONE DI TUTTI ALLA VITA PUBBLICA, SECONDO IL DETTATO DELLA COSTITUZIONE ITALIANA.

DISPENSA PROPOSTA DAL DOCENTE.

CONCETTI INTRODUTTIVI DELLA GESTIONE DEGLI IMPIANTI INDUSTRIALI E DEI SISTEMI DI PRODUZIONE
IL SISTEMA AZIENDA: STRUTTURA, OBIETTIVI, FUNZIONI AZIENDALI, LE TIPOLOGIE DI STRUTTURA ORGANIZZATIVA. CLASSIFICAZIONE DEI SISTEMI DI PRODUZIONE. RAPPRESENTAZIONE E MAPPATURA DEI PROCESSI DI PRODUZIONE. LE MISURE DI PRESTAZIONE DEI SISTEMI DI PRODUZIONE. LEGAMI TRA WIP, THROUGHPUT E TEMPO DI ATTRAVERSAMENTO, LA LEGGE DI LITTLE E L’INFLUENZA DELLA VARIABILITÀ.

LA PREVISIONE DELLA DOMANDA
GLI ELEMENTI CHE CARATTERIZZANO LA DOMANDA E LA SUA VARIABILITÀ (FLUTTUAZIONI RANDOM, TREND, STAGIONALITÀ E CICLICITÀ). TECNICHE PREVISIONALI QUALITATIVE E QUANTITATIVE. METODI CAUSALI BASATI SU REGRESSIONE LINEARE. METODI BASATI SU SERIE STORICHE (MEDIA MOBILE, MEDIA MOBILE PESATA, MEDIA CON SMORZAMENTO ESPONENZIALE CON E SENZA TREND). METODI DI STIMA DELLA DOMANDA STAGIONALE. CRITERI DI STIMA DEGLI ERRORI DI PREVISIONE (CFE, MAPE, MAD, TS). LA PREVISIONE DI DOMANDA PER I NUOVI PRODOTTO (STIME DELLA DIMENSIONE DEL MERCATO E MODELLO DI BASS).

PIANIFICAZIONE, PROGRAMMAZIONE E CONTROLLO DELLA PRODUZIONE
ANALISI P-TIME E D-TIME, LOGICHE DI GESTIONE PUSH E PULL. PRODUZIONE A MAGAZZINO (MAKE TO STOCK) E PRODUZIONE SU COMMESSA (ASSEMBLE TO ORDER, MAKE TO ORDER ED ENGINEERING TO ORDER). GERARCHIA DELLE FASI DI PIANIFICAZIONE, PROGRAMMAZIONE E CONTROLLO E LE LORO INTERAZIONI CON LE DECISIONI STRATEGICHE E LA PIANIFICAZIONE DELLA CAPACITÀ PRODUTTIVA. RICHIAMI DI GESTIONE DELLE SCORTE
FUNZIONE E CRITERI DI CLASSIFICAZIONE DELLE SCORTE. I COSTI RILEVANTI NELLA GESTIONE DELLE SCORTE. I MATERIALI A DOMANDA DIPENDENTE E INDIPENDENTE.
LA GESTIONE DEI MATERIALI A DOMANDA INDIPENDENTE: LOTTO ECONOMICO CON CONSEGNE ISTANTANEE E GRADUALI, LOTTO ECONOMICO CON SCONTI QUANTITÀ, LA GESTIONE A LIVELLO DI RIORDINO E A CICLO DI RIORDINO. LA GESTIONE DEGLI ARTICOLI A FORTE MOVIMENTAZIONE (COPERTURA TOTALE E COPERTURA LIBERA). CRITERI PER LA DETERMINAZIONE DELLA SCORTA DI SICUREZZA (RICERCA DELL’OTTIMO ECONOMICO E VALUTAZIONE DEL LIVELLO DI SERVIZIO). I BENEFICI DELLA CENTRALIZZAZIONE DELLE SCORTE.
LA GESTIONE A FABBISOGNO ,LOT BY LOT E LOTTO ECONOMICO DINAMICO. DECISIONI DI APPROVVIGIONAMENTO SUL SINGOLO PERIODO (NEWSBOY MODEL). L’ANALISI ABC, LE MISURE DI PRESTAZIONE DEI MAGAZZINI (INDICE DI ROTAZIONE, PERIODO DI COPERTURA, INDICI DI EFFICIENZA DEL SERVIZIO).

CENNI AL SUPPLY CHAIN MANAGEMENT
STRUTTURA E FINALITÀ DELLA SUPPLY CHAIN. CENNI ALLA PROGETTAZIONE DELLA STRUTTURA FISICA DEL SUPPLY NETWORK. LA GESTIONE DEI MATERIALI NEI SUPPLY NETWORK (GESTIONE SCORTE IN CONTESTI MULTIECHELON, DISTRIBUTIONS REQUIREMENT PLANNING). IL COORDINAMENTO DEI PARTECIPANTI ALLA SC ED IL RUOLO DELLO SCAMBIO DI INFORMAZIONI. EFFETTO BULLWHIP.

CENNI AI SISTEMI INFORMATIVI ERP

DISPENSE DISTRIBUITE DAL DOCENTE