ADVANCED CONTROL SYSTEMS
(obiettivi)
Il corso mira a fornire una solida base matematica per comprendere i sistemi dinamici su rete, noti anche come sistemi multi-agente distribuiti, con un'enfasi particolare sulla teoria di Perron-Frobenius. Gli obiettivi formativi del corso includono la comprensione dei fenomeni dinamici fondamentali relativi ai sistemi multi-agente, tra cui il consenso, nonché la capacità di progettare e analizzare algoritmi distribuiti per questi sistemi. Durante il corso, verranno acquisite competenze nell'analisi di sistemi dinamici multi-agente attraverso l'utilizzo della teoria delle matrici e dei grafi. In particolare, verranno proposti metodi matematici per analizzare matrici con componenti non negative, che rappresentano l'interconnessione tra attori eterogenei, al fine di identificare le proprietà strutturali della rete sottostante. Durante il corso, gli studenti esploreranno l'analisi di questi sistemi attraverso la teoria delle matrici e dei grafi, lavorando su esempi concreti per aiutare a comprendere meglio i concetti presentati.
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Codice
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20810400 |
Lingua
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ITA |
Tipo di attestato
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Attestato di profitto |
Crediti
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6
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Settore scientifico disciplinare
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ING-INF/04
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Ore Aula
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54
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Attività formativa
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Attività formative caratterizzanti
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Canale Unico
Docente
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CAVONE GRAZIANA
(programma)
Introduzione ai sistemi multi-agente
Ripasso di teoria delle matrici con enfasi sulla teoria di Perron-Frobenius
Teoria dei grafi e teoria algebrica dei grafi
Analisi di stabilità per sistemi connessi
Esempi di coordinamento di sistemi multi-robot
Introduzione al Model Predictive Control (MPC) e fondamenti matematici
Formulazione del problema del MPC
Stabilità del MPC
MPC per sistemi multi-agente
(testi)
- F. Bullo, Lectures on Network Systems, CreateSpace Independent Publishing Platform, ISBN 978-1986425643, 2022
- Camacho, E. F., & Bordons, C., Model Predictive control, Springer, ISBN: 978-1-85233-694-3, 2013.
- Note e dispense del docente
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Date di inizio e termine delle attività didattiche
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Dal 03/03/2025 al 13/06/2025 |
Modalità di erogazione
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Tradizionale
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Modalità di frequenza
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Non obbligatoria
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Metodi di valutazione
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Prova orale
Valutazione di un progetto
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Docente
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LIPPI MARTINA
(programma)
- Introduzione ai sistemi multi-agente - Ripasso di teoria delle matrici con enfasi sulla teoria di Perron-Frobenius - Teoria dei grafi e teoria algebrica dei grafi - Analisi di stabilità per sistemi connessi - Esempi di coordinamento di sistemi multi-robot - Introduzione al Model Predictive Control (MPC) e fondamenti matematici - Formulazione del problema del MPC - Stabilità del MPC - MPC per sistemi multi-agente
(testi)
- F. Bullo, Lectures on Network Systems, CreateSpace Independent Publishing Platform, ISBN 978-1986425643, 2022 - Camacho, E. F., & Bordons, C., Model Predictive control, Springer, ISBN: 978-1-85233-694-3, 2013. - Note e dispense del docente
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Date di inizio e termine delle attività didattiche
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Dal 03/03/2025 al 13/06/2025 |
Modalità di erogazione
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Tradizionale
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Modalità di frequenza
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Non obbligatoria
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Metodi di valutazione
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Prova orale
Valutazione di un progetto
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