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Docente
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GASPARRI ANDREA
(programma)
1. Introduzione al sistema operativo robot (ROS)
2. Architettura ROS: Nodes, Messages, Topics, Services e Parameters
3. Ambiente di simulazione Gazebo
4. Cinematica del robot con azionamento differenziale
5. Strumenti della GUI ROS (Rviz e Rqt)
6. Stack di navigazione
(testi)
Testo Principale
- Lentin Joseph. 2018. Robot Operating System for Absolute Beginners. Apress, USA.
Testo Suggerito
- Lentin Joseph and Jonathan Cacace. 2018. Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System (2nd. ed.). Packt Publishing.
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Università Roma Tre