Università Roma Tre

INTRODUZIONE AL CONTROLLO DIGITALE. GENERALITÀ SUL CONTROLLO DIRETTO IN LINEA. LA DISCRETIZZAZIONE NEL TEMPO E LA QUANTIZZAZIONE IN AMPIEZZA. STRUMENTI MATEMATICI PER L'ANALISI DEI SISTEMI A TEMPO DISCRETO. LA DISCRETIZZAZIONE DEL TEMPO, EQUAZIONI LINEARI ALLE DIFFERENZE, LA Z-TRASFORMATA. CAMPIONAMENTO E RICOSTRUZIONE DEI SEGNALI. IL CAMPIONAMENTO IMPULSIVO, SPETTRO DEL SEGNALE CAMPIONATO, RICOSTRUTTORI DEL SEGNALE, CORRISPONDENZA TRA IL PIANO COMPLESSO S E IL PIANO COMPLESSO Z. LA FUNZIONE DI TRASFERIMENTO DISCRETA. STABILITÀ DEI SISTEMI A TEMPO DISCRETO. LA PRECISIONE. LE SPECIFICHE DI PROGETTO PER UN SISTEMA DI CONTROLLO NUMERICO DIRETTO. IL PROGETTO DELL'ALGORITMO DI CONTROLLO. METODI DI PROGETTO NEL DOMINIO DELLA FREQUENZA APPROSSIMATI ED ESATTI. METODI DI PROGETTO NEL DOMINIO DI Z CON IL LUOGO DELLE RADICI E CON METODI ANALITICI. LA REALIZZAZIONE DI REGOLATORI STANDARD (PID) DIGITALI. REALIZZAZIONE DEL CONTROLLO DIGITALE. STRUTTURAZIONE DELL'ALGORITMO, RAPPRESENTAZIONE DELLE GRANDEZZE, FILTRAGGIO ANTI ALIASING, SCELTA DEL PERIODO DI CAMPIONAMENTO. IMPIEGO DI SISTEMI DI CONTROLLO A MICROPROCESSORE. IL PIC.

LIBRO DI TESTO
C. BONIVENTO, C. MELCHIORRI, R. ZANASI, "SISTEMI DI CONTROLLO DIGITALE", SOCIETÀ EDITRICE ESCULAPIO S.R.L., 1995
LIBRI DI CONSULTAZIONE
G.C. BUTTAZZO, "SISTEMI IN TEMPO REALE", PITAGORA EDITRICE, BOLOGNA, TERZA EDIZIONE, 2006



A. CAVALLO, R. SETOLA, F. VASCA, "LA NUOVA GUIDA A MATLAB SIMULINK E CONTROL TOOLBOX", LIGUORI EDITORE, 2002