Università Roma Tre

SISTEMI ASTRATTI ORIENTATI: GRANDEZZE DI INGRESSO E GRANDEZZE DI USCITA; SISTEMI DINAMICI A TEMPO
CONTINUO, SOLUZIONI DI EQUILIBRIO E MODELLI STATICI; LA LINEARIZZAZIONE.
MODELLISTICA DI SISTEMI A TEMPO CONTINUO: SISTEMI MECCANICI, SISTEMI ELETTRICI, ELETTROMECCANICI ED
ELETTRONICI, SISTEMI IDRAULICI E SISTEMI TERMICI.
LA TRASFORMATA DI LAPLACE: DEFINIZIONE E PROPRIETA' FONDAMENTALI, APPLICAZIONE DELLA TRASFORMATA DI
LAPLACE ALLA SOLUZIONE DI EQUAZIONI DIFFERENZIALI LINEARI A COEFFICIENTI COSTANTI.
MODELLI INGRESSO-USCITA DI SISTEMI LINEARI E STAZIONARI A TEMPO CONTINUO: MODI PROPRI DI
EVOLUZIONE, RISPOSTA IN EVOLUZIONE LIBERA E RISPOSTA IN EVOLUZIONE FORZATA CON INGRESSI CANONICI;
FUNZIONE DI TRASFERIMENTO, FORME DI RAPPRESENTAZIONE, FUNZIONE DI RISPOSTA ARMONICA. LA STABILITA' E IL
CRITERIO DI ROUTH.
CARATTERIZZAZIONE DELLA RISPOSTA DINAMICA: PARAMETRI CARATTERISTICI DELLA RISPOSTA NEL DOMINIO DEL
TEMPO. LA RISPOSTA IN EVOLUZIONE LIBERA E IN EVOLUZIONE FORZATA DI SISTEMI DEL PRIMO E DEL SECONDO
ORDINE. PARAMETRI CARATTERISTICI DELLA RISPOSTA ARMONICA; LA RISPOSTA ARMONICA DI SISTEMI DEL PRIMO E
DEL SECONDO ORDINE. LEGAMI TEMPO-FREQUENZA.
RAPPRESENTAZIONI GRAFICHE DELLA RISPOSTA ARMONICA: LA RAPPRESENTAZIONE POLARE (NYQUIST) E LE
RAPPRESENTAZIONI LOGARITMICHE (BODE E NICHOLS). PROCEDURA DI TRACCIAMENTO DEI DIAGRAMMI DI BODE
CON RIFERIMENTO AI TERMINI CANONICI.
I SISTEMI DI CONTROLLO: TIPOLOGIA E CLASSIFICAZIONI. LA SENSIBILITA' ALLE VARIAZIONI PARAMETRICHE ED AGLI
INGRESSI NON MANIPOLABILI. LE PROPRIETA' DELLA RETROAZIONE.
LA PRECISIONE A REGIME: I CONCETTI DI TIPO, STATISMO E ASTATISMO. LA STABILITA' DEI SISTEMI IN
RETROAZIONE: IL CRITERIO DI NYQUIST. I MARGINI DI STABILITA'. RELAZIONE TRA STABILITA' E COMPORTAMENTO A
REGIME. IL PASSAGGIO CICLO APERTO-CICLO CHIUSO: LE CARTE DI NICHOLS.
LE SPECIFICHE DI PROGETTO: VINCOLI IMPOSTI SULLA RISPOSTA ARMONICA A CICLO CHIUSO E VINCOLI IMPOSTI
SULLA RISPOSTA ARMONICA A CICLO APERTO. INDIVIDUAZIONE DELLE AZIONI DI CORREZIONE SULLA FUNZIONE DI
RISPOSTA ARMONICA A CICLO APERTO. IL PROGETTO DEL CONTROLLORE NEL DOMINIO DELLA PULSAZIONE.
SODDISFACIMENTO DELLE SPECIFICHE SUL REGIME E DI QUELLE RELATIVA ALLA PRECISIONE DINAMICA. LE AZIONI
DI CORREZIONE ELEMENTARI: AZIONE ATTENUATRICE E AZIONE ANTICIPATRICE. LE AZIONI DI CORREZIONE
COMBINATE. I REGOLATORI PID.

STEFANO CHIAVERINI, FABRIZIO CACCAVALE, LUIGI VILLANI,
LORENZO SCIAVICCO, FONDAMENTI DI SISTEMI DINAMICI, MCGRAW-
HILL, MILANO, 2003.
DISPENSE INTEGRATIVE A CURA DEL DOCENTE