TEORIA DEI SISTEMI E DEL CONTROLLO
(obiettivi)
FORNIRE ALLO STUDENTE CONOSCENZE METODOLOGICHE E TECNICHE PER LA MODELLISTICA E LANALISI DI SISTEMI LINEARI E STAZIONARI RAPPRESENTABILI CON MODELLI ALLE VARIABILI DI STATO. FORNIRE GLI STRUMENTI PER LA PROGETTAZIONE DI ALGORITMI DI CONTROLLO BASATI SU QUESTE RAPPRESENTAZIONI. DERIVARE IL MODELLO DINAMICO ALLE VARIABILI DI STATO DI UN SISTEMA A PIÙ INGRESSI E PIÙ USCITE. VALUTARE LE PROPRIETÀ STRUTTURALI QUESTO PROGETTARNE IL CONTROLLORE ASSEGNANDO LA DINAMICA DESIDERATA, EVENTUALMENTE CON LIMPIEGO DI UN OSSERVATORE. FORNIRE I PRINCIPI DEL CONTROLLO OTTIMO.
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