| ELEMENTI DI ROBOTICA
(obiettivi)
Modulo I - Fornire conoscenze di base riguardanti il funzionamento di robot autonomi. Fornire le competenze per analizzare il modello cinematico di un sistema robotico (sia con capacità di manipolazione che di locomozione) e sviluppare algoritmi per la localizzazione, la mappatura e la pianificazione del moto di tali sistemi robotici.
Modulo II - Fornire agli studenti le competenze necessarie a concepire, sviluppare e portare a termine la progettazione software di robot e sistemi autonomi. L’insegnamento è caratterizzato da un approccio fortemente sperimentale attraverso l’impiego del framework ROS.
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Codice
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20810516 |
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Lingua
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ITA |
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Tipo di attestato
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Attestato di profitto |
| Modulo: ELEMENTI DI ROBOTICA I MODULO
(obiettivi)
Modulo I - Fornire conoscenze di base riguardanti il funzionamento di robot autonomi. Fornire le competenze per analizzare il modello cinematico di un sistema robotico (sia con capacità di manipolazione che di locomozione) e sviluppare algoritmi per la localizzazione, la mappatura e la pianificazione del moto di tali sistemi robotici.
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Codice
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20810516-1 |
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Lingua
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ITA |
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Tipo di attestato
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Attestato di profitto |
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Crediti
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6
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Settore scientifico disciplinare
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ING-INF/04
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Ore Aula
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54
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Attività formativa
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Attività formative affini ed integrative
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Canale Unico
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Docente
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GASPARRI ANDREA
(programma)
1. Introduzione alla robotica
2. Introduzione al middleware Robotic Operating System (ROS)
3. Posizione e orientamento dei corpi rigidi
4. Fondamenti di sistemi meccanici e vincoli cinematici
5. Sistemi di attuazione
6. Sistema sensoriale
7. Algoritmi di percezione
8. Algoritmi di pianificazione di alto livello dei task
9. Algoritmi di pianificazione del percorso
10. Algoritmi di localizzazione e mappatura
11. Esercitazioni in ROS effettuate in itinere
(testi)
- Stefano Carpin, “Mobile Robotics: Theory and Practice”, 2025, https://robotics.ucmerced.edu/mobile-robotics-textbook
- Nikolaus Correll, Bradley Hayes, Christoffer Heckman, and Alessandro Roncone, “Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms”, MIT Press, 2022, https://github.com/Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots/releases
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Date di inizio e termine delle attività didattiche
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Dal al |
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Modalità di erogazione
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Tradizionale
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Modalità di frequenza
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Non obbligatoria
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Metodi di valutazione
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Prova scritta
Prova orale
Valutazione di un progetto
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Docente
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Date di inizio e termine delle attività didattiche
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Dal al |
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Modalità di frequenza
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Non obbligatoria
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| Modulo: ELEMENTI DI ROBOTICA II MODULO
(obiettivi)
Modulo II - Fornire agli studenti le competenze necessarie a concepire, sviluppare e portare a termine la progettazione software di robot e sistemi autonomi. L’insegnamento è caratterizzato da un approccio fortemente sperimentale attraverso l’impiego del framework ROS.
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|
Codice
|
20810516-2 |
|
Lingua
|
ITA |
|
Tipo di attestato
|
Attestato di profitto |
|
Crediti
|
3
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|
Settore scientifico disciplinare
|
ING-INF/04
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Ore Aula
|
27
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Attività formativa
|
Attività formative affini ed integrative
|
Canale Unico
|
Docente
|
LIPPI MARTINA
(programma)
1. Introduzione alla robotica
2. Introduzione al middleware Robotic Operating System (ROS)
3. Posizione e orientamento dei corpi rigidi
4. Fondamenti di sistemi meccanici e vincoli cinematici
5. Sistemi di attuazione
6. Sistema sensoriale
7. Algoritmi di percezione
8. Algoritmi di pianificazione di alto livello dei task
9. Algoritmi di pianificazione del percorso
10. Algoritmi di localizzazione e mappatura
11. Esercitazioni in ROS effettuate in itinere
(testi)
- Stefano Carpin, “Mobile Robotics: Theory and Practice”, 2025, https://robotics.ucmerced.edu/mobile-robotics-textbook
- Nikolaus Correll, Bradley Hayes, Christoffer Heckman, and Alessandro Roncone, “Introduction to Autonomous Robots: Mechanisms, Sensors, Actuators, and Algorithms”, MIT Press, 2022, https://github.com/Introduction-to-Autonomous-Robots/Introduction-to-Autonomous-Robots/releases
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|
Date di inizio e termine delle attività didattiche
|
Dal al |
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Modalità di erogazione
|
Tradizionale
|
|
Modalità di frequenza
|
Non obbligatoria
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Metodi di valutazione
|
Prova scritta
Prova orale
Valutazione di un progetto
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Università Roma Tre