Università Roma Tre

Introduzione ai sistemi digitali
-Rappresentazioni tempo discreto
-Modelli matematici per sistemi a dati campionati
-Ricostruzione dei segnali
Modelli per sistemi tempo discreto
-Funziona di trasferimento
-Mapping dal piano s al piano z
Analisi di stabilità dei sistemi tempo discreto
-Criterio di Routh Hourwitz
-Criterio di Jury
Risposta nel tempo dei sistemi tempo discreto
-Risposta a regime e al transitorio
-Risposta di un sistema a ciclo chiuso approssimato mediante modello del secondo ordine
Sintesi di controllori tempo discreto
-Diagrammi di Bode
-Fedeltà di risposta
-Discretizzazione di compensatori tempo continuo
-Approssimazione dell'integrale
-Approssimazione mediante invarianza delle risposte
-Matching poli-zeri
-Sintesi del controllore digitale nel dominio w
Regolatori PID
-Azioni PID
-Indentificazione del sistema da controllare
-Taratura
Errori di quantizzazione
Introduzione ai microcontrollori: la scheda Arduino

C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi, "Sistemi di controllo digitali", Società editrice Esculapio, 1995