Università Roma Tre

Euler angles.
Euler's equations for rigid body dynamics.
Integrability of the rigid body with a point not subjected to forces.
Lagrange spinning top.
Ergodic, chaotic and mixing systems.
Action angle variables: the theorem of
Arnold-Liouville.
Perturbation theory in classical mechanics:
precession of the perihelion of Mercury and hints at the KAM theory.

V.I. Arnol’d, Metodi Matematici della Meccanica Classica, Editori
Riuniti, Roma, 1979 G. Gallavotti, Meccanica Elementare, ed. P.
Boringhieri, Torino, 1986 G. Gentile, Introduzione ai sistemi
dinamici, 1 (Equazioni differenziali ordinarie, analisi qualitativa e
alcune applicazioni) e
2 (Meccanica lagrangiana e hamiltoniana) L.D. Landau, E.M. Lifshitz,
Meccanica, Editori Riuniti, Roma, 1976