Università Roma Tre

Analisi dei sistemi lineari
Sistemi dinamici lineari e stazionari. Rappresentazioni ingresso-uscita e ingresso-stato-uscita. Evoluzione libera: matrice di transizione dello stato, modi naturali. Stabilità asintotica. Evoluzione forzata: risposta impulsiva, funzione di trasferimento. Relazioni tra autovalori e poli. Regime permanente e risposta armonica. Sistemi in retroazione.
Sintesi di controlli automatici per sistemi lineari
Il controllo automatico a retroazione: esempi, struttura e proprietà fondamentali. Precisione di risposta: tipo del sistema e relative condizioni. Limitazioni sull'errore a regime permanente. Reiezione dei disturbi: astatismo e relative condizioni. Attenuazione dei disturbi. Specifiche sulla risposta transitoria e legami con la risposta armonica ad anello aperto.
Progetto nel dominio della frequenza: funzioni compensatrici elementari; sintesi delle funzioni compensatrici mediante rappresentazioni grafiche della risposta in frequenza. Progetto nel dominio del tempo: proprietà strutturali (raggiungibilità e osservabilità); assegnazione degli autovalori e stabilizzazione mediante retroazione dallo stato; osservatore asintotico o rilevatore dello stato; assegnazione degli autovalori e stabilizzazione mediante retroazione dall'uscita.
Regolatori industriali PID
Studio e applicazioni delle tecniche di sintesi studiate al controllo di strutture offshore. Progettazione e simulazione di controllori mediante MATLAB/Control System Toolbox e Simulink.

Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni, "FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI 4/ED", Mc Graw Hill