Università Roma Tre

Euler angles.
Euler's equations for rigid body dynamics.
Integrability of the rigid body with a point not subjected to forces.
Lagrange spinning top.
Ergodic, chaotic and mixing systems.
Action angle variables: the theorem of
Arnold-Liouville.
Perturbation theory in classical mechanics:
precession of the perihelion of Mercury and hints at the KAM theory.

V.I. Arnol’d, Metodi Matematici della Meccanica Classica, Editori
Riuniti, Roma, 1979 G. Gallavotti, Meccanica Elementare, ed. P.
Boringhieri, Torino, 1986 G. Gentile, Introduzione ai sistemi
dinamici, 1 (Equazioni differenziali ordinarie, analisi qualitativa e
alcune applicazioni) e
2 (Meccanica lagrangiana e hamiltoniana) L.D. Landau, E.M. Lifshitz,
Meccanica, Editori Riuniti, Roma, 1976

Ergodic, chaotic and mixing systems.
Euler angles.
Analysis of the dynamics for rigid body.
Study of dynamics of the Lagrange spinning top and heavy spinning top.
Gradient systems.

V.I. Arnol’d, Metodi Matematici della Meccanica Classica, Editori
Riuniti, Roma, 1979 G. Gallavotti, Meccanica Elementare, ed. P.
Boringhieri, Torino, 1986 G. Gentile, Introduzione ai sistemi
dinamici, 1 (Equazioni differenziali ordinarie, analisi qualitativa e
alcune applicazioni) e
2 (Meccanica lagrangiana e hamiltoniana) L.D. Landau, E.M. Lifshitz,
Meccanica, Editori Riuniti, Roma, 1976