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Docente
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ULIVI GIOVANNI
(programma)
Insiemi fuzzy: definizione ed estensione degli operatori logici usuali. Famiglie di operatori e loro semantica. Utilizzi diretti della logica fuzzy nell’elaborazione di dati sensoriali e nel controllo. Relazioni ed implicazioni fuzzy. Tipi di controllori fuzzy. Controllori di Mandami e controllori Takagi-Sugeno. Proprietà delle regole di un controllore fuzzy. Scelta fra un controllore “tradizionale” ed uno fuzzy.
Trattamento delle informazioni incerte: Misure di Credibilità e Plausibilità, il Basic Mass Assignment e la regola di Dempster Shafer.
Sistemi ad apprendimento: la rete ANFIS.
Esercitazioni con l'impiego di Matlab. Sviluppo di progetti, Tesine.
(testi)
Fornito dal docente
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Università Roma Tre