Università Roma Tre

FORNIRE LA CAPACITÀ DI ANALIZZARE SISTEMI DINAMICI STAZIONARI, LINEARI, A TEMPO CONTINUO, A UN INGRESSO E UN’USCITA E DI PROGETTARE SEMPLICI SISTEMI DI CONTROLLO A CONTROREAZIONE CON SPECIFICHE NEL DOMINIO DEL TEMPO E DELLA FREQUENZA. LE METODOLOGIE FORNITE RIGUARDERANNO L'USO DELLA TRASFORMATA DI LAPLACE MEDIANTE LA QUALE VERRÀ CARATTERIZZATA LA RISPOSTA DINAMICA DI UN SISTEMA, LA SUA FUNZIONE DI TRASFERIMENTO E LE RELATIVE RAPPRESENTAZIONI GRAFICHE. VERRANNO INOLTRE ILLUSTRATI I CONCETTI DI STABILITÀ E DI PRECISIONE A REGIME DI UN SISTEMA DI CONTROLLO.