Università Roma Tre

Sistemi Lineari
1. INTRODUZIONE AI SISTEMI LINEARI
1.1. Modellazione
1.2. Variabili di Stato
2. SISTEMI NON LINEARI E LINEARIZZAZIONE
2.1. Motivazioni e Definizioni
2.2. Metodo di Linearizzazione
3. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
3.1. Equazioni Differenziali Lineari a Coefficienti Costanti
3.2. Esponenziale di Matrice
3.3. Evoluzione Libera
3.4. Evoluzione Forzata
4. RELAZIONE TRA LE RAPPRESENTAZIONI
4.1. Passaggio da Variabili di Stato a Funzione di Trasferimento
4.2. Passaggio da Funzione Trasferimento a Variabili di Stato
5. DECOMPOSIZIONE MODALE
5.1. Autovalori ed Autovettori
5.2. Trasformazione di Coordinate
5.3. Diagonalizzazione e Jordanizzazione
6. PROPRIETÀ STRUTTURALI
6.1. Controllabilità e Osservabilità
6.2. Form di Kalman per Controllabilità e Osservabilità
6.3. Decomposizione Canonica di Kalman
7. FORME CANONICHE E REALIZZAZIONI
7.1. Realizzazione
7.2. Forme Canoniche per la Realizzazione

1. An Introduction to Linear Control Systems, Thomas E. Fortmann, Konrad L. Hitz
2. Complementi per il Corso (http://gasparri.dia.uniroma3.it/Stuff/complementi_teoria_dei_sistemi.pdf)

Sistemi Lineari
1. ASSEGNAZIONE AUTOVALORI
1.1. Assegnazione Autovalori dallo Stato
1.1.1. Teorema Assegnazione (SISO/MIMO)
1.1.2. Teorema Unicità Assegnazione SISO
1.2. Problema Stabilizzazione
1.3. Osservatore Asintotico dello Stato
1.4. Principio Separazione
1.5. Assegnazione Autovalori dall'Uscita
2. REGOLAZIONE USCITA
2.1. Caso Informazione Completa
2.2. Caso Retroazione dall'Errore
3. LUOGO DELLE RADICI
1.1. Luogo Esatto
1.2. Luogo Approssimato
1.3. Sintesi

Sistemi Non Lineari
1. INTRODUZIONE AI SISTEMI NON LINEARI
1.1. Proprietà fondamentali
1.2. Condizione Lipschitz
1.3. Esistenza ed Unicità della soluzione
1.4. Comparison Lemma
2. STABILITÀ LYAPUNOV
2.1. Sistemi Autonomi
2.2. Definizione Stabilità
2.3. Teorema Stabilità (Criterio Diretto)
2.4. Teorema Instabilità
2.5. Funzioni Lyapunov di Controllo (Krasovskii)
2.6. Principio Invarianza (LaSalla Theorem)
2.7. Teorema Stabilità per Sistemi Linearizzati (Criterio Indiretto)

Sistemi Lineari
1. Sistemi di controllo (Vol. 2), Alberto Isidori
2. Complementi per il Corso (http://gasparri.dia.uniroma3.it/Stuff/complementi_teoria_dei_sistemi.pdf)

Sistemi non lineari

1. Nonlinear Systems (3rd Edition), Hassan K. Khalil