Università Roma Tre

Complementi di cinematica applicata alle macchine

• Circonferenze notevoli
o Determinazione delle circonferenze di Bresse con metodologie diverse
o Circonferenza dei punti a jerk normale nullo
o Circonferenza dei punti a jerk tangenziale nullo
• Punto di Ball e Javot
• Invarianti istantanei del moto
• Richiami sul concetto di curvatura
• Cubica di curvatura stazionaria
• Punti di Burmester


Complementi di dinamica applicata alle macchine

•Vibrazioni di sistemi discreti a N gradi di libertà
o Richiami sulle vibrazioni libere e forzate
o Modi propri e frequenze proprie
o Ortogonalità dei modi propri
o Calcolo della risposta a un carico variabile nel tempo tramite il metodo della sovrapposizione modale
•Vibrazioni di sistemi continui
o Vibrazioni assiali, flessionali e torsionali degli alberi
o Vibrazioni trasversali nelle funi
• Soluzione propagativa
• Soluzione stazionaria
o Vibrazioni trasversali nelle membrane
o Vibrazioni flessionali nelle piastre
o Vibrazioni nei gusci cilindrici
o Calcolo di modi e frequenze proprie di vibrazione per le diverse condizioni di vincolo
o Calcolo della risposta a un carico variabile nel tempo con la tecnica modale
•Il Metodo degli Elementi Finiti
o La discretizzazione di un sistema reale
o Le funzioni di forma e modelli di interpolazione
o Deformazioni e caratteristiche di sollecitazione in funzione degli spostamenti nodali
o Applicazione del principio dei lavori virtuali
o Le matrici di massa e rigidezza per il singolo elemento e per l’intero sistema
o Introduzione dei vincoli
o Calcolo di modi e frequenze proprie
•Dinamica dei rotori
o Velocità critiche di rotazione
o Bilanciamento statico e dinamico dei rotori
•Lubrificazione idrodinamica
•Analisi cinematica e dinamica dei sistemi multibody
o Problema diretto e inverso
•Transitori nei sistemi meccanici
o Calcolo dei transitori
o Esempi di applicazione

DI BENEDETTO A., PENNESTRÌ E., INTRODUZIONE ALLA CINEMATICA DEI MECCANISMI, VOLL.1 E 2, CASA EDITRICE AMBROSIANA, MILANO, 1993.
R. GUIDO, S. DELLA VALLE VIBRAZIONI MECCANICHE NELLE MACCHINE, LIGUORI
SCOTTO LAVINA G., LEZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, ED. SIDEREA, ROMA, 1983.
SCOTTO LAVINA G., APPLICAZIONI DI MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE, ED. SIDEREA, ROMA, 1975.

TESTI CONSIGLIATI DI APPROFONDIMENTO
G. GENTA VIBRAZIONI DELLE STRUTTURE E DELLE MACCHINE LEVROTTO&BELLA
PENNESTRÌ E DINAMICA TECNICA E COMPUTAZIONALE CASA EDITRICE AMBROSIANA, 2002
CHELI F., PENNESTRÌ E. CINEMATICA E DINAMICA DEI SISTEMI MULTIBODY CASA EDITRICE AMBROSIANA, 2006
BELFORTE G. MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE LEVROTTO&BELLA 1997