Università Roma Tre

Cinematica applicata alle macchine

• Concetti generali sulle macchine
• Analisi di strutture – sistemi piani:
o Membri
• Natura
• Schematizzazione
• Elementi di cinematica
• Molteplicità
• Gradi di libertà di un membro rigido
o Coppie
• Definizione
• Legami: indipendenti, dipendenti e di forza
• Accoppiamenti dal punto di vista:
o Geometrico
o Cinematico
• Coppie elementari e superiori
• Catene cinematiche semplici e composte; aperte e chiuse
• Meccanismi
• Rappresentazione dei meccanismi: grafi
• Meccanismi: movente e cedente
o Collegamento in serie e in parallelo
o Gradi di libertà
• Configurazione
• Individuazione delle variabili
• Circuiti indipendenti
• Soluzioni di equazioni e sistemi di equazioni non lineari: Metodo Newton – Raphson
• Equazioni di chiusura vettoriale
• Configurazioni, velocità e accelerazioni
• Configurazioni critiche
• Esempi di configurazione critiche:
o Quadrilatero articolato
o Meccanismo di spinta
o Meccanismo di Scott-Russell
• Metodi grafici
o Esempi
• Centri delle rotazioni istantanee (CRI) di corpi rigidi (CR)
• Teorema di Kennedy
• Ricerca dei CRI di un meccanismo
• Concetto di polare
• Metodo analitico per la determinazione delle polari
• Traiettorie di punti dei membri
o Curvature
o Formule di Eulero Savary
• Polo delle accelerazioni
• Circonferenza dei flessi e di stazionarietà
• Accelerazione del CRI e del polo dei flessi
• Tracciamento dei profili coniugati
• Proprietà delle traiettorie dei centri di curvatura dei profili coniugati
• Velocità e accelerazioni di meccanismi con coppie superiori
• Meccanismi equivalenti
o Esempi
• Costruzione del profilo dell’eccentrico per moto con accelerazione costante
• Giunti di trasmissione
o Giunto di Oldham
o Giunto di Cardano
o Doppio giunto cardanico
• Ruote dentate cilindriche
o Generalità
o Passo, modulo, proporzionamento modulare;
o Linea d’ingranamento, punti corrispondenti;
o Arco d’azione, continuità del moto;
o Strisciamenti;
• Ruote dentate con profili ad evolvente
o Tracciamento dei profili
o Linea d’ingranamento, arco d’azione, continuità del moto
o Strisciamenti assoluti e specifici. Velocità di strisciamento
o Rocchetto-dentiera
o Interferenza e metodi di correzione


Dinamica applicata alle macchine

• Richiami sulla geometria delle masse
o Definizione di massa
o Baricentro
o Momenti d’inerzia
o Teorema di Huyghens
• Modello fisico
• Classificazione delle forze
• Lavori delle forze
• Rendimento di un meccanismo
• Moto retrogrado
• Meccanismi in serie e parallelo
• Caratterizzazione delle forze di superficie
o Aderenza
o Attrito radente
o Ipotesi del Reye
o Attrito volvente
• Accoppiamento motori utilizzatori
o Stabilità dell’accoppiamento
• Flessibili: applicazioni statiche
o Rigidezza dei flessibili
o Carrucola fissa e mobile
o Paranchi
• Sistemi dinamicamente equivalenti
o Riduzione delle masse
o Riduzione delle forze
• Volano: teoria e metodo di Tredgold
• Dinamica e rendimenti delle coppie asciutte
o Coppia prismatica
o Coppia rotoidale portante
o Coppia rotoidale spingente
• Ruote di frizione
• Rendimento delle ruote dentate con profili ad evolvente
o Rendimento istantaneo
o Rendimento medio
o Rendimento con più profili a contatto
• Lubrificazione
o Lubrificazione idrodinamica: generalità
o Coppia prismatica lubrificata
o Coppia rotoidale lubrificata
• Analisi dinamica di meccanismi
o Classificazione e ipotesi
o Analisi dinamica quasi statica
• Velocità critiche flessionali
o Albero con una massa concentrata

SCOTTO LAVINA G., Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine, Ed. Siderea, Roma, 1983.
SCOTTO LAVINA G., Applicazioni di Meccanica Applicata alle Macchine, Ed. Siderea, Roma, 1975.
SCOTTO LAVINA G., Esercitazioni di Meccanica Applicata alle Macchine, Ed. Siderea, Roma, 1992.
DI BENEDETTO A., PENNESTRÌ E., Introduzione alla Cinematica dei Meccanismi, voll.1 e 2, Casa Editrice Ambrosiana, Milano, 1993.
GHIGLIAZZA R., GALLETTI C. U., Meccanica Applicata alle Macchine, Ed. Utet, Torino, 1986.
FUNAIOLI E., MAGGIORE A., MENEGHETTI U., Lezioni di Meccanica Applicata alle Macchine, voll. 1 e 2 Ed. Patron, Bologna, 1993.
JACAZIO G., PIOMBO B., Meccanica Applicata alle Macchine, vol.1, 2, Ed. Levrotto & Bella, Torino, 1992.