GASPARRI ANDREA
(programma)
Sistemi Lineari
1. INTRODUZIONE AI SISTEMI LINEARI
1.1. Modellazione
1.2. Variabili di Stato
2. SISTEMI NON LINEARI E LINEARIZZAZIONE
2.1. Motivazioni e Definizioni
2.2. Metodo di Linearizzazione
3. EQUAZIONI DIFFERENZIALI
3.1. Equazioni Differenziali Lineari a Coefficienti Costanti
3.2. Esponenziale di Matrice
3.3. Evoluzione Libera
3.4. Evoluzione Forzata
4. RELAZIONE TRA LE RAPPRESENTAZIONI
4.1. Passaggio da Variabili di Stato a Funzione di Trasferimento
4.2. Passaggio da Funzione Trasferimento a Variabili di Stato
5. DECOMPOSIZIONE MODALE
5.1. Autovalori ed Autovettori
5.2. Trasformazione di Coordinate
5.3. Diagonalizzazione e Jordanizzazione
6. PROPRIETÀ STRUTTURALI
6.1. Controllabilità e Osservabilità
6.2. Form di Kalman per Controllabilità e Osservabilità
6.3. Decomposizione Canonica di Kalman
7. FORME CANONICHE E REALIZZAZIONI
7.1. Realizzazione
7.2. Forme Canoniche per la Realizzazione
(testi)
1. An Introduction to Linear Control Systems, Thomas E. Fortmann, Konrad L. Hitz
2. Complementi per il Corso (http://gasparri.dia.uniroma3.it/Stuff/complementi_teoria_dei_sistemi.pdf)
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Università Roma Tre