Università Roma Tre

LO SCOPO DEL CORSO È QUELLO DI FORNIRE CRITERI E METODI PER L’ANALISI CINEMATICA E DINAMICA DEI MECCANISMI CON RIFERIMENTO ALLE APPLICAZIONI NOTEVOLI. L’ALLIEVO SARÀ CAPACE DI CORRELARE IL MOTO E LE PROPRIETÀ INERZIALI DEI CORPI CON LE FORZE AGENTI SU OGNI MEMBRO DEL SISTEMA. AL TERMINE DEL CORSO LO STUDENTE SARÀ IN GRADO DI DETERMINARE LE TRAIETTORIE (E LORO PROPRIETÀ) DEI PUNTI APPARTENENTI AI VARI MEMBRI DEI MECCANISMI, TRACCIARE PROFILI CONIUGATI ED INDIVIDUARNE LE PROPRIETÀ. EGLI SARÀ, ALTRESÌ, CAPACE DI DETERMINARE LE VELOCITÀ E LE ACCELERAZIONI DEI PUNTI APPARTENENTI AI VARI MEMBRI. CONOSCERÀ, QUINDI, A LIVELLO METODOLOGICO, COME IMPOSTARE L’ANALISI CINEMATICA COMPLETA DI MECCANISMI AD UN GRADO DI LIBERTÀ COMUNQUE COMPLESSI. VERRÀ ESEMPLIFICATA L’ANALISI DINAMICA CON RIFERIMENTO A DIVERSI MODELLI FISICI: QUASI-STATICA, DINAMICA DI CORPI RIGIDI, ELASTODINAMICA. LO STUDENTE ALLA FINE DEL CORSO SARÀ IN GRADO DI VALUTARE FORZE, RENDIMENTI, POTENZE E STABILITÀ DI ACCOPPIAMENTI.