Università Roma Tre

CARATTERIZZAZIONE DEL SISTEMA MECCANICO DA CONTROLLARE, SENSORI DI HALL PER LA MISURA DI CORRENTI, TENSIONI E CAMPI MAGNETICI, TRASDUTTORI DI POSIZIONE E DI VELOCITÀ (ENCODER , RESOLVER). CENNI SUI MICROPROCESSORI E LORO APPLICAZIONE NEGLI AZIONAMENTI ELETTRICI. REGOLAZIONE DI VELOCITÀ E DI COPPIA NEGLI AZIONAMENTI ELETTRICI, E CONTROLLO VETTORIALE. L'AZIONAMENTO NEL PROCESSO INDUSTRIALE, ARCHITETTURE DI SISTEMA E DI COMUNICAZIONE. SPACE VECTOR MODULATION. AZIONAMENTI PER MACCHINE UTENSILI: PER MANDRINI E PER ASSI. CONTROLLORI DI MOTO MULTI-ASSE E CONTROLLO NUMERICO COMPUTERIZZATO. MOTORI LINEARI. MEZZI FISICI DI TRASMISSIONE, MODALITÀ DI TRASMISSIONE, ARCHITETTURE SERIALI E PARALLELE. PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE, IL PROBLEMA DELLO STANDARD FIELDBUS.(PROFIBUS (PROCESS FIELD BUS), CAN (CONTROLLER AREA NETWORK) ). OPERAZIONE DI CONVERSIONE A/D. IMPIEGO DEGLI AZIONAMENTI NEI SISTEMI D’AUTOMAZIONE. CARATTERIZZAZIONE, STANDARDIZZAZIONE E DIAGNOSTICA DEGLI AZIONAMENTI CRITERI DI SCELTA DEL SISTEMA DI CONTROLLO, SINTESI DEI REGOLATORI DI UN AZIONAMENTO MEDIANTE SIMULAZIONE SU PIATTAFORMA MATLAB. LA COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA NEGLI AZIONAMENTI ELETTRICI, SPETTRI DELLE FORME D’ONDA DEI CONVERTITORI, DISTURBI IN BASSA FREQUENZA, EMISSIONI CONDOTTE DI MODO COMUNE E DI MODO DIFFERENZIALE. REQUISITI DI EMISSIONE E DI IMMUNITÀ SECONDO LE NORME TECNICHE, IN BASSA FREQUENZA ED IN MEDIA FREQUENZA.

IL MATERIALE DIDATTICO IN PDF, È SUL SITO DELL’ATENEO IN CORRISPONDENZA AL NOME DEL DOCENTE ED AL TITOLO DELL’INSEGNAMENTO