Università Roma Tre

CENNI SUI SISTEMI NON-LINEARI. CARATTERISTICHE. STABILITÀ ASINTOTICA E NON DI UN PUNTO PER SISTEMI NONLINEARI AUTONOMI. LINEARIZZAZIONE INTORNO AD UN PUNTO DI EQUILIBRIO.

COMPLEMENTI PER LA SINTESI IN FREQUENZA. LUOGO DELLE RADICI.

SPAZIO DI STATO. RAPPRESENTAZIONI INGRESSO-USCITA ED INGRESSO-STATO-USCITA. SCELTA DELLE VARIABILI DI STATO. INTERCONNESSIONE DI SISTEMI ALLE VARIABILI DI STATO. MATRICE DI TRANSIZIONE DELLO STATO. PROPRIETÀ DELL'ESPONENZIALE DI MATRICE. PASSAGGIO DALLA FUNZIONE DI TRASFERIMENTO ALLO SPAZIO DI STATO E VICEVERSA. TRASFORMAZIONI DI COORDINATE X=TZ. TRASFORMAZIONE DI COORDINATE PER FORMA COMPAGNA. AUTOVALORI DELLA MATRICE DINAMICA A. DIAGONALIZZAZIONE CON AUTOVALORI DISTINTI, RELAZIONI CON L'ESPANSIONE IN FRAZIONI PARZIALI. CENNI SUL CASO DI AUTOVALORI COINCIDENTI E FORMA DI JORDAN. PROPRIETÀ STRUTTURALI DEI SISTEMI.

ASSEGNAZIONE DEGLI AUTOVALORI CON REAZIONE DALLO STATO COMPLETAMENTE O PARZIALMENTE CONTROLLABILE. SPOSTAMENTO DELLA SINGOLA DINAMICA. SPOSTAMENTO DI UNA DINAMICA DA PIÙ DI UN INGRESSO CON MINIMIZZAZIONE DELLO SFORZO DI CONTROLLO. OSSERVATORE ASINTOTICO DELLO STATO. ASSEGNAZIONE DEGLI AUTOVALORI CON REAZIONE DALL’USCITA. PRINCIPIO DI SEPARAZIONE. REGOLAZIONE DELL'USCITA CON MISURA DELLO STATO E CON ESTENSIONE DINAMICA. IL REGOLATORE DI FRANCIS. TEORIA DELLA STABILITÀ PER I SISTEMI NON LINEARI. IL CONTROLLO OTTIMO.

DISPENSE A CURA DEL DOCENTE SULLO SPAZIO DI STATO DISPONIBILI SUL SITO HTTP://WWW.DIA.UNIROMA3.IT/~GASPARRI/STUFF/COMPLEMENTI_TEORIA_DEI_SISTEMI.PDF
TESTI DI RIFERIMENTO:
1) AN INTRODUCTION TO LINEAR CONTROL SYSTEMS. FORTMANN AND HITZ.
2) SISTEMI DI CONTROLLO. ISIDORI. VOLUME SECONDO.
3) NONLINEAR SYSTEMS. KHALIL. THIRD EDITION