PANZIERI STEFANO
(programma)
INTRODUZIONE ESEMPI, APPLICAZIONI, PROBLEMATICHE ARCHITETTURE HW E SW SENSORI PER LA ROBOTICA SIMULATORI PER LA ROBOTICA MOBILE CONTROLLO DI NAVIGAZIONE ALGORITMI REATTIVI: OBSTACLE AVOIDANCE LOCALIZZAZIONE E MAPPATURA TECNICHE PROBABILISTICHE TECNICHE FUZZY APPROCCIO DAMPSTER-SHAFER PIANIFICAZIONE DEL MOTO FUSIONE DI DATI SENSORIALI SENSOR NETWORKS SISTEMI MULTIROBOT
(testi)
APPUNTI DALLE LEZIONI E SLIDE DEL CORSO
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