MISURE E IDENTIFICAZIONE PER SISTEMI DINAMICI
(obiettivi)
PRESENTARE GLI ASPETTI FONDAMENTALI DELLE MISURE E ALCUNI STRUMENTI PER LA LORO EFFETTUAZIONE. ILLUSTRARE I METODI CHE CONSENTONO DI RISALIRE AL MODELLO DINAMICO DI UN SISTEMA (OVVERO DI RICOSTRUIRNE LO STATO INTERNO) A PARTIRE DA MISURE INGRESSO/USCITA. IL CORSO FORNISCE LE BASI METODOLOGICHE DELLE TECNICHE PIÙ IMPIEGATE IN QUESTO CAMPO ED IN PARTICOLARE: ELABORAZIONE DI SEGNALI SENSORIALI, METODI PER LA STIMA DELLA RISPOSTA ARMONICA, METODI AI MINIMI QUADRATI PER L'IDENTIFICAZIONE DEI PARAMETRI DI MODELLI STANDARD, FILTRO DI KALMAN PER LA STIMA DELLO STATO.
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