Docente
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PASCUCCI FEDERICA
(programma)
INTRODUZIONE ALLA ROBOTICA AUTONOMA E CONNESSIONE CON I SISTEMI DI FUSIONE SENSORIALE: ESEMPI, APPLICAZIONI, PROBLEMATICHE ARCHITETTURE HARDWARE E SOFTWARE PER LA ROBOTICA AUTONOMA E LA FUSIONE SENSORIALE. PRINCIPALI SENSORI UTILIZZATI IN ROBOTICA AUTONOMA. PROGRAMMI DI SIMULAZIONI PER PIATTAFORMI MOBILI. CONTROLLO DI NAVIGAZIONE PER ROBOT TERRESTRI SU RUOTE. ARCHITETTURE SOFTWARE PER LA FUSIONE SENSORIALE NELLA NAVIGAZIONE DI ROBOT MOBILI: SISTEMI DI OBSTACLE AVOIDANCE, SISTEMI DI LOCALIZZAZIONE, SISTEMI DI MAPPATURA. TECNICHE DI FUSIONE SENSORIALE BASATE SULLA TEORIA DELLA PROBABILITÀ TECNICHE DI FUSIONE SENSORIALE BASATE SULLA LOGICA FUZZY INTRODUZIONE ALLE RETI DI SENSORI INTRODUZIONE AI SISTEMI MULTI-ROBOT
(testi)
LIBRO DI TESTO DISPENSE A CURA DEL DOCENTE LIBRI DI CONSULTAZIONE JEAN-CLAUDE LATOMBE “ROBOT MOTION PLANNING”, KLUER, 1991 LAVALLE STEVEN “PLANNING ALGORITHMS”, CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS, 2006
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