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Docente
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Brizzi Michele
(programma)
Il corso tratterà i moderni sistemi di navigazione satellitare globale (Global Navigation Satellite System - GNSS), le tecnologie e i principi di funzionamento dei ricevitori satellitari, le tecniche di elaborazione dei segnali per il posizionamento, gli effetti della propagazione del segnale in atmosfera, sistemi di coordinate e di riferimento. Verranno inoltre studiati i sistemi di localizzazione basati su sensori inerziali (IMU, i.e. accelerometri e giroscopi), i sistemi di localizzazione eterogenei (ad es. integrazione GNSS+IMU).
Il corso è organizzato in 4 unità didattiche: una prima parte nella quale vengono esaminati i concetti generali dei sistemi GNSS (architetture, segnali, sistemi di riferimento, elaborazione e modellazione, posizionamento), una seconda parte nella quale vengono approfonditi aspetti avanzati relativi all’elaborazione dei segnali GNSS (posizionamento differenziale, posizionamento relativo, RTK, PPP, sistemi di augmentation), una terza parte dedicata alle tecnologie dei ricevitori GNSS (front-end RF, conversione A/D, acquisizione e tracciamento dei segnali, Software Defined Radio-GNSS) e infine una quarta parte relativa ai sistemi di navigazione inerziali (INS) ed eterogenei (ad es. integrazione INS/GNSS).
(testi)
Per le prime due unità didattiche:
- J. Sanz Subirana, J.M. Juan Zornoza e M. Hernández-Pajares, "GNSS Data Processing. Volume I: Fundamentals and Algorithms," TM-23/1, European Space Agency, 2013. [online] https://gssc.esa.int/navipedia/GNSS_Book/ESA_GNSS-Book_TM-23_Vol_I.pdf
- E. D. Kaplan e C. Hegarty, "Understanding GPS/GNSS: Principles and Applications," Third Edition. Third ed., Artech House, 2017. Web. [online] https://ebookcentral.proquest.com/lib/Uniroma3-ebooks/detail.action?pq-origsite=primo&docID=5430709
Per la terza unità didattica:
K. Borre, D. M. Akos, N. Bertelsen, P. Rinder, e S. H. Jensen, "A Software-Defined GPS and Galileo Receiver: A Single-Frequency Approach" ed. Birkhäuser Boston, MA, 2007 [online] https://link.springer.com/book/10.1007/978-0-8176-4540-3
Per la quarta unità didattica:
- P. D. Groves, "Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems," Second Edition. 2nd ed. Boston, Mass: Artech House, 2013. GNSS Technology and Application Ser. Web. [online] https://ebookcentral.proquest.com/lib/Uniroma3-ebooks/detail.action?pq-origsite=primo&docID=1531533
Per le esercitazioni:
- J. Sanz Subirana, J.M. Juan Zornoza e M. Hernández-Pajares, "GNSS Data Processing. Volume II: Laboratory Exercises," TM-23/2, European Space Agency, 2013. [online] https://gssc.esa.int/navipedia/GNSS_Book/ESA_GNSS-Book_TM-23_Vol_II.pdf
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Università Roma Tre